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《探析基于圖像識別的虛擬交互關(guān)鍵技術(shù)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文基于圖像識別的虛擬交互關(guān)鍵技術(shù)的研究姓名：常一婷申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：交通信息工程及控制指導(dǎo)教師：尹勇20100601中文摘要摘要在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，人機交互是不可或缺的單元。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，人機交互在虛擬現(xiàn)實中的作用顯得越來越重要?，F(xiàn)在，人們已經(jīng)不能滿足于常見的鼠標鍵盤交互，因為無法直接將自己的意圖表達在應(yīng)用環(huán)境中。如果能使用手與計算機虛擬環(huán)境進行交互，將日常生活中獲得的經(jīng)驗技能直接運用到交互活動中，則可提高計算機的可操作性。本文首先介紹了虛擬交互技術(shù)的研究內(nèi)容和發(fā)展趨勢，然后以雙目立體視覺理論為基礎(chǔ)，
2、針對雙目立體視覺的幾個關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。雙目立體視覺技術(shù)的實現(xiàn)可分為圖像獲取、攝像機標定、特征提取、立體匹配和三維重建幾個步驟。本文利用CCD攝像機和圖像采集卡進行了圖像的采集工作，并研究了攝像機的標定技術(shù)，采用了一種介于傳統(tǒng)標定方法和自標定方法之間的方法——張正友平面模板標定方法，提取立體圖像對的Harris角點作為特征點，計算得到了攝像機的參數(shù)，然后對兩臺攝像機進行立體標定，獲得了兩臺攝像機的位置關(guān)系。圖像經(jīng)過處理后，進行立體校正，讓兩幅圖像的像平面行對準，使得后面的立體匹配更準確可靠，計算更可行。利用極線約束，對圖像進行一維搜索完成立體匹
3、配。最后根據(jù)立體視覺原理，計算出物體的三維坐標，恢復(fù)了物體的深度信息，并得到物體的深度圖。本文采用vC++和Op饑CV進行試驗算法的編程。關(guān)鍵詞：計算機視覺；雙目立體視覺；攝像機標定；立體匹配；三維重建英文摘要ABSTRACTHuman—computerinteractionisoneofthemostkeycomponentpartsofvirtualreality．Withtherapiddevdopmentofvirtualrealitytechnology,human-computerinteractionbecomesmoreandmo
4、reimportant．Now，peoplearenolongersatisfiedwiththetraditionalinteractivetoolsbasedonmouseandkeyboardbecausetheyCannotexpressthemselvesdirectlytotheapplicationenvironment．Whenusingourhandstointeractwithvirtualenvironmentgeneratedbycomputer,wecanputourdailylifeskillsdirectlytoth
5、einteractiveactivitiesofvirtualenvironment，whichwillgreatlyimprovethemaneuverabilityofthecomputer．Firstly,thepaperintroducesthecontentanddevelopmentofvirtualinteraction．Then,thispaperstudiesseveralkeytechnologieofbinocularstereovisionbasedonthetheoryofbinocularstereo．Thebinoc
6、ularstereovisionsystemiscomposedoffollowingtechnologies：captureofimages，cameracalibration,imagepre-processingandfeamredetectionand3Dcalculation．Inthispaper，CCDcameraandvideocardareusedtocaptureimages，alsostudiesthecalibrationofcamera．SothispaperusesZhengyouZhang’Scameracalibr
7、ationmethodwhichisbasedonplanecalibrationthatthewayisbetweentraditionalcalibrationandself-calibration．ItpicksupHarriscomersasfeatures，calculatetheparametersofthecameras．Bycalibratingthecamerastereoly,theparametersbetweenthetwocamerasareobtained．Afterimageprocessing，stereocali
8、brationisusedtomakethetwoimageplanetobealignedbyline．Thensearchingth
