基于Matlab的平面連桿機構(gòu)仿真軟件的研究.pdf

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1、機械設(shè)計與制造第12期MachineryDesign&Manufacture2012年12月文章編號：1001—3997(2012)12—0094—03基于Matlab的平面連桿機構(gòu)仿真軟件的研究木徐春雷1潘宏俠李冉田源(1．中北大學機械工程與自動化學院，太原030051；2．河北科技大學機械電子工程學院，石家莊050018；3匕京精密機電控制設(shè)備研究所，北京100076)ResearchofSimulationSoftwareofPlanarLinkageBasedonMatlabXUChun-lei，PA

2、NHong-xia’，LIRan2，TIANYuan3(1．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，NorthUniversityofChina，Taiyuan03005l，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，HeibeiUniversityofScienceandTechnology，Shijiazhuang050018，China；3．BeijingPrecisionMechanicalandElectricalCont

3、rolEquipmentResearchInstitute，Beijing100076，China)；【摘要】Matlab是工程中常用的數(shù)學分析軟件，它的面向?qū)ο蟮?GuI)平臺能非常容易的實現(xiàn)面；}向?qū)ο蠛涂梢暬浖O(shè)計。為了實現(xiàn)對平面連桿機構(gòu)運動性能仿真，依據(jù)實時求解位置約束方程組確{l定出連桿機構(gòu)的運動的軌跡，再運用差分法和插值法獲得運動曲線。以面向?qū)ο蟮男问酱罱C構(gòu)模型，i}實現(xiàn)了對常見的連桿機構(gòu)的運動特性分析和仿真。這種方法編程容易實現(xiàn)，操作簡單易行，運算精度《l高，并能輸出AV1格式動畫，對于設(shè)計

4、者簡化優(yōu)化模型，提高設(shè)計效率具有很大幫助。{》關(guān)鍵詞：Matlab；平面連桿機構(gòu)；運動性能仿真《l【Abstract】Matlab／scommonlyusedinengineeringmathematicalanalysisSoftware．Itsobjectoriented；；(GU1)platformCanbeveryeasytorealizeobj"ectorientedandvisualizationsoj~waredesign．Inorderto017一{}complishtheplanarlink

5、agemechanismmotionperformancesimulation，theresearchsolvedreal-timePosi一{；tion-Constraintequationstogetmotiontrace，thendiferentialandinterpolationmethodisusedto：}movementcurve．Buildingmodelinthefomofobject-orientedfo，itbringsabouttheanalysisandsimu-{llationo

6、fthecommonlyseenlinkmechanism’sthemotioncharacteristics．Withthemethodtheprogramming2》iseasiertoachieve，andtheoperationissimpleandfeasible，andoperationprec~ionishigh，anditcan《l；outputAV1formatanimation，whichcolthelpdesignerssimplifyoptimizationmodelandimprov

7、ethedesign{ency．{?KeyWords：Matlab；PlanarLinkageMechanism；SportsPerformanceSimulationj中圖分類號：瑚16；TH112文獻標識碼：A1己f言它的運動分析對設(shè)計新機械和了解現(xiàn)有機械的運動性能都十分平面連桿機構(gòu)是一種在工程實際中廣泛應(yīng)用的典型機構(gòu)，必要。如果設(shè)計平面連桿機構(gòu)時能及時用圖顯示其運動軌跡、位★來稿日期：2012-02—07★基金項目：國家自然科學基金資助項目(50875247)；山西省自然科學基金項目(201001103

8、6一1)4結(jié)論參考文獻[1]中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部．“十二五”建筑節(jié)能專項規(guī)劃[z]．通過PID空調(diào)溫度跟隨曲線對比結(jié)果，得出如下的結(jié)論：北京：國家住建部，2012．(1)自適應(yīng)PID控制依然遵循經(jīng)典PID控制原理，魯棒性[2]周慶輝，朱愛華，孫建民．基于ARM的模糊PID算法控制空調(diào)溫度的好，控制效果理想；研究[J]．北京建筑工程學院學報，2008，9(39)．[3]李東榮，潘少恒，韋孟宇