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1、腹腔鏡手術設備、工作原理與操作應用煙臺毓璜頂醫(yī)院手術室馮國彥腹腔鏡設備攝像監(jiān)視系統(tǒng)CO2氣腹機系統(tǒng)操作器械系統(tǒng)攝像監(jiān)視系統(tǒng)腹腔鏡攝像系統(tǒng)冷光源腹腔鏡現(xiàn)在使用的腹腔鏡都是采用柱狀透鏡系統(tǒng)，具有透光性好、分辨力強、成像清晰、視野大、周邊視野圖像不失真的特點。腹腔鏡的視角：腹腔鏡鏡頭有0°、30°、45°等不同視角以供選擇。0°鏡正視前方，如欲顯露深部的視野就要抬高腹腔鏡的尾部，而欲觀察淺部的視野需將腹腔鏡的尾部向下壓，如病人平臥位時，腹腔鏡與腹壁幾乎平行才能看到前腹壁。有時因受病人體位或腹腔內臟器的遮擋，要想抬高或下
2、壓腹腔鏡會受到一定的限制，以至于顯露不滿意，會感到十分不便。選用30°或45°鏡則可以通過轉動鏡身使其鏡面向不同方向改變，在攝像頭位置保持不變的情況下，腹腔鏡鏡面向下就可以看到深部臟器，旋轉180°使鏡面向上就可清楚看到前腹壁。30°、45°、70°等不同視角腹腔鏡的另一個優(yōu)點是腹腔鏡與手術器械可以不在一個平面，可以減少與腹腔鏡手術器械的相互干擾。但應注意使用不同視角的腹腔鏡觀察到的解剖位置關系會有相應的變化，術者必須適應這種變化，才能對觀察到的解剖位置關系做出正確的判斷。腹腔鏡的直徑和長度通常用的腹腔鏡直徑為1
3、0mm，而診斷性腹腔鏡時則常用直徑為5mm和7mm。腹腔鏡鏡身長度280～330mm不等。另外還有直徑2mm或3mm、長度280mm的微型腹腔鏡，因管徑細小，也稱為針式腹腔鏡。放大倍數(shù)不同直徑的內鏡和監(jiān)視器會產生不同倍數(shù)的放大作用，放大倍數(shù)與內鏡同目的物的間距成反比，相距越近則放大越大。一般最多可放大4～6倍；反之鏡身距觀察物越遠，則圖像不僅不放大反而縮小。內鏡與目的物距離放大倍數(shù)4㎝13㎝22㎝41㎝6攝像系統(tǒng)由攝像頭、光電信號轉換器和電視監(jiān)視器組成。攝像頭通過光電轉換器將光學圖像轉換成電信號，光電信號轉換器則
4、將電信號轉換為彩色視頻信號輸出給電視監(jiān)視器還原為彩色圖像，或輸出到錄像機、視頻打印機等。單晶片攝像頭攝像頭最重要的組件是光電耦合器（chargedcoupleddevice，CCD）晶片，它是由許多能把光能轉換成電信號并產生最小圖像單位的光敏元件組合而成，這些光敏元件也稱像素（pixel）。CCD的分辨率取決于單位面積內像素的數(shù)量，其所攝取的圖像分辨率越高，圖像就越清晰。一般的攝像頭可達到450線以上的解像度，已可基本滿足電視腹腔鏡手術的需要。三晶片攝像頭（3-chipcamera）是由單一CCD改變成能分別接受
5、紅綠藍三原色的三個CCD。目前最先進的三晶片數(shù)碼攝像頭，解像度可達1000線，48萬像素，不僅提高了分辨力且圖像色彩還原更真實、自然，使得術者能夠更清楚的分辨組織的細微變化。電子腹腔鏡為消除腹腔鏡對影像吸收的減弱效應，現(xiàn)在又有一種產品將超微攝像頭連接在一棒狀的傳導束上，不必再連接腹腔鏡而是直接放入腹腔內。攝像機頭與棒狀傳導束連接的頸部還可以360°轉動而觀察到來自各個方向的影像，稱之為chipontip。也有鏡頭前段可上下左右彎曲的電子腹腔鏡。三維圖像腹腔鏡通過雙管腹腔鏡連接雙攝像機即可在不同的距離與角度形成兩幀
6、圖像，同時顯示在監(jiān)視器上即構成一副重影，然后再利用立體眼鏡（shutterglasses）把重影撮合在一起，就構成了一幅具有景深感的立體圖像，以克服二維平面圖像帶來的腦眼不協(xié)調的缺點。立體成像攝像機又稱三維攝像機（3-dimensionscamera，3-Dcamera），這種立體成像攝像機曾一度引起人們關注，但其并未在臨床得到應用。主要是因為它價格昂貴，更為不便的是凡參加手術人員均需戴上立體眼鏡觀看電視監(jiān)視圖像，而觀看實物又需摘下眼鏡，甚為不便。二維圖像雖然有其缺點，但通過訓練很快可以適應。但現(xiàn)在3-D攝像頭已
7、被機器人腹腔鏡手術系統(tǒng)所采用。電子快門與增益當腹腔鏡移近觀察物時，往往因反光過強而呈一片白色而什麼也看不清，為了解決腹腔鏡手術中反光過強的問題，攝像系統(tǒng)還設置有一電子快門（shutter），電子快門具有自動光圈作用，當移近觀察物、反光過強時可自動縮小光圈以調節(jié)到適度光線進入，對光線的極度敏感使低照度下尚可形成清晰圖像，三晶片攝像系統(tǒng)的最低光敏度＞1LUX快速自動白平衡功能和快速電子快門（1/50秒——1/200萬秒）使內窺鏡在體腔內移動時，仍可提供清晰的連續(xù)畫面和清晰的攝像。另有一種情況是手術視野有出血或已有血凝
8、塊，由于光被吸收而致反光不足，使得視野太暗，還要求攝像系統(tǒng)具備增益（gain）功能，自動增加光的強度來解決反光不足的問題，對看清出血部位以及時止血有很大幫助。光源（lightsoure）腹腔鏡手術用光源要求為冷光源，分類：①氙燈：功率300w～600w光質好，壽命>1000小時，價格貴②鹵素燈、金屬鹵素燈：光質稍差③弧燈光度好、亮度強，熱度最低，壽命>500小時，價格更貴
