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《阻尼連續(xù)可調(diào)減振器建模及控制策略研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、阻尼連續(xù)可調(diào)減振器建模及控制策略研究劉尚鴻2015年6月中圖分類號：U463.33UDC分類號：629阻尼連續(xù)可調(diào)減振器建模及控制策略研究作者姓名劉尚鴻學(xué)院名稱機械與車輛學(xué)院指導(dǎo)教師趙玉壯答辯委員會主席李曉雷教授申請學(xué)位工程碩士學(xué)科專業(yè)車輛工程學(xué)位授予單位北京理工大學(xué)論文答辯日期2015年6月ModelingofContinuouslyAdjustableShockAbsorberandResearchofSemi-activeSuspensionControlAlgorithmCandidateName:LiuShanghongSchoolorDepartment:Scho
2、olofMechanicalEngineeringFacultyMentor:Lect.ZhaoYuzhuangChair,ThesisCommittee:Prof.LiXiaoleiDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor:VehicleEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:June,2015研究成果聲明本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是我本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作獲得的研究成果。盡我所知，文中除特別標注和致謝的地方外，學(xué)位論文中不包含其他
3、人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京理工大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的合作者對此研究工作所做的任何貢獻均已在學(xué)位論文中作了明確的說明并表示了謝意。特此申明。簽名：日期：北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要懸架系統(tǒng)是決定車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。半主動懸架解決了被動懸架存在的平順性與穩(wěn)定性的矛盾，能夠在任意道路工況下更好的兼顧行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，其在控制品質(zhì)上接近主動懸架，而且結(jié)構(gòu)簡單，價格相對便宜。本文研究了半主動懸架的核心阻尼連續(xù)可調(diào)減振器，建立減振器的數(shù)學(xué)模型和AMESim模型，基于非線性半主動懸架四分之一模型對阻尼控制策
4、略進行研究，為阻尼連續(xù)可調(diào)減振器在實車上的應(yīng)用提供理論參考。論文的主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下：（1）懸架系統(tǒng)的主要外部輸入是路面不平度，利用MATLAB建立隨機路面模型，并對隨機路面模型進行了仿真驗證。然后進行懸架系統(tǒng)的阻尼匹配研究，對建立的阻尼連續(xù)可調(diào)減振器進行驗證，滿足車輛在不同路面對減振器的使用要求。（2）分析雙筒式減振器工作原理及其結(jié)構(gòu)特點，在此基礎(chǔ)上分析阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的工作原理及其結(jié)構(gòu)特點，建立阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的復(fù)原行程和壓縮行程的數(shù)學(xué)模型，然后建立阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的AMESim模型，為后續(xù)的半主動懸架控制策略研究奠定基礎(chǔ)。（3）基于建立的阻尼連續(xù)可調(diào)減振器模型
5、，利用AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真，得到了阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的阻尼特性曲線。然后通過改變阻尼連續(xù)可調(diào)減振器主要參數(shù)，分析減振器主要參數(shù)對減振器外特性的影響，為阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的設(shè)計和工程化提供理論參考。（4）針對半主動懸架的非線性特性，提出了半主動懸架模型參考滑?？刂撇呗?。用天棚阻尼模型作為參考模型，以被控對象和參考模型的誤差作為滑模面的設(shè)計根據(jù)，通過控制半主動懸架系統(tǒng)的阻尼，使得被控對象的振動響應(yīng)盡可能跟蹤參考模型，達到降低簧載質(zhì)量振動的目的。分析阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的速度阻尼特性曲線，得到減振器活塞桿速度、電磁閥可調(diào)節(jié)流孔直徑和阻尼力之間的關(guān)系，進行反求得到某一速度
6、下，期望阻尼力所對應(yīng)的電磁閥可變節(jié)流孔直徑，為后續(xù)減振器的控制提供有效的數(shù)據(jù)來源。通過仿真對比了半主動懸架模型參考滑?？刂坪痛蟆⒅?、小阻尼被動懸架在改善汽車平順性方面的效果。仿真結(jié)果表明，模型參考滑模控制策略在提升汽車行駛平順性方面控制效果比較好，比較適合半主動懸架的控制。關(guān)鍵詞：阻尼連續(xù)可調(diào)；減振器；建模；控制策略I北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractSuspensionsystemisanimportantvehicularsub-systemwhichdeterminesridecomfortabilityandhandlingstability.Semi-acti
7、vesuspensionhassolvedthecontradictionbetweenridecomfortabilityandhandlingstabilityofpassivesuspension,anditcangiveconsiderationstobothsidesinanyroadconditions.Thecontrolqualityofsemi-activesuspensionandactivesuspensionisclose,butsemi-activesuspension’sst
