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《溫度效應(yīng)對計入轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)運動副間隙的汽車擺振系統(tǒng)動力學影響分析（可編輯）》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、合肥工業(yè)大學碩士學位論文溫度效應(yīng)對計入轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)運動副間隙的汽車擺振系統(tǒng)動力學影響分析姓名:張士路申請學位級別:碩士專業(yè):車輛工程指導教師:盧劍偉201204溫度效應(yīng)對計入轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)運動副間隙的汽車擺振系統(tǒng)動力學影響分析摘要汽車前輪擺振是前橋繞汽車縱軸的側(cè)傾運動以及前輪繞主銷的橫擺運動的復雜合成運動。發(fā)生擺振時,轉(zhuǎn)向輪以一定的頻率和幅度左右擺動,發(fā)展到一定程度后,甚至會引起汽車蛇行運動,方向盤劇烈抖動,并可能進一步導致車身的晃動。轉(zhuǎn)向輪擺振會加劇輪胎的磨損,增大轉(zhuǎn)向機構(gòu)的動載荷,降低有關(guān)零件的使用壽命,對汽車
2、動力性、燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及安全性都有嚴重的負面影響。以往的許多學者從輪胎的機械特性,前輪定位參數(shù),以及轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)參數(shù)等對車輪擺振發(fā)生的機理進行了深入的研究,取得了大量的重要成果。本課題組在前人所考慮的基礎(chǔ)上,在本課題組同學考慮裝配間隙和隨機間隙等影響的基礎(chǔ)上,引入溫度對轉(zhuǎn)向節(jié)間隙的影響,進而分析考慮不同溫度、不同車速等行駛狀態(tài)下對擺振特性的影響。考慮到我國地域遼闊及季節(jié)性的溫度差異,就非確定性工況溫度變動下間隙主導的車輛擺振系統(tǒng)動力學行為響應(yīng)進行研究。以基于熱彈性力學的熱變形理論為出發(fā)點,對溫
3、度變動工況下轉(zhuǎn)向系典型運動副部件的熱變形機理進行分析,并將其引入轉(zhuǎn)向系擺振系統(tǒng)動力學模型中,建立計入溫度效應(yīng)的問隙主導型車輛擺振系統(tǒng)動力學模型。應(yīng)用建立的動力學方程,通過相圖、映射結(jié)合功率譜和分岔圖等,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性及分岔特性,明確溫度況工變動對系統(tǒng)動力學行為的影響。利用點映射法完成系統(tǒng)的全局動力學行為分析及初值特性分析,進一步探討溫度變動工況下間隙主導型車輛擺振系統(tǒng)動力學行為響應(yīng),對間隙運動副的公差配合參數(shù)設(shè)計方法進行研究,為有效消除或減小擺振現(xiàn)象提供了理論指導。關(guān)鍵詞:車輪擺振間隙非線性動力學熱變形理論,.
4、.,,,.,,.,,,,.,,..,.,.,,,,.,.,,.,.:;;;致謝時光茬苒,如白駒過隙,三年的研究生生活已接近尾聲。期間既有成功也伴隨著失敗。最令我終生難忘的是,三年前有幸?guī)煆淖鹁吹谋R劍偉教授。一路走來,收獲頗豐,受益匪淺,始終離不開的是導師的諄諄教誨。論文的完成之際,我要對我的尊敬導師盧劍偉教授表示最崇高的謝意,從論文的選題、構(gòu)思到論文的成稿,都是在老師的細心指導下完成的。導師的淵博知識、對待學術(shù)、工作的嚴謹態(tài)度永遠是我學習的榜樣,導師寬以待人和樸實無華的生活作風、專業(yè)的理論、豁達的胸襟,是我在學習
5、和做人方面的導航燈。在此,謹向?qū)煴硎境绺叩木匆?祝老師身體永遠健健康康。感謝師兄辛加運、陳磊、吳繼祥對我論文前期準備工作無私的指導和幫助;感謝朋友王錫鋅、吳彰偉、汪洋對論文完寫作期間的幫助;感謝師弟胡辰、陳淵峰、陳吳、史沛瑤、劉寧、楊磊、許生、張智對論文中仿真分析的大力支持和無私幫助;感謝格物樓全體的兄弟們,在我工作和生活上遇到的困難給予幫助,使我對生活、對人生充滿了信心,祝福你們平安一生最后,要感謝我的父母,在我最失意最無助的情況下,是父母的無私的關(guān)愛,讓我順利的完成學業(yè),讓我充滿激情的學習,閱歷我的人生,我
6、將銘記在心,永遠愛你們作者:張士路年月插圖清單圖.汽車“蛇形”運動軌跡..圖一自激型振動系統(tǒng)簡圖?.圖?溫度引起誤差與測量誤差對比?..圖.十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖圖.含間隙十字軸.圖.十字軸各軸受力??..圖.輪胎側(cè)偏特性曲線圖.含間隙三自由度擺振模型??..圖.右輪擺角隨車速變化的分岔特性..圖.左輪擺角隨車速變化的分岔特性..圖?/含間隙擺振系統(tǒng)右輪運動特性?圖./含間隙擺振系統(tǒng)左輪運動特性?圖./含間隙擺振系統(tǒng)右輪運動特性?圖./含間隙擺振系統(tǒng)左輪運動特性?圖./含間隙擺振系統(tǒng)右輪運動特性?圖./含間隙擺
7、振系統(tǒng)左輪運動特性?圖.剛度為/朋左、右輪擺角隨車速變化的分岔特性圖.剛度為/朋左、右輪擺角隨車速變化的分岔特性圖?剛度為Ⅳ/左、右輪擺角隨車速變化的分岔特性??..圖?勢能與原子間距之間的關(guān)系式??..圖?鋁線膨脹系數(shù)與溫度特性曲線?.圖.軸在極坐標系下的示意圖??..圖擺振系統(tǒng)模型圖??..圖.左輪系統(tǒng)模型圖??..圖.速度/下左、右輪擺角隨溫度的變化分岔圖/下左、右輪擺角隨溫度的變化分岔圖圖?速度圖?速度/下左、右輪擺角隨溫度的變化分岔圖圖.溫度為一℃時左、右輪擺角隨速度的變化分岔圖?圖?溫度為℃時左、右輪
8、擺角隨速度的變化分岔圖?.圖車速為/溫度變化左、右輪擺角時間歷程圖..圖.剛度為/左、右輪擺角隨溫度變化的分岔圖..圖.剛度為/左、右輪擺角隨溫度變化的分岔圖..圖?剛度為/左、右輪擺角隨溫度變化的分岔圖..圖?/溫度與間隙變化對擺振系統(tǒng)影響的全局特性??..圖一/溫度與間隙變化對擺振系統(tǒng)影響的全局特性??..圖.溫度與速度變化對擺振系統(tǒng)影響的全局特性圖.溫度與間隙副接觸
