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《基于虛擬現(xiàn)實(shí)的漫游系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號：——UDC：密級：編號：工學(xué)碩士學(xué)位論文基于虛擬現(xiàn)實(shí)的漫游系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究碩士研究生：指導(dǎo)教師：學(xué)位級別：所學(xué)專業(yè)：所在單位：論文提交日期：論文答辯日期：學(xué)位授予單位：馬利亞李金教授工學(xué)碩士．控制理論與控制工程自動化學(xué)院2009年l2月2010年3月哈爾濱工程大學(xué)ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationfortheDegreeofM．EngTheresearchonthekeytechnologiesofwalking-·throughsystembasedonvirtualrealityCandidat
2、e：MaLiyaSupervisor：Professor．LiJinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlTheoryandContilolEngirle_c21ingDateofSubmission：December，2009DateofOralExamination：March。2010University：HarbinEngineeringUniversity√7羅_f哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明’本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作
3、者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對本文的研究做出霞要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文巾以明確力‘式標(biāo)明。本人完全意識到奉聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者(簽字)：匆剎鞋日期：凇f9年3月，o日學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交淪義的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部內(nèi)容編入有
4、關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部內(nèi)容。同時本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明?！菊撐?固在授予學(xué)位后雖fj可口在授予學(xué)位12個月后口解密后)由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門進(jìn)行保存、匯編等。t厶作者(簽字)：烏剎動導(dǎo)師(簽字)：移／日期：xI擘年寶月f’日掃倫年；月，·Fj哈爾濱“fj程人學(xué)碩十學(xué)何論文摘要目前，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)成為科學(xué)界和工程界廣受關(guān)注的一門技術(shù)。它被廣泛應(yīng)用于社會生活的各個領(lǐng)域，尤其是建
5、筑、軍事、醫(yī)療、娛樂等方面。虛擬漫游系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個重要的分支，也是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的綜合應(yīng)用?，F(xiàn)在國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)和重點(diǎn)高校都在研究虛擬漫游系統(tǒng)，但是就目靜來看，漫游系統(tǒng)中的人機(jī)交互與控制是一個難點(diǎn)。本課題建立了一個既實(shí)現(xiàn)三維場景漫游功能又實(shí)現(xiàn)對場景采用不同方式交互控制功能的虛擬生物實(shí)驗(yàn)室漫游系統(tǒng)。首先，本文利用紋理映射、光照材質(zhì)設(shè)置等OpenGL技術(shù)建立一個虛擬的三維生物實(shí)驗(yàn)室場景。其次，由于OpenGL只能繪制簡單圖元，為了實(shí)現(xiàn)一些特定的復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)室模型，本文在3DSMAX中建了一些復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)室模型，在三維場景中讀入3DS模型，并繪
6、制到三維場景中，豐富虛擬實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)。然后，對三維場景實(shí)現(xiàn)場景漫游和視角的轉(zhuǎn)換，讓觀察者隨著視角的變化觀察實(shí)驗(yàn)室的整個結(jié)構(gòu)模型，并在漫游過程中遇到障礙物實(shí)現(xiàn)場景的碰撞檢測功能。最后，通過鍵盤操作和鼠標(biāo)控制對場景中的模型進(jìn)行交互控制，并利用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動交互控制方式實(shí)現(xiàn)了對虛擬實(shí)驗(yàn)審的人機(jī)交一：控制。從場景外實(shí)時的接收交互控制參數(shù)，并將讀敢的數(shù)據(jù)實(shí)時的交互存儲起來，實(shí)現(xiàn)備份數(shù)據(jù)，留待試驗(yàn)?zāi)M后的觀察研究之用。相比一些虛擬漫游系統(tǒng)，本文實(shí)現(xiàn)的虛擬漫游系統(tǒng)在場景漫游視角轉(zhuǎn)換的效果上更接近用戶的使用習(xí)慣。采用的碰撞檢測算法更加簡單方便，節(jié)省了系統(tǒng)的資
7、源和計算機(jī)的運(yùn)行時
8、、目J。利用文檔數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)場景中三維模型的人機(jī)交互功能，對遠(yuǎn)程控制虛擬漫游系統(tǒng)的研究有很大的實(shí)際意義。實(shí)時讀取場景外文檔數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)做備份，對后期實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的觀察和研究有很大的幫助作用。關(guān)鍵字：虛擬現(xiàn)實(shí)；紋理映射；碰撞檢測；漫游：交互控制～≯。，h)■哈爾演l：f‘∥j?！鄞TF≯伊冷文1___l●_-l●●_●__●__l_I_l__l__llI●___-_I_lII-●_____-II●___●____●Il_ll____I____∞ABSTRACTRecently,VirtualReality,whichhasbeenon
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