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《無(wú)速度傳感器十二電壓直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以其思路新穎、控制方案簡(jiǎn)單及性能優(yōu)越等特點(diǎn)受到人們的普遍重視。本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行了詳細(xì)的研究，構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點(diǎn)及其存在的問(wèn)題進(jìn)行了深入的理論和仿真研究。對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中使用的逆變器進(jìn)行了改進(jìn)，使用十二電壓逆變器，有效的減小了定予電流和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。采用基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)方法的轉(zhuǎn)速估算方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)速度傳感器技術(shù)。設(shè)計(jì)了速度滑?？刂破?，使系統(tǒng)具有更好的魯棒性。仿真結(jié)果說(shuō)明了設(shè)計(jì)的可行性和
2、有效性。關(guān)鍵詞：異步電動(dòng)機(jī)，直接轉(zhuǎn)矩控制，十二電壓，無(wú)速度傳感器，滑模變結(jié)構(gòu)遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文IIAbstractDirecttorquecontrol(DTC)systemforasynchronousmachinehasgotwideattentionwiththeadvantagessuchasitsnewthoughts，simplecontrolschemeandexcellentperformance．Inthisthesistheauthormadeastudyofasynchronousmotormode
3、landthebasicprincipleoftheDTCsystem，designedasimulationsystemofDTCandanalyzedthecharacteristicsoftheDTCsystemandtheexistingproblemsdetailed．ThisthesismadeadevelopmentoftheDTCsysteminusingthetwelve—voltageinvertersolvedtheproblemofthelargetorquerippleandcurrentrippleat
4、operationstatusefficiently．ThisthesisobtainstheschemeofMRAStoestimatetheasynchronous’speed，itcancarryoutthetechniqueofthesensorless．Theauthordesignedaspeedregulatorbasedonsliding-modecontroltheory，whichmakethesystemhasstrongrobustness．Simulationresultsshowthemethodise
5、ffective．Keywords：AsynchronousMachine，DirectTorqueControl，TwelveVoltages，SpeedSensorless，Sliding-modeVariableStructure遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文1緒論電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能最主要的設(shè)備【11。調(diào)速，以適應(yīng)所拖動(dòng)機(jī)械的需要，是多數(shù)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的需要。直流電動(dòng)機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩電流各自獨(dú)立而獲得良好的調(diào)速范圍和調(diào)速精度，在傳動(dòng)應(yīng)用中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷上百年。交流(異步)電動(dòng)機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便(沒(méi)有炭刷問(wèn)題)、安全可靠、成
6、本低廉，卻因其磁鏈與電流的強(qiáng)耦合，而且是多變量、非線性系統(tǒng)，調(diào)速難度大，長(zhǎng)期以來(lái)在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用受到限制。直至lJ20世紀(jì)七、八十年代，采用微電子一計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型電力電子裝置實(shí)現(xiàn)了變頻調(diào)速，才開(kāi)辟了交流傳動(dòng)的新紀(jì)元。在異步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)中，VvvF方案保持特定的壓頻比，實(shí)際是維持電動(dòng)機(jī)內(nèi)的磁鏈恒定，它并沒(méi)有解除磁鏈與電流的耦合問(wèn)題，在高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用中，要求采用轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)速)和磁鏈分別控制。矢量控制方案強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦，實(shí)行連續(xù)控制，調(diào)速范圍較寬；而直接轉(zhuǎn)矩控制方案則控制定子磁鏈，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化而變化的影響，采用
7、轉(zhuǎn)矩和定予磁鏈的砰一砰控制而避開(kāi)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換。它簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)以其簡(jiǎn)單高效吸引了廣大學(xué)者，使其在現(xiàn)代交流電氣傳動(dòng)中的位置越來(lái)越重要。1．I交流調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展世界上第一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)于1885年問(wèn)世，在交流電動(dòng)機(jī)中，特別是籠式異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、價(jià)格便宜及不需要經(jīng)常維修等特點(diǎn)，使其得到了十分廣泛的應(yīng)用。雖然異步電動(dòng)機(jī)較直流電動(dòng)機(jī)只晚一年問(wèn)世，但是直至1]20世紀(jì)70年代，凡是要求調(diào)速范圍廣、速度控制精度高和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好的場(chǎng)合，幾乎全都采用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。交流電動(dòng)機(jī)，主要指籠式異步
8、電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)，它主要用于不需要變速的電力傳動(dòng)系統(tǒng)中，其原因是，(1)不管是異步電動(dòng)機(jī)還是同步電動(dòng)機(jī)，唯有改變定子供電頻率調(diào)速最為高效，而且可以獲得優(yōu)異的調(diào)速特性。而大容量的變頻電源卻在長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)沒(méi)有得到很好的解決；(2)異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)不
