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《考慮轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副間隙汽車前輪擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、考慮轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副間隙汽車前輪擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析’DynamicAnalysisofVehicleShimmySystemwithClearanceintheMovementPairofSteeringOperators2011年4月Ifj7．●-I、I．／，f，／，，一“√．；。．∥‘，、-’●“tE口rI‘I【導(dǎo)師：名錨肇學(xué)位論文作者簽名：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書際壓簽字日期：沙u年【月己日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向：工作單位：通訊地址：?名；名劊串簽字日期：少I海歹月占日電話：郵編：一一一一一巫論批復(fù)用壘交秈等淹一送鰣描后解構(gòu)必掃瞎了
2、機(jī)叭或俑一一一一一一完門L縮波捌舯＆浦；荃艦粼叢叭啦劉彰業(yè)一影撐誑幫Hl用瀚鄙雕世采嘧馴刪上刪根摘要轉(zhuǎn)向輪擺振是指汽車在平坦的路面上直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪以一定的幅度和頻率繞主銷持續(xù)振動(dòng)的現(xiàn)象。發(fā)生擺振時(shí)，轉(zhuǎn)向輪以一定的頻率和幅度左右擺動(dòng)。發(fā)展到一定程度后，甚至?xí)鹌嚿咝羞\(yùn)動(dòng)，方向盤劇烈抖動(dòng)，并可能進(jìn)一步導(dǎo)致車身的晃動(dòng)。轉(zhuǎn)向輪擺振會(huì)加劇輪胎的磨損，增大轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，降低有關(guān)零件的使用壽命，對(duì)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及安全性都有嚴(yán)重的負(fù)面影響。引起汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的因素非常復(fù)雜，其中人們普遍關(guān)注的是汽車轉(zhuǎn)向輪定位參
3、數(shù)和輪胎的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)擺振的影響，而同樣對(duì)擺振系統(tǒng)影響較大的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙常常被人們所忽視，本文在課題組前人的研究成果之上，考察轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)間隙對(duì)擺振的影響。本文通過(guò)分析轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)與傳遞特性，借助“二狀態(tài)模型”建立含間隙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)力學(xué)模型，總結(jié)課題組前人經(jīng)驗(yàn)成果，選擇應(yīng)用拉格朗日法建立了含間隙汽車前輪擺振系統(tǒng)五自由度動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)數(shù)值計(jì)算方法對(duì)上述擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了仿真分析，考察了隨著萬(wàn)向節(jié)間隙逐漸增大，擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的變遷規(guī)律。借助相圖與Poincar6映射等對(duì)不同間隙參數(shù)下擺振系統(tǒng)
4、的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了定性考察，發(fā)現(xiàn)隨著間隙參數(shù)的增加，擺振系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)逐漸由單周期運(yùn)動(dòng)變?yōu)槎嘀芷谶\(yùn)動(dòng)，最后進(jìn)入混沌狀態(tài)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也對(duì)應(yīng)由最初穩(wěn)定逐漸變?yōu)椴环€(wěn)定。同時(shí)還考察了其他一些參數(shù)如車速、輪胎的垂直剛度和主銷后傾角等對(duì)汽車擺振的影響。利用分岔圖考察了擺振系統(tǒng)相對(duì)車速的分岔特征，并探討了輪胎的垂直剛度和主銷后傾角影響汽車前輪擺振的內(nèi)在機(jī)理。關(guān)鍵詞。汽車擺振萬(wàn)向節(jié)間隙非線性動(dòng)力學(xué)混沌；，；●，／，DynamicAnalysisofVehiCI,ancq。theMovementlearanceintheovementcleShimmySy
5、stemwithPairofSteeringOperatorsABSTRACTVehiclewheelshimmyreferstothecontinuousvibrationofthefrontwheelswithacertainamplitudeandfrequencyaroundthekingpinwhilethecarisdriveninlineonflatroad．SeriouswheelshimmycanleadtoSnakeMotionofthecar，andseriousbodyshakingisaccompaniedusu
6、ally．Vehiclewheelshimmywillincreasethetirewearandincreasethedynamicloadofthesteeringmechanism，andreducetheservicelifeoftherelevantparts，andhaveseriousnegativeimpactsonthecarpowerdynamicandfueleconomy,handlingstability,ridingcomfortandsafety．Therearemanyfactorswhichcanlead
7、tosteeringwheelshimmy．Usually,mostoftheresearchonwheelshimmyfocusedontheinfluenceofwheelalignmentparametersandthedynamicfeatureofthetire，whiletheinfluenceoftheclearanceinmovementpairwasneglected．Therefore，theinfluenceoftheclearanceintheuniversaljointonvehicleshimmyisdiscu
8、ssedinthisthesis．Thestructureoftheuniversaljointisanalyzed，andthenonlineardynamicmodeloftheunive
