資源描述：
《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置設(shè)計(jì) 學(xué)院名稱 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化08-1 學(xué)生姓名 導(dǎo)師姓名 李敏年月日線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)作者姓名專業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名李敏專業(yè)技術(shù)職務(wù)講師目錄摘要1第一章緒論31.1課題背景及意義31.2本論文研究的主要工作3第二章準(zhǔn)備知識(shí)42.1極點(diǎn)配置簡(jiǎn)介42.2線性矩陣不等式LMI42.2.1線性矩陣不等式LMI基本變換引理52.2.2LMI工具箱介紹6第三章線性定常系統(tǒng)精確極點(diǎn)配置83.1單輸入精確極點(diǎn)配置
2、問題93.1.1問題描述93.1.2解決方案：93.2多輸入精確極點(diǎn)配置問題103.2.1問題描述103.2.2解決方案103.3實(shí)例仿真11第四章線性定常系統(tǒng)的區(qū)域極點(diǎn)配置124.1問題描述124.2解決方案134.3實(shí)例仿真13第五章線性定常系統(tǒng)具有圓域約束的區(qū)域極點(diǎn)配置165.1問題描述165.2解決方案165.3實(shí)例仿真17結(jié)論19參考文獻(xiàn)20致謝21山東輕工業(yè)學(xué)院2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要現(xiàn)代控制理論源于20世紀(jì)60年代，以極大值原理、貝爾曼動(dòng)態(tài)規(guī)劃和卡爾曼濾波技術(shù)為形成標(biāo)志，經(jīng)典理論中以單一輸入變量
3、為研究對(duì)象，主要通過頻率進(jìn)行控制，現(xiàn)在控制理論以線性空間理論為基礎(chǔ)，在時(shí)域中研究系統(tǒng)，能夠定量的進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的發(fā)展，現(xiàn)代控制也在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)是由受控對(duì)象和反饋控制器兩部分組成的閉環(huán)系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論通常采用輸出反饋，而現(xiàn)代控制理論多采用狀態(tài)反饋。閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的分布情況決定于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)，因此，可以根據(jù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的要求，規(guī)定閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)所應(yīng)具備的分布情況，把極點(diǎn)的配置作為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)。這種把極點(diǎn)配置在某位置的過程稱為極點(diǎn)配置。在空間狀態(tài)法中，一般采用反饋系統(tǒng)狀
4、態(tài)變量或輸出變量的方法，來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置。本論文對(duì)線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋的精確極點(diǎn)配置、具有穩(wěn)定裕度的區(qū)域極點(diǎn)配置和具有圓域約束的區(qū)域極點(diǎn)配置進(jìn)行了研究，利用線性矩陣不等式LMI處理方法，編寫系統(tǒng)MATLAB仿真程序。結(jié)果證明了設(shè)計(jì)方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置線性矩陣不等式2山東輕工業(yè)學(xué)院2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)ABSTRACTModerncontroltheoryfromthe1960stothemaximumprinciple,Bellman'sdynamicprogramming
5、andKalmanfilteringtechniquesfortheformationoftheflag,theclassicaltheoryofasingleinputvariable,mainlythroughthefrequencycontrol,andnowcontroltheorylinearspacetheory,inthetimedomainsystem,thequantitativesystemanalysisanddesign,withthedevelopmentofcomputingpower,mod
6、erncontrolisalsomoreareastobeapplied.Thecontrolsystemiscomposedoftwopartsbythecontrolledobjectandthefeedbackcontrollerclosed-loopsystem,theclassicalcontroltheoryusuallyusedtooutputfeedback,andmoderncontroltheory,theuseofstatefeedback.Thedistributionoftheclosed-lo
7、opsystempolesaredeterminedbythestabilityofthesystemanddynamicquality.Therefore,accordingtotherequirementsofthesystemdynamicquality,theprovisionsofthepolesoftheclosed-loopsystemshouldhavethedistribution,theconfigurationofthepoleasthedynamicqualityindicators.Thispo
8、leassignmentinthecourseofalocationisknownasthepoleplacement.Inthespacestatelaw,thegeneralfeedbacksystemstatevariablesoroutputvariables,toachievethepoleconfigur
