測(cè)量平差概述

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1、Theoryoferrorsandbasisofsurveyingadjustment誤差理論與測(cè)量平差基礎(chǔ)武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量平差學(xué)科組編著武漢大學(xué)出版社出版2003年1月第1版書號(hào):ISBN7-307-03709-2/p·55定價(jià):21元參考書目《測(cè)量平差原理》，於宗儔等，測(cè)繪出版社;《誤差理論與測(cè)量數(shù)據(jù)處理》，測(cè)量平差教研室，測(cè)繪出版社;《誤差理論與測(cè)量數(shù)據(jù)處理習(xí)題集》，武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量平差學(xué)科組編著，武漢大學(xué)出版社測(cè)繪工程專業(yè)主干課：專業(yè)基礎(chǔ)主要課程：測(cè)量學(xué)（5）、測(cè)量平差基礎(chǔ)（5）、控制測(cè)量學(xué)（5）、攝影測(cè)量學(xué)（4）、測(cè)繪數(shù)

2、據(jù)計(jì)算機(jī)處理（3）專業(yè)課：GPS（4）、GIS（3）、工程測(cè)量（4）、數(shù)字制圖（3）、近代平差（2）等本課程性質(zhì):專業(yè)基礎(chǔ)課、必修課、考試課測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)大地測(cè)量與測(cè)量工程攝影測(cè)量與遙感地圖制圖與地理信息系統(tǒng)工程工程測(cè)量海洋測(cè)量數(shù)學(xué)政治英語測(cè)量平差測(cè)繪界的院士知多少？測(cè)繪界的院士知多少？夏堅(jiān)白、王之卓、方俊陳永齡、陳俊勇、劉先琳李德仁、寧津生、劉經(jīng)南許厚澤、魏子卿、王家耀王任享、高俊、張祖勛許其鳳、葉淑華課程安排前修課程：測(cè)量學(xué)、高數(shù)、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)課程上一個(gè)學(xué)期進(jìn)行：第三學(xué)年上學(xué)期：4學(xué)分后續(xù)課程：測(cè)繪數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)處理、控制測(cè)量

3、、近代平差課程特點(diǎn)1.要求的數(shù)學(xué)基礎(chǔ):高等數(shù)學(xué)線性代數(shù)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)2.公式多3.自己動(dòng)手動(dòng)腦線性代數(shù)需要復(fù)習(xí)的內(nèi)容矩陣的定義相關(guān)與無關(guān)的概念系數(shù)矩陣與增廣矩陣同型矩陣相等矩陣特殊矩陣(對(duì)角,單位陣,分塊)矩陣的運(yùn)算(線性乘法轉(zhuǎn)置逆微分秩)線性方程組高斯消元法概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)需要復(fù)習(xí)的內(nèi)容概率和隨機(jī)變量概率密度正態(tài)分布數(shù)學(xué)期望方差協(xié)方差數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)參數(shù)估計(jì)參數(shù)的假設(shè)檢驗(yàn)教學(xué)方式與內(nèi)容講授為主，例題、習(xí)題相結(jié)合。內(nèi)容：主要講前十章的內(nèi)容第1章緒論觀測(cè)數(shù)據(jù)總是不可避免地帶有誤差。測(cè)量平差研究誤差處理的基本理論、基本知識(shí)

4、和基本方法。第一章緒論本章主要內(nèi)容觀測(cè)誤差測(cè)量平差學(xué)科的研究對(duì)象測(cè)量平差的簡史和發(fā)展本課程的任務(wù)和內(nèi)容一、觀測(cè)誤差(Observationerror)觀測(cè)（測(cè)量）：用一定的儀器、工具、傳感器或其他手段獲取與地球空間分布有關(guān)信息的過程和實(shí)際結(jié)果1、測(cè)量差異與觀測(cè)誤差測(cè)量差異來源于觀測(cè)誤差2、產(chǎn)生觀測(cè)誤差的原因觀測(cè)受觀測(cè)條件的影響3、如何發(fā)現(xiàn)觀測(cè)誤差采用多余觀測(cè)法發(fā)現(xiàn)觀測(cè)誤差繼續(xù)多余觀測(cè)（Redundantobservation）AB必要觀測(cè)：S1多余觀測(cè)：S2兩點(diǎn)間距離：只有有了多余觀測(cè)才能產(chǎn)生測(cè)量差異，從而發(fā)現(xiàn)觀測(cè)誤差。觀測(cè)

5、誤差的存在使得測(cè)量平差必要。多余觀測(cè)的存在使測(cè)量平差成為可能。差異=S1-S2返回觀測(cè)條件觀測(cè)者采用一定的儀器在一定的外界環(huán)境中測(cè)取技術(shù)水平工作態(tài)度精密度誤差溫度、濕度風(fēng)力等觀測(cè)條件觀測(cè)條件對(duì)觀測(cè)成果產(chǎn)生影響，不可避免產(chǎn)生觀測(cè)誤差觀測(cè)條件較好則觀測(cè)質(zhì)量較高，觀測(cè)條件較差則觀測(cè)質(zhì)量較低，觀測(cè)條件相同則觀測(cè)質(zhì)量相同。觀測(cè)值(observatinvalue)如何獲取?返回觀測(cè)值不可避免地存在誤差儀器工具誤差環(huán)境誤差：隨時(shí)間變化、大氣折光、無線電傳播干擾、多路徑效應(yīng)圖像轉(zhuǎn)換誤差基準(zhǔn)誤差定軌誤差輸入誤差人員誤差4、觀測(cè)誤差的計(jì)算測(cè)量所得的觀測(cè)值與該量

6、的真值之間的差值，這種差值稱為測(cè)量真誤差，即:測(cè)量真誤差（trueerror）=真值-觀測(cè)值向量形式其中：5、觀測(cè)誤差的分類和處理分類處理粗差:重復(fù)觀測(cè)嚴(yán)格檢核發(fā)現(xiàn)后舍棄或重測(cè)計(jì)算中發(fā)現(xiàn)粗差系統(tǒng)誤差偶然誤差誤差系統(tǒng)誤差：采用適當(dāng)?shù)挠^測(cè)方法校正儀器計(jì)算加改正系統(tǒng)誤差補(bǔ)償偶然誤差:采用測(cè)量平差的方法A、偶然誤差（Accidenterror）誤差在大小和符號(hào)上都表現(xiàn)出偶然性，單個(gè)誤差的大小和符號(hào)沒有規(guī)律性，但就大量誤差的總體而言，具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律。如對(duì)中誤差、照準(zhǔn)誤差偶然誤差具有隨機(jī)性,也稱隨機(jī)誤差。帶有偶然誤差的觀測(cè)列是本課程的主要研究對(duì)象。B、系

7、統(tǒng)誤差(Systematicerror)誤差在大小和符號(hào)上都表現(xiàn)出系統(tǒng)性，或者在觀測(cè)過程中按一定的規(guī)律變化，或者為一常數(shù)。如尺長誤差（保持常數(shù)）鋼尺溫度變化，熱脹冷縮（有規(guī)律變化）系統(tǒng)誤差具有累計(jì)性測(cè)量規(guī)范中所制定的種種限制都是減少系統(tǒng)誤差對(duì)觀測(cè)結(jié)果的影響。例子某鋼尺的注記長度為30m，經(jīng)鑒定后，它的實(shí)際長度為30.016m，即每量一整尺，就比實(shí)際長度量小0.016m，也就是每量一整尺段就有+0.016m的系統(tǒng)誤差。這種誤差的數(shù)值和符號(hào)是固定的，誤差的大小與距離成正比，若丈量了五個(gè)整尺段，則長度誤差為5×(+0.016)=+0.080m。若用

8、此鋼尺丈量結(jié)果為167.213ｍ，則實(shí)際長度為：167.213＋×0.0016=167.213＋0.089=167.302(ｍ)C、粗差（Grosserror）粗差