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《畢業(yè)設(shè)計（論文）-線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋區(qū)域極點配置算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文第III頁線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋區(qū)域極點配置算法研究摘要20世紀(jì)50年代后期，控制理論由經(jīng)典控制理論向現(xiàn)代控制理論轉(zhuǎn)變，現(xiàn)代控制理論是在引入狀態(tài)和狀態(tài)空間概念的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。與經(jīng)典控制理論一樣，現(xiàn)代控制系統(tǒng)中仍然主要采用反饋控制結(jié)構(gòu)，但不同的是，經(jīng)典控制理論中主要采用輸出反饋，而現(xiàn)代控制系統(tǒng)中主要采用內(nèi)部狀態(tài)反饋。狀態(tài)反饋可以為系統(tǒng)控制提供更多的信息反饋，從而實現(xiàn)更優(yōu)的控制。閉環(huán)系統(tǒng)極點的分布情況決定于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)，因此，可以根據(jù)對系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的要求，規(guī)定閉環(huán)系統(tǒng)的極點所應(yīng)具備的分布情況
2、，把極點的配置作為系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)指標(biāo)。這種把極點配置在某位置的過程稱為極點配置。在空間狀態(tài)法中，一般采用反饋系統(tǒng)狀態(tài)變量或輸出變量的方法，來實現(xiàn)系統(tǒng)的極點配置。本論文對線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋區(qū)域極點配置的算法進行了研究，分別以具有穩(wěn)定裕度和具有圓域極點約束的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計為例，利用線性矩陣不等式LMI處理方法，編寫系統(tǒng)的MATLAB仿真程序。最后以同樣的方法對不確定系統(tǒng)狀態(tài)反饋區(qū)域極點配置進行了研究，結(jié)果證明了設(shè)計方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：線性系統(tǒng)；狀態(tài)反饋；極點配置；線性矩陣不等式；不確定系統(tǒng)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)
3、論文第III頁AlgorithmicResearchforRegionalPoleAssignmentofLinearSystemViaStateFeedbackControllersABSTRACTInthelate1950s,controltheorylaterbyclassicalcontroltheorytomoderncontroltheoryshift,moderncontroltheoryisintroducingstateandstatespaceconceptdevelopedonthebasisof.
4、Aswithclassicalcontroltheory,moderncontrolsystemstillmainlyusesthefeedbackcontrolstructure,butdifferentis,classicalcontroltheorymainlyusestheoutputfeedback,andmoderncontrolsystemmainlyusestheinternalstatefeedback.Statefeedbackcontrolforsystemprovidemoreinformatio
5、nfeedback,soastoachievebettercontrol.Thedistributionofclosed-loopsystempolesdependsonsystemstabilityanddynamicquality,therefore,canaccordingtothesystemdynamicqualityrequest,provisionsthatpolesofclose-loopsystemshouldhavethedistributionofthepole,configurationofthe
6、systemdynamicqualityindicators.Thepositionofthepolesintheprocesscalledpoles.Inspace,thegeneralstatemethodinthefeedbacksystemstatevariablesoroutputvariablemethodtoachievesystempoles.Thisthesisstudiedthealgorithmoflinearsystemstatefeedbackregionalpoles,andrespectiv
7、elybythestatefeedbackcontrollerdesignofstabilitymarginofandhasrounddomainconstraintsasexamples,byusingthelinearmatrixinequalityLMItreatmentmethods,writingMATLABsimulationprogramofsystem.Finallyinthesamewaytheuncertainsystemstatefeedbackregionalpolesarestudied,and
8、theresultshowsthedesignmethodiscorrectandeffective.Keywords：Linearsystem；Statefeedback；Poleplacement；LMI；Uncertainsystem遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文第III頁目錄摘要.................
