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《考慮轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)運動副間隙汽車前輪擺振系統(tǒng)動力學分析.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、考慮轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)運動副間隙汽車前輪擺振系統(tǒng)動力學分析’DynamicAnalysisofVehicleShimmySystemwithClearanceintheMovementPairofSteeringOperators2011年4月Ifj7．●-I、I．／，f，／，，一“√．；。．∥‘，、-’●“tE口rI‘I【導師：名錨肇學位論文作者簽名：學位論文版權使用授權書際壓簽字日期：沙u年【月己日學位論文作者畢業(yè)后去向：工作單位：通訊地址：?名；名劊串簽字日期：少I海歹月占日電話：郵編：一一一一一巫論批復用壘交秈等淹一送鰣描后解構(gòu)必掃瞎了
2、機叭或俑一一一一一一完門L縮波捌舯＆浦；荃艦粼叢叭啦劉彰業(yè)一影撐誑幫Hl用瀚鄙雕世采嘧馴刪上刪根摘要轉(zhuǎn)向輪擺振是指汽車在平坦的路面上直線行駛時，轉(zhuǎn)向輪以一定的幅度和頻率繞主銷持續(xù)振動的現(xiàn)象。發(fā)生擺振時，轉(zhuǎn)向輪以一定的頻率和幅度左右擺動。發(fā)展到一定程度后，甚至會引起汽車蛇行運動，方向盤劇烈抖動，并可能進一步導致車身的晃動。轉(zhuǎn)向輪擺振會加劇輪胎的磨損，增大轉(zhuǎn)向機構(gòu)的動載荷，降低有關零件的使用壽命，對汽車動力性、燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及安全性都有嚴重的負面影響。引起汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的因素非常復雜，其中人們普遍關注的是汽車轉(zhuǎn)向輪定位參
3、數(shù)和輪胎的運動特性對擺振的影響，而同樣對擺振系統(tǒng)影響較大的轉(zhuǎn)向機構(gòu)中運動部件之間的間隙常常被人們所忽視，本文在課題組前人的研究成果之上，考察轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)中轉(zhuǎn)向萬向節(jié)間隙對擺振的影響。本文通過分析轉(zhuǎn)向萬向節(jié)運動與傳遞特性，借助“二狀態(tài)模型”建立含間隙萬向節(jié)傳動機構(gòu)的非線性動力學模型，總結(jié)課題組前人經(jīng)驗成果，選擇應用拉格朗日法建立了含間隙汽車前輪擺振系統(tǒng)五自由度動力學模型。通過數(shù)值計算方法對上述擺振系統(tǒng)動力學模型進行了仿真分析，考察了隨著萬向節(jié)間隙逐漸增大，擺振系統(tǒng)動力學行為的變遷規(guī)律。借助相圖與Poincar6映射等對不同間隙參數(shù)下擺振系統(tǒng)
4、的運動狀態(tài)進行了定性考察，發(fā)現(xiàn)隨著間隙參數(shù)的增加，擺振系統(tǒng)運動狀態(tài)會逐漸由單周期運動變?yōu)槎嘀芷谶\動，最后進入混沌狀態(tài)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也對應由最初穩(wěn)定逐漸變?yōu)椴环€(wěn)定。同時還考察了其他一些參數(shù)如車速、輪胎的垂直剛度和主銷后傾角等對汽車擺振的影響。利用分岔圖考察了擺振系統(tǒng)相對車速的分岔特征，并探討了輪胎的垂直剛度和主銷后傾角影響汽車前輪擺振的內(nèi)在機理。關鍵詞。汽車擺振萬向節(jié)間隙非線性動力學混沌；，；●，／，DynamicAnalysisofVehiCI,ancq。theMovementlearanceintheovementcleShimmySy
5、stemwithPairofSteeringOperatorsABSTRACTVehiclewheelshimmyreferstothecontinuousvibrationofthefrontwheelswithacertainamplitudeandfrequencyaroundthekingpinwhilethecarisdriveninlineonflatroad．SeriouswheelshimmycanleadtoSnakeMotionofthecar，andseriousbodyshakingisaccompaniedusu
6、ally．Vehiclewheelshimmywillincreasethetirewearandincreasethedynamicloadofthesteeringmechanism，andreducetheservicelifeoftherelevantparts，andhaveseriousnegativeimpactsonthecarpowerdynamicandfueleconomy,handlingstability,ridingcomfortandsafety．Therearemanyfactorswhichcanlead
7、tosteeringwheelshimmy．Usually,mostoftheresearchonwheelshimmyfocusedontheinfluenceofwheelalignmentparametersandthedynamicfeatureofthetire，whiletheinfluenceoftheclearanceinmovementpairwasneglected．Therefore，theinfluenceoftheclearanceintheuniversaljointonvehicleshimmyisdiscu
8、ssedinthisthesis．Thestructureoftheuniversaljointisanalyzed，andthenonlineardynamicmodeloftheunive
