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《一類(lèi)不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、l●腸27恤∞lh饑。c書(shū)防跣彩呼以劬撕脅叫乙跏凱￡作專(zhuān)導(dǎo)業(yè)2．olo年=；月2,o日◆●立進(jìn)包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：壘壘交日期：塑”?關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。(保密論文在
2、解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名：蟬導(dǎo)師簽名：§j◆●LII東大學(xué)碩十學(xué)位論文目錄中文摘要????????????．?????????．．I英文摘要．．??．??????????????????．．III符號(hào)說(shuō)明?????????????????????．．IV第一章預(yù)備知識(shí)???????????????????．1§1．1引言????????????????????．1§1．2問(wèn)題的給出及基本知識(shí)準(zhǔn)備????????????．4第二章帶最優(yōu)衰減率的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題????????????．8§2．1帶最優(yōu)衰減率的鎮(zhèn)定問(wèn)題?????????????8§2．2帶最優(yōu)衰
3、減率的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題???????????．11§2．21考慮／li確定隨機(jī)系統(tǒng)輸入小帶噪聲的情形?????．13§2．22考慮不確定隨機(jī)系統(tǒng)輸入帶噪聲的情形??????16§2．3例子???????????????????．．18第三章帶最優(yōu)衰減率的動(dòng)態(tài)反饋控制問(wèn)題??????????．20§3．1引言?????．?．?????????????．20山東大學(xué)碩士學(xué)位論文CONTENTSChineseAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．】[EndmhAbstract．
4、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．IIINotations．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11177Chapter1PriorKnowledge．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1§1．1Introduction?????????????????．1§1．2PreliminariesandProblemStatement?????
5、????4Chapter2RobustStabilizationwithmaximaldecayrate．．．．．．．．．．．．．．．．．8§2．1OptimalControllerswithmaximaldecayrate??????．8§2．2RobustStabilizationwithmaximaldecayrate??????11§2．21InputwithoutnoiseofStochasticSystems?????．13§2．22InputwithoutnoiseofStochasticSystems?????．16§2．3NumericalEx
6、amples??????????????．18Chapter3OutputFeedbackControlWithSpectrumConstraintsForUncer-tainStochasticSystems?????????????????20§3．1Introduction?????????????????20§3．2BasicTheorem????????????????．22Chapter4Robust比Stabilizationwithmaximaldecayrate???．．．26§4．1DefinitionandPreliminaries????
7、???????．．26§4．2Robust如Stabilizationwithmaximaldecayrate????．．27References．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32Pro丘k??????????????????????．．35一II一■◆●◆●fff東大學(xué)碩十學(xué)位論文一類(lèi)不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒控制張益平(山東大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院，濟(jì)南，250100)中文摘要自從20世紀(jì)六十年代開(kāi)始，由于隨機(jī)建模在自然科學(xué)和工程的諸多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，隨機(jī)系統(tǒng)開(kāi)始受到了越來(lái)越多
8、的重視，得到了許多關(guān)于隨
