資源描述：
《第二章-底盤行駛理論ppt課件.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、第二章底盤行駛基本理論車輛底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。第一節(jié)作業(yè)機械的行駛原理裝載機、推土機、汽車起重機、翻斗車等這類作業(yè)機械，都是利用發(fā)動機的動力，經傳動系傳到車輪或履帶上以后，借助于對地面作用所產生的牽引力pk行駛的（如下圖）。一、驅動力、牽引力與附著力驅動力PK：作用在作業(yè)機械驅動輪上的與行駛方向相反的主動力。輪胎式作業(yè)機械，驅動力PK可按下式計算式中M
2、k—作用在驅動輪上的驅動力矩；rd—驅動輪的動力半徑。動力半徑rd的值，在計算中通常取輪胎滾動時由輪胎中心到地面支承面的值，它可用試驗方法測定。三個條件:①作用在主動輪上;②與行駛方向相反;③車輛產生的主動力.對于履帶式作業(yè)機械，驅動力PK（下圖）可按下式計算：式中Mk—作用在驅動鏈輪上的驅動力矩；rd—驅動鏈輪的節(jié)圓半徑。驅動鏈輪的節(jié)圓半徑，可近似取為式中Zk—圍繞驅動鏈輪一周的履帶板數目，對于非間齒嚙合，即驅動鏈輪的齒數，對間齒嚙合，則為驅動鏈輪齒數之半；lt—履帶板節(jié)距，即每塊履帶板兩端銷
3、孔中心線間的距離驅動力PK的值受限于發(fā)動機功率及傳動系統(tǒng)傳動比。額定附著力Pφ：根據許用的滑轉程度，可以確定出輪式或履帶式作用機械的牽引力，對應這一牽引力的附著力。它限定了作業(yè)機械在作業(yè)中許用的經濟工作的牽引力值。隨著滑轉程度的提高，牽引力是可以增加的，當輪胎或履帶100%滑轉時，達到“打滑界限”，這時牽引力達到最大值而不再增加，這時相應的附著力稱為最大牽引Pφmax。附著力：路面對車輪的反作用力的極限值.它表示車輪與路面的接觸情況，其值取決于路面與車輪間的鑲嵌狀況及路面的抗剪切強度。牽引力P:
4、作用在作業(yè)機械驅動輪上的與行駛方向相同的地面反作用力。額定附著力通常用下式表示：式中φ—附著系數，按許用滑轉試驗測得，不同路面的附著系數見表1-1，也可以從有關資料上查取。Gφ—作用在驅動輪上的重量，對全輪驅動或履帶式作業(yè)機械，即整機的使用重量Gs。影響附著系數的因素：a路面的物理機械性質；b表面狀態(tài)；Ｃ 輪胎或履帶結構及尺寸；ｄ 使用條件驅動力Pk、牽引力P、附著力PФ三者的關系:表1-1不同路面的附著系數φ機型路面條件輪胎式履帶式機型路面條件輪胎式履帶式混凝土0.90.45松散礫石0.360
5、.50干粘土0.550.90壓實雪地0.200.25濕粘土0.450.70冰0.120.12壓實粘土0.400.70堅實土路0.550.90干沙土0.200.30松散土路0.450.60濕沙土0.400.50煤場0.450.60巖石坑0.650.55二、滾動阻力輪胎式作業(yè)機械行駛時，由于輪胎與路面的變形，引起路面對車輪的反作用力N偏離車輪縱軸線一個距離（圖1-3）。反力N與偏心距e的乘積構成了與車輪轉動方向ω相反的一個滾動阻力矩，它除以輪胎的動力半徑rd，稱為滾動阻力Pf，式中N—地面對車輪的反
6、作用合力；e—由車輪中心垂線至地面反作用力N的距離；rd—車輪的動力半徑。e/rd的值稱為滾動阻力系數，用f表示，因此滾動阻力可表示為：式中f—滾動阻力系數，查有關資料；G—作用在驅動車輪上的重量輪胎式作業(yè)機械的滾動阻力:反映的是作業(yè)機械行駛時，因輪胎變形與路面變形所消耗的能量。滾動阻力系數的值與輪胎胎內壓力和土質有關，通常通過試驗確定。履帶式作業(yè)機械的滾動阻力：反映了兩部分的能量消耗：一是路面變形；二是當卷動履帶時，由導向輪張緊力引起的履帶銷與銷套間的摩擦損失，以及拱曲的履帶與托輪間、各輪軸與
7、軸套間的摩擦損失。當履帶式作業(yè)機械行駛時，在導向輪壓上履帶板1時，將受到路面的反作用力R（圖1-4a）。土壤的變形：雖然主要是由導向輪下面的履帶板造成的，但是導向輪后面的全部支重輪與驅動輪也壓履帶造成土壤的變形。因此，如果把這部分土壤變形的作用移到導向輪上，則反作用力R將明顯地由左向右傾斜，而變成R1（圖1-4b），因而滾動阻力Rc為Rc=R1cosβ（1-7）當履帶式作業(yè)機械行駛時（圖1-5），驅動鏈輪卷動履帶，使支重輪帶著機體沿履軌向前滾動。履帶式作業(yè)機械的滾動阻力Pf’可用下式表示：Pf’
8、=a1Gs+a2Gs（1-8）式中a1—與土壤性質有關的阻力系數；a2—與履帶行走部分速度有關的阻力系數；Gs—整機使用重量由于無法精確確定a1、a2的值，因此在實際計算中，履帶式作業(yè)機械也是按輪式車輛滾動阻力公式Pf=fG計算的，并用試驗方法確定相應的滾動阻力系數f的值。滾動阻力系數f的測定方法如圖1-6所示?？諝庾枇Φ暮狭w通常假定作用在車輛重心位置上，其值可用直式計算：Pw=KSv2(1-9)式中K—空氣阻力系數，與車輛外形有關，由試驗測定S—車輛正面的投影面積；V—車輛的行駛速度。履帶
