2011《證券發(fā)行與承銷》講義

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1、江西理工大學(xué)《微機(jī)控制技術(shù)》課程實驗指導(dǎo)書主審人：蔡改貧主撰人：前言本課程是自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)實驗課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生計算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系、信號的輸入輸出過程、以及控制器的設(shè)計方法、計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計及調(diào)試等，并簡單的講解組態(tài)軟件、通信網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容，為學(xué)生畢業(yè)后從事微機(jī)控制方面的工作打下堅實的基礎(chǔ)。本實驗主要包括4大部分：微機(jī)控制的原理及體系結(jié)構(gòu)、過程通道的設(shè)計、數(shù)字控制器的設(shè)計方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試，要求學(xué)生通過學(xué)時和實驗，掌握微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本工作原理、設(shè)計方法等。目錄第一部分緒論一、本課程實

2、驗的作用與任務(wù)二、本課程實驗的基礎(chǔ)知識三、本課程實驗教學(xué)項目及要求第二部分基本實驗指導(dǎo)實驗一步進(jìn)電機(jī)控制實驗實驗二直流電機(jī)控制實驗實驗三數(shù)字PID控制器設(shè)計及仿真實驗四最少拍有紋波控制器設(shè)計及仿真實驗五最少拍無紋波控制器設(shè)計及仿真實驗六大林算法設(shè)計及仿真實驗七A/D轉(zhuǎn)換器實驗實驗八組態(tài)軟件設(shè)計12第一部分緒論本實驗指導(dǎo)書是根據(jù)《微機(jī)控制技術(shù)》課程實驗教學(xué)大綱編寫，適用于電氣工程及其自動化專業(yè)、自動化等專業(yè)。一、本課程實驗的作用與任務(wù)《微機(jī)控制技術(shù)》實驗是計算機(jī)學(xué)習(xí)過程中必不可少的重要實踐環(huán)節(jié)。通過實驗和設(shè)計，讓學(xué)生計算機(jī)控制系統(tǒng)中輸入輸出通

3、道的設(shè)計、數(shù)字程序控制技術(shù)、數(shù)字控制器的設(shè)計方法、組態(tài)軟件的設(shè)計以及整個控制系統(tǒng)的設(shè)計過程及步驟，使學(xué)生在分析問題和解決問題等方面受到系統(tǒng)科學(xué)的訓(xùn)練，從而提高學(xué)生理論聯(lián)系實際能力、自主動手能力和創(chuàng)新能力。二、本課程實驗的基礎(chǔ)知識本課程要求學(xué)生掌握計算機(jī)的基本工作原理、編程方法、數(shù)字控制器的設(shè)計方法等基本知識。學(xué)生在學(xué)習(xí)這門課程之前，必須掌握《自動控制原理》、《微機(jī)原理與程序設(shè)計》等課程相關(guān)內(nèi)容。三、本課程實驗教學(xué)項目及要求序號實驗項目名稱學(xué)時實驗類別實驗要求實驗類型每組人數(shù)主要設(shè)備名稱目的和要求1步進(jìn)電機(jī)控制實驗2專業(yè)選修驗證2計算機(jī)，實驗

4、箱掌握數(shù)字程序控制的設(shè)計與步進(jìn)電機(jī)控制。2直流電機(jī)控制實驗2專業(yè)選修驗證2計算機(jī)，實驗箱掌握定時器產(chǎn)生PWM波的原理及直流電機(jī)的調(diào)速控制。3數(shù)字PID控制器設(shè)計及仿真2專業(yè)必修設(shè)計1計算機(jī)掌握PID的參數(shù)整定方法和控制效果分析。4最少拍有紋波控制器的設(shè)計及仿真2專業(yè)必修設(shè)計1計算機(jī)掌握最小拍控制器的設(shè)計步驟、方法及控制效果分析。5最少拍無紋波控制器的設(shè)計及仿真2專業(yè)選修設(shè)計1計算機(jī)掌握最小拍控制器的設(shè)計步驟、方法及控制效果分析。6大林算法設(shè)計及仿真2專業(yè)選修設(shè)計1計算機(jī)掌握大林算法的設(shè)計與振鈴現(xiàn)象分析。7A/D轉(zhuǎn)換器實驗2專業(yè)選修驗證2計算

5、機(jī)，實驗箱掌握數(shù)模轉(zhuǎn)換的原理及主要芯片的使用。8組態(tài)軟件應(yīng)用2專業(yè)選修設(shè)計1計算機(jī)學(xué)會組態(tài)軟件的設(shè)計。12第二部分基本實驗指導(dǎo)實驗一步進(jìn)電機(jī)控制實驗一.實驗?zāi)苛私獠竭M(jìn)電機(jī)的工作原理，掌握它的轉(zhuǎn)動控制方式和調(diào)速方法。二.實驗設(shè)備及器件1.IBMPC機(jī)一臺2.DP-51PRO.NET單片機(jī)仿真器.編程器.實驗儀三合一綜合開發(fā)平臺一臺三.實驗內(nèi)容1.編寫程序，通過單片機(jī)的P1口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動。2.分別采用雙四拍（AB-BC-CD-DA-AB）方式、單雙八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）方式和單四

6、拍（A-B-C-D-A）方式編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。3.觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時的振動情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點。四.實驗要求學(xué)會步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法，掌握一些簡單的控制電路和基本的電機(jī)基礎(chǔ)知識。步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理五.實驗步驟1.安裝C10區(qū)JP6接口上的短路帽，將C10區(qū)J41接口與A2區(qū)J61接口的P10～P13對應(yīng)相連。2.打開TKStudy仿真器，仿真調(diào)試編寫好的軟件程序，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動情況。3.修改步進(jìn)電機(jī)的控制程序，再次運行程序，比較它們的不同控制效果。六.實驗預(yù)習(xí)要求12認(rèn)

7、真預(yù)習(xí)本書2.22節(jié)的內(nèi)容，認(rèn)真按照本實驗的要求提前做好實驗準(zhǔn)備工作，閱讀實驗參考程序。七.實驗參考程序BAEQUP1.0BBEQUP1.1BCEQUP1.2BDEQUP1.3ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVSP,#60HACALLDELAYSMRUN:;電機(jī)控制方式為單雙八拍MOVP1,#08H;AACALLDELAYMOVP1,#0CH;ABACALLDELAYMOVP1,#04H;BACALLDELAYMOVP1,#06H;BCACALLDELAYMOVP1,#02H;CACALLDELAYMOVP1,

8、#03H;CDACALLDELAYMOVP1,#01H;DACALLDELAYMOVP1,#09H;DAACALLDELAY12SJMPSMRUN;循環(huán)轉(zhuǎn)動DELAY:;單步延時