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《考慮轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨機(jī)間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、汽車前輪擺振系SystemwithStochasticSteeringLinkage2011年4月倒易1仉研導(dǎo)師：名劊專業(yè)大學(xué)剮㈣㈣㈣Y1886Ii；
2、；斟。審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)碩、職稱)鐮礎(chǔ)賻銦殳撇辯業(yè)找嬋院副放投令肥工必樣露嬡訛姥姥。榭受學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書得的研究成人已經(jīng)發(fā)表的學(xué)位或證文中作了明日本學(xué)位論文作者完全了解金膽王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)金蟹王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)
3、容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：繡矽9；之一，萬．、一簽字日期．1尸lf年籮月c『日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向：工作單位：通訊地由}=：鬻徽靠考慮轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨機(jī)間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析摘要前輪擺振現(xiàn)象是一個(gè)受多種因素影響的多體動(dòng)力學(xué)問題。以往的許多學(xué)者從輪胎的機(jī)械特性，前輪定位參數(shù)，以及轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)參數(shù)等對(duì)車輪擺振發(fā)生的機(jī)理進(jìn)行了深入的研究，取得了很多重要的結(jié)論，但是轉(zhuǎn)向系間隙這一非線性因
4、素往往被許多學(xué)者所忽略。本文在課題組前期工作的基礎(chǔ)上，圍繞轉(zhuǎn)向系間隙對(duì)車輪擺振動(dòng)力學(xué)行為的影響展開工作。應(yīng)用二狀態(tài)間隙副模型，結(jié)合三自由度擺振動(dòng)力學(xué)方程，建立了描述車輪擺振現(xiàn)象的含間隙動(dòng)力學(xué)方程。通過數(shù)值計(jì)算的方法，對(duì)比分析了仿真結(jié)果和以往學(xué)者的實(shí)驗(yàn)結(jié)論，驗(yàn)證了模型的正確性。應(yīng)用建立的動(dòng)力學(xué)方程，通過相圖、Poincar6映射結(jié)合功率譜和分岔圖等，分析了間隙、前輪定位參數(shù)對(duì)車輪擺振動(dòng)力學(xué)行為的影響。計(jì)算結(jié)果表明，轉(zhuǎn)向系間隙的存在擴(kuò)大了擺振現(xiàn)象發(fā)生的車速區(qū)間，增加了車輪在該區(qū)間內(nèi)的擺動(dòng)幅度。指出，
5、轉(zhuǎn)向系間隙的存在是誘發(fā)汽車擺振現(xiàn)象的一個(gè)重要因素。對(duì)前輪定位參數(shù)的計(jì)算分析表明，適當(dāng)?shù)臏p小主銷后傾角、后傾拖距有助于抑制車輪擺振現(xiàn)象的發(fā)生?？紤]到汽車實(shí)際運(yùn)行中，間隙的時(shí)變特性，對(duì)建立的動(dòng)力學(xué)方程引入了隨機(jī)間隙，通過系統(tǒng)的吸引子在Poincar6截面上分布的統(tǒng)計(jì)特性，分析了間隙的隨機(jī)變化對(duì)車輪擺動(dòng)行為的影響。結(jié)果表明，隨機(jī)間隙的存在，使得車輪的擺動(dòng)形態(tài)經(jīng)歷了從周期到擬周期的變遷。關(guān)鍵詞：車輪擺振；間隙；非線性振動(dòng)；隨機(jī)擾動(dòng)offormerresearchersverifiedthatthemod
6、elisvalid．Basedonphaseplanemethod，Poinca6mappingmethod，combinedwithpowerspectrumandbifurcationdiagram，theinfluenceclearanceandfrontwheelalignmentparameteronthedynamicbehaviorthevehicleshimmysystemwasanalyzedandsimulatedbyusingproposedmodel．Theresults
7、showthattheclearancethemovementpairhavegreatinfluenceonthedynamicbehaviorthevehicleshimmysystem，anditisonethekeyfactorsleadingtotheoccurringfrontwheelshimmy．Asuggestionisalsomadethatthekingpincasterandcastertrailsteeringsystemshouldbeappropriatelyred
8、ucedtoeliminatetheoccurringshimmy．Giventhetime-varyingcharacteristicstheclearanceinmovementpair,thedynamicequationvehicleshimmysystembecomesastochasticdifferentialequations．BasedontherandomlystatisticalcharacteristicsPoincar6map，theinfluenceclearance
9、onthedynamicresponsethemodelwasanalyzed．Theresultssuggestthatthesystemexperiencesthevariationsfromperiodicmotiontoquasi．periodicmotion．Keywords：vehicleshimmy；clearance；nonlinearvibration；stochasticdisturbance；致謝本文是在導(dǎo)師盧劍偉教授的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、構(gòu)思到工作中的具體細(xì)節(jié)
