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《考慮轉(zhuǎn)向器運動副隨機間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)動力學(xué)分析.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、振系統(tǒng)thStochasticBOX2011年4月導(dǎo)師：、仉M銅巳地卞海副致投名劊牛學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解金目巴王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)金膽王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分論文內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文·(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：吳鎰評簽字日期面ff年}月易日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向：工作單位：通訊地址：?名：名劊爭簽字日期：加11年籮月6日電話：郵編：
2、的橫擺運動的合成運動。它是一種非常有害且很普遍的振動，發(fā)展到一定程度會嚴重影響汽車轉(zhuǎn)向安全性及操縱穩(wěn)定性。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在乘用車及輕型貨車上有廣泛的應(yīng)用，且其對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動特性有重要影響，因此，考慮隨機間隙齒輪齒條副非線性系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向輪擺振系統(tǒng)的影響的研究已受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注?；诜蔷€性理論，建立了隨機間隙齒輪齒條副非線性動力學(xué)模型，利用時間歷程圖及Poinear6映射分析方法，對比分析了無齒側(cè)間隙和有齒側(cè)間隙下齒輪齒條副的運動特性。參考魔術(shù)公式，得出汽車輪胎力學(xué)模型。充分考慮轉(zhuǎn)向器齒輪．齒條副齒側(cè)間隙的影響，建立了包括前橋側(cè)擺運動在內(nèi)的
3、的三自由度擺振系統(tǒng)動力學(xué)模型。利用Simulink軟件建立了汽車擺振系統(tǒng)的數(shù)值仿真分析模型。利用Runge．Kutta法對汽車轉(zhuǎn)向輪擺振系統(tǒng)進行數(shù)值分析，在假定其它參數(shù)不變的前提下，考察了齒側(cè)間隙、車速及輪胎參數(shù)變化對轉(zhuǎn)向輪擺振系統(tǒng)動力學(xué)行為的影響，借助轉(zhuǎn)向輪擺角的時間歷程圖及相圖等對轉(zhuǎn)向輪擺振進行評價，對影響轉(zhuǎn)向輪擺振系統(tǒng)動力學(xué)行為特性的關(guān)鍵參數(shù)及取值范圍進行了探討，為有效消除或減小擺振現(xiàn)象提供了理論指導(dǎo)。關(guān)鍵詞：汽車擺振轉(zhuǎn)向器齒輪齒條隨機間隙非線性振動andpinionsteeringboxonthedynamicresponseofthesteer
4、ingsystemshouldbeconcerned．Basedonnonlineartheory,anonlineardynamicmodelofrackpinionwithstochasticbacklashwasestablished．UsingtimehistoryofmapanalysismethodPoincardanalysisofthephasediagram，themotioncharacteristicsofrackpinionpairwithoutbacklashwithbacklashwerecomparativelyanalyz
5、ed．Byusingthemagicformulas，thedynamicmodeloftirewasbuilt·ThethreeDOFdynamicmodelofthevehicleshimmysystemwithconsiderationofbacklashinsteeringpinionrackpairwasestablished，andnumericalsimulationiscaariedoutbasedonMATLAB／Simulinksoftware．BasedonRunge．Kuttaalgorithm，thedynamicbehavio
6、rofvehicleshimmysvstemwasanalysed．Assumingotherparameterswerefixed，theinfluenceofthebacklash。vehiclespeedtireparameteronthedynamicbehaviorofvehicleshimmysystemwasinvestigatedbyusingtimehistorydiagramsphasediagrams．Themechanismhowtheparametersinfluencethedynamicbehaviorofthevehicl
7、eshimmysystemwasdiscussed，whichprovidestheoreticalguidanceforeffectiveattenuationofwheelshimmy．Keywords：vehicleshimmy,steeringbox，rackpinion，randomclearance，nonlinearvibration致謝在論文完成之際，我首先要對尊敬的恩師盧劍偉教授表示深深的感謝。盧老師深厚的學(xué)術(shù)功底和嚴謹?shù)膶W(xué)術(shù)指導(dǎo)使得我的碩士論文得以順利完成。盧老師寬以待人嚴以律己的作風(fēng)、實事求是的科學(xué)態(tài)度和深厚的專業(yè)理論、豁達的胸襟，
8、使我在學(xué)習(xí)和做人方面都受益匪淺，是我今后工作和學(xué)習(xí)的榜樣。深深感謝我的父母，正是
