資源描述：
《考慮萬(wàn)向節(jié)間隙的汽車(chē)擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建?！酚蓵?huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車(chē)實(shí)用技術(shù)20l2年第4劉設(shè)計(jì)研究AUTOMOBIIEAPPLIEDTECIIN()LOGY2O12N0．4考慮萬(wàn)向節(jié)間隙的汽車(chē)擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模張士路，陳淵峰(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院，安徽合肥230009)摘要：在經(jīng)典三自由度前輪擺振模型的基礎(chǔ)上，基于非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)理論，建立了考慮萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)副間隙的三自由度擺振模型。利用Poincar~截面法繪制了車(chē)輪擺角幅值隨車(chē)速變化的分岔特性曲線(xiàn)，分析了車(chē)速變化引起的某非獨(dú)立懸架汽車(chē)前輪自激擺振的Hopf分岔，驗(yàn)證了在特定車(chē)速范圍內(nèi)發(fā)生自激勵(lì)擺振的運(yùn)動(dòng)特性。關(guān)鍵詞：前輪擺振非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)隙Hopf分岔Dyna
2、micsModelingofVehicleShimmySystemwithClearanceintheUniversalJointMovementZHANGShilu，CHENYuanfengSchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009Abstract：Basedonnonlineardynamics，atree—DOFdynamicmodelforvehicleshimmywasestablished，whichconsideredtheclearanceofunivers
3、aljointmovement．ThroughPoinca6mappingmethod，theBifurcationcharacteristiccurveofwheelpivotangleamplitudewasplotted．Consideringtheself-excitedshimmywhichcausedbythemovementofrigidaxlesuspensionundervariedspeeds，theHopfbifurcationwasdiscussed．Theresultsverifythemotioncharacteristicofself-excitedshimmy
4、,whichunderspecificrangofspeed．Keywords：vehicleshimmy；nonlineardynamics；clearance；Hopfbifurcation乘座舒適性、操控穩(wěn)定性、駕駛安全性和燃油經(jīng)濟(jì)引言性。目前對(duì)車(chē)輪擺振現(xiàn)象的擺振發(fā)生的機(jī)理還不夠前輪擺振通常是指，車(chē)輪以一定的頻率和幅度完整，作為維修上的故障問(wèn)題可以解決，但從設(shè)計(jì)繞主銷(xiāo)持續(xù)振動(dòng)的現(xiàn)象，并伴隨有前橋繞縱軸的側(cè)的角度預(yù)測(cè)防止擺振的發(fā)生還比較困難。國(guó)內(nèi)外學(xué)傾等多種運(yùn)動(dòng)形式1，2】。這種擺動(dòng)會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)向系逆?zhèn)髡咴谶^(guò)去的一段時(shí)間內(nèi)，從輪胎側(cè)偏特性、轉(zhuǎn)向梯給轉(zhuǎn)向盤(pán)，致使車(chē)身也產(chǎn)生一定的晃動(dòng)，而且嚴(yán)重形
5、中運(yùn)動(dòng)副間的間隙、摩擦等非線(xiàn)性因素入手，考時(shí)會(huì)引起整車(chē)的明顯振動(dòng)【3J，從而影響汽車(chē)的行駛安察其對(duì)車(chē)輪擺動(dòng)行為的影響，對(duì)擺振產(chǎn)生的機(jī)理及全性。車(chē)輪擺陣問(wèn)題是一個(gè)包含諸多非線(xiàn)性因素的其控制進(jìn)入了深入研究，也取得了一定理論和實(shí)際多體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，如輪胎的彈性遲滯現(xiàn)象、間隙的意義的成果。然而轉(zhuǎn)向系中所含的間隙這一非線(xiàn)性存在造成部件間不連續(xù)接觸、非線(xiàn)性側(cè)偏特性、運(yùn)因素，對(duì)擺振系統(tǒng)的影響在研究中沒(méi)有得到足夠的動(dòng)副間的摩擦等等。重視。前期研究表明，間隙對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)有重由于前輪擺振的存在，增加轉(zhuǎn)向系的負(fù)荷，加要影響，本文運(yùn)用非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)，對(duì)考慮轉(zhuǎn)向操縱速輪胎磨損，降低零件使用壽命，從而降低車(chē)輛的機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)
6、向萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)副問(wèn)隙的三自由度擺振模型學(xué)兔兔www.xuetutu.com47汽車(chē)實(shí)用技術(shù)2012年第4期進(jìn)行仿真分析。2、考慮萬(wàn)向節(jié)間隙擺振系統(tǒng)微分方程1考慮萬(wàn)向節(jié)間隙擺振模型萬(wàn)向節(jié)間隙的存在，表現(xiàn)為十字軸和主動(dòng)叉之間產(chǎn)生間歇碰撞，萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)副系統(tǒng)最終以產(chǎn)生阻對(duì)于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究，一般都以車(chē)輛坐礙前輪繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩的形式存在于擺振系統(tǒng)標(biāo)系為基礎(chǔ)建立動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)研究的側(cè)重點(diǎn)不中。同，所建立的模型也有所X~lJ[4'6]，汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪發(fā)生M：+擺振時(shí)，一般車(chē)輪繞主銷(xiāo)擺動(dòng)較小，這里假定轉(zhuǎn)向I‘wliwl[1一sin~ZCOS(f2‘02)】f11萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向節(jié)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，以某傳動(dòng)比傳遞轉(zhuǎn)矩。
7、十一!2：：2：對(duì)懸架簡(jiǎn)化為一塊阻尼器，僅有垂直方向上的剛度、1cosi[1一sinCOS(2·)】wI阻尼。考慮到主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角、前輪前束式中：l‘wl為力矩逆?zhèn)鲃?dòng)比；fW：為角逆?zhèn)鲃?dòng)比；等定位參數(shù)對(duì)車(chē)輪擺振的影響遠(yuǎn)小于主銷(xiāo)后傾角，為主從動(dòng)軸軸線(xiàn)夾角。故在建立模型時(shí)僅考慮主銷(xiāo)后傾角而舍棄其他前輪輪胎的的動(dòng)態(tài)側(cè)偏力采用具有擬合精度高，并定位參數(shù)，這樣建立了含萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)副間隙的三自可較高的保留輪胎的非線(xiàn)
