紅外避障小車原理介紹及制作.ppt

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1、智能避障小車劉萌萌徐英蛟孫憲佳宋云石一、概述設(shè)計(jì)背景：針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無人化作業(yè)的要求，機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障及惡劣環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運(yùn)輸，自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能設(shè)計(jì)。另外，市場(chǎng)現(xiàn)在的遙控玩具小車遇到障礙物時(shí)不能自動(dòng)避開障礙，需人工手動(dòng)把玩具車拿開，若加入自動(dòng)避障功能可省去人工操作。功能：本品基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè)，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)前方障礙物，并能通過單片機(jī)控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎來避開障礙物。應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)前景：可用于惡劣地理環(huán)境中無人駕駛汽車

2、的物資運(yùn)輸，及玩具小車的自動(dòng)避障，可見，自動(dòng)避障車的應(yīng)用前景廣泛。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖三、硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總設(shè)計(jì)電路圖如下圖各部分電路圖及說明單片機(jī)最小系統(tǒng)L298電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)：各部分電路圖光耦電路電機(jī)保護(hù)電路各部分電路圖及說明模擬電源四、機(jī)械部分總的裝配圖如下圖：零件圖車身板零件圖連桿零件圖電機(jī)支架五、軟件設(shè)計(jì)程序流程圖：NY