清篩車污土帶避障系統(tǒng)操作規(guī)程

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1、QS650型清篩車污土帶輔助避障系統(tǒng)操作規(guī)程1、車組長應(yīng)安排熟練掌握《清篩機(jī)污土帶輔助避障系統(tǒng)使用說明書》的人員進(jìn)行車上和車下的操作。4號位為主操作位，5號位為輔助監(jiān)控操作位。（4號位位于操作室內(nèi)，有視頻、音頻監(jiān)控操作系統(tǒng)，設(shè)為主操控位）2、啟動(dòng)電源，運(yùn)行程序：在清篩機(jī)到達(dá)施工地點(diǎn)前5分鐘，4號位需按下保險(xiǎn)開關(guān)后系統(tǒng)上電，然后按下計(jì)算機(jī)電源開關(guān)，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)在30秒后將自動(dòng)啟動(dòng)并運(yùn)行程序。3、污土帶轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)零：清篩機(jī)4號位通過司機(jī)室左右兩側(cè)的污土帶控制盒控制污土帶展開，當(dāng)污土帶位于線路中心時(shí)，通過軟件

2、對污土帶轉(zhuǎn)角編碼器標(biāo)定“零點(diǎn)”。4、放置無線測距移動(dòng)端標(biāo)識(shí)污土帶前方障礙物位置：在清篩機(jī)作業(yè)前，車下5號位操作人員將無線遙控器取下并隨身攜帶，同時(shí)將無線測距移動(dòng)端放置于線路中心軌枕上并與靠近污土帶的接觸網(wǎng)支柱或斜拉線等障礙物位置對齊，然后啟動(dòng)無線測距移動(dòng)端電源。5、根據(jù)實(shí)際作業(yè)狀況，在清篩機(jī)作業(yè)時(shí)，如果灰塵太大，能見度低，5號位可將該移動(dòng)端從對齊接觸網(wǎng)支柱或斜拉線等障礙物的位置向遠(yuǎn)離清篩機(jī)的方向移動(dòng)15根枕木（該參數(shù)4號位需在軟件中設(shè)置方可使用）放置。6、無線測距移動(dòng)端不在線路中心軌枕上時(shí)，4號位需要對軟件進(jìn)

3、行設(shè)定（首先，選擇擺放位置，移動(dòng)端與固定端位于車的同一側(cè)時(shí)，選擇左側(cè)；移動(dòng)端與固定端不在同一側(cè)時(shí)，選擇右側(cè)；其次，設(shè)置移動(dòng)端距離線路中心的距離w）。4號位與5號位聯(lián)控注意移動(dòng)端的擺放位置和距離線路中心的距離必須始終與軟件設(shè)置一致。7、障礙物檢測距離在15m以上時(shí)，報(bào)警器不報(bào)警；障礙物檢測距離在8~15m之間時(shí)，每隔兩米報(bào)警器響一次，并給出語音提示，提醒4號位操作人員注意。8、障礙物距離在8m內(nèi)，檢測到污土帶外伸量大于2.5m時(shí)，報(bào)警器能持續(xù)報(bào)警，并給出語音提示，此時(shí)5號位可用遙控器手動(dòng)控制污土帶左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)（雙

4、線區(qū)段禁止向鄰線一側(cè)進(jìn)行操作），避讓接觸網(wǎng)支柱等障礙物，清篩機(jī)不用中斷作業(yè)。9、若未能及時(shí)控制污土帶避開障礙，在檢測距離在5.4m內(nèi)時(shí)，清篩機(jī)自動(dòng)停車，中斷作業(yè)。10、車下5號位操作人員觀察到污土帶成功避開障礙物后，將無線測距移動(dòng)端放置于下一個(gè)需標(biāo)記的障礙物位置即可。11、施工完成后，5號位收回遙控器和無線測距移動(dòng)端。4號位在計(jì)算機(jī)軟件界面中單擊左下角“退出系統(tǒng)”按鈕，等待計(jì)算機(jī)關(guān)機(jī)后，關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，然后拔起U62箱面板上的保險(xiǎn)電源開關(guān)。12、作業(yè)中遇無線遙控器按鈕彈簧失效、按鈕卡死等造成清篩機(jī)停車和污土帶

5、旋轉(zhuǎn)等不正?，F(xiàn)象時(shí)，5號位應(yīng)及時(shí)取出遙控器電池，并按退出系統(tǒng)步驟進(jìn)行操作，使得該系統(tǒng)的一切狀態(tài)得到恢復(fù)，不影響清篩機(jī)的正常作業(yè)。13、無線測距值錯(cuò)誤、數(shù)值無變化或存在劇烈干擾等不正常情況下，4號位與5號位需要聯(lián)控提高警惕，4號位可實(shí)時(shí)觀察監(jiān)控圖像和車下4號位可在視線良好位置采用遙控器輔助清篩機(jī)避障，在緊急情況下，車下4號位可及時(shí)遙控清篩機(jī)停車。14、4號位不能實(shí)時(shí)觀測到現(xiàn)場圖像時(shí)，工作人員需要提高警惕，5號位可利用無線測距設(shè)備和無線遙控器輔助清篩機(jī)避障。15、系統(tǒng)發(fā)生任何緊急故障時(shí)，4號位應(yīng)直接拔起U62箱面

6、板上的保險(xiǎn)開關(guān)，系統(tǒng)不對清篩機(jī)產(chǎn)生任何影響。16、無線遙控器每次使用時(shí)5號位需先按下啟動(dòng)開關(guān)。遙控器按鈕無自鎖功能，污土帶左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、清篩機(jī)停車和報(bào)警器報(bào)警都是遙控器對應(yīng)的按鈕按下才有效，松開按鈕后，所有信號都解除。因此使用遙控緊急停車時(shí)，一定是長時(shí)間按住“停車”按鈕，直至危險(xiǎn)解除后，方可松開“停車”按鈕。17、施工結(jié)束后5號位及時(shí)對無線測距移動(dòng)端進(jìn)行充電。移動(dòng)端工作時(shí)兩綠色電量指示燈亮，移動(dòng)端電量飽滿，可保證設(shè)備連續(xù)工作7小時(shí)。當(dāng)移動(dòng)端鋰電池使用壽命到了，電池容量將下降，充滿電后不能保證設(shè)備連續(xù)工作3小時(shí)以

7、上，需及時(shí)更換鋰電池。18、5號位檢查無線遙控器電池電壓是否充足。電池電壓充足時(shí)，按下遙控器按鍵，遙控器燈泡為綠燈閃爍，反之，電壓不足時(shí)，遙控器燈泡為紅燈閃爍時(shí)，應(yīng)立刻停止使用遙控器，直到更換新電池。19、遙控發(fā)射器不能正常工作時(shí)及時(shí)更換AA型5號電池（每節(jié)電池1.5V）。長時(shí)間不用時(shí)，需要將電池取出；禁止使用充電電池。機(jī)械化清篩二車間