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《基于Matlab的平面連桿機(jī)構(gòu)仿真軟件的研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造第12期MachineryDesign&Manufacture2012年12月文章編號(hào)：1001—3997(2012)12—0094—03基于Matlab的平面連桿機(jī)構(gòu)仿真軟件的研究木徐春雷1潘宏俠李冉田源(1．中北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，太原030051；2．河北科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，石家莊050018；3匕京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所，北京100076)ResearchofSimulationSoftwareofPlanarLinkageBasedonMatlabXUChun-lei，PA
2、NHong-xia’，LIRan2，TIANYuan3(1．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，NorthUniversityofChina，Taiyuan03005l，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，HeibeiUniversityofScienceandTechnology，Shijiazhuang050018，China；3．BeijingPrecisionMechanicalandElectricalCont
3、rolEquipmentResearchInstitute，Beijing100076，China)；【摘要】Matlab是工程中常用的數(shù)學(xué)分析軟件，它的面向?qū)ο蟮?GuI)平臺(tái)能非常容易的實(shí)現(xiàn)面；}向?qū)ο蠛涂梢暬浖O(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)對平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能仿真，依據(jù)實(shí)時(shí)求解位置約束方程組確{l定出連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的軌跡，再運(yùn)用差分法和插值法獲得運(yùn)動(dòng)曲線。以面向?qū)ο蟮男问酱罱C(jī)構(gòu)模型，i}實(shí)現(xiàn)了對常見的連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析和仿真。這種方法編程容易實(shí)現(xiàn)，操作簡單易行，運(yùn)算精度《l高，并能輸出AV1格式動(dòng)畫，對于設(shè)計(jì)
4、者簡化優(yōu)化模型，提高設(shè)計(jì)效率具有很大幫助。{》關(guān)鍵詞：Matlab；平面連桿機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)性能仿真《l【Abstract】Matlab／scommonlyusedinengineeringmathematicalanalysisSoftware．Itsobjectoriented；；(GU1)platformCanbeveryeasytorealizeobj"ectorientedandvisualizationsoj~waredesign．Inorderto017一{}complishtheplanarlink
5、agemechanismmotionperformancesimulation，theresearchsolvedreal-timePosi一{；tion-Constraintequationstogetmotiontrace，thendiferentialandinterpolationmethodisusedto：}movementcurve．Buildingmodelinthefomofobject-orientedfo，itbringsabouttheanalysisandsimu-{llationo
6、fthecommonlyseenlinkmechanism’sthemotioncharacteristics．Withthemethodtheprogramming2》iseasiertoachieve，andtheoperationissimpleandfeasible，andoperationprec~ionishigh，anditcan《l；outputAV1formatanimation，whichcolthelpdesignerssimplifyoptimizationmodelandimprov
7、ethedesign{ency．{?KeyWords：Matlab；PlanarLinkageMechanism；SportsPerformanceSimulationj中圖分類號(hào)：瑚16；TH112文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A1己f言它的運(yùn)動(dòng)分析對設(shè)計(jì)新機(jī)械和了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能都十分平面連桿機(jī)構(gòu)是一種在工程實(shí)際中廣泛應(yīng)用的典型機(jī)構(gòu)，必要。如果設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)時(shí)能及時(shí)用圖顯示其運(yùn)動(dòng)軌跡、位★來稿日期：2012-02—07★基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50875247)；山西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(201001103
8、6一1)4結(jié)論參考文獻(xiàn)[1]中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部．“十二五”建筑節(jié)能專項(xiàng)規(guī)劃[z]．通過PID空調(diào)溫度跟隨曲線對比結(jié)果，得出如下的結(jié)論：北京：國家住建部，2012．(1)自適應(yīng)PID控制依然遵循經(jīng)典PID控制原理，魯棒性[2]周慶輝，朱愛華，孫建民．基于ARM的模糊PID算法控制空調(diào)溫度的好，控制效果理想；研究[J]．北京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2008，9(39)．[3]李東榮，潘少恒，韋孟宇
