2、程（4）改正數(shù)方程（5）舉例水準(zhǔn)網(wǎng)如右圖：觀測(cè)值及其權(quán)陣如下：m，求各高差平差值誤差方程法方程法方程的解按（5）求改正數(shù)V：求觀測(cè)值的平差值：檢核：條件平差的求解步驟（1）根據(jù)具體問(wèn)題列條件方程（1）式；（2）組成法方程（4）式；（3）解法方程；（4）按（5）式求改正數(shù)V；（5）求觀測(cè)值的平差值；（6）檢核。教材：5－1，5－2，5－3習(xí)題：5.1.04，5.1.07二、條件方程的列立列條件方程的原則:1、足數(shù)；2、獨(dú)立；3、最簡(jiǎn)水準(zhǔn)網(wǎng)的條件方程1、水準(zhǔn)網(wǎng)的分類(lèi)及水準(zhǔn)網(wǎng)的基準(zhǔn)有已知點(diǎn)和無(wú)已知點(diǎn)兩類(lèi)。要
3、確定各點(diǎn)的高程，需要1個(gè)高程基準(zhǔn)。2、水準(zhǔn)網(wǎng)中必要觀測(cè)數(shù)t的確定（保證足數(shù)）有已知點(diǎn)：t等于待定點(diǎn)的個(gè)數(shù)無(wú)已知點(diǎn)：t等于總點(diǎn)數(shù)減一3、水準(zhǔn)網(wǎng)中條件方程的分類(lèi)附合條件和閉合條件兩類(lèi)已知點(diǎn)個(gè)數(shù)大于1：存在附合和閉合兩類(lèi)條件已知點(diǎn)個(gè)數(shù)小于等于1：只有閉合條件4、水準(zhǔn)網(wǎng)中條件方程的列立方法（保證獨(dú)立）（1）、先列附合條件，再列閉合條件（2）、附合條件按測(cè)段少的路線列立，附合條件的個(gè)數(shù)等于已知點(diǎn)的個(gè)數(shù)減一（3）、閉合條件按小環(huán)列立（保證最簡(jiǎn)），一個(gè)水準(zhǔn)網(wǎng)中有多少個(gè)小環(huán)，就列多少個(gè)閉合條件在水準(zhǔn)網(wǎng)條件平差中，按以
4、上方法列條件方程，一定能滿(mǎn)足所列條件方程足數(shù)、獨(dú)立、最簡(jiǎn)的原則。5、水準(zhǔn)網(wǎng)條件方程列立舉例14習(xí)題：5.2.10GPS基線向量網(wǎng)三維無(wú)約束條件平差的條件方程1、GPS基線向量網(wǎng)的觀測(cè)值：一條基線三個(gè)觀測(cè)值，他們是,觀測(cè)值總數(shù)n=3s，s是基線數(shù)。2、GPS基線向量網(wǎng)三維無(wú)約束平差的基準(zhǔn)及必要觀測(cè)數(shù)t三個(gè)坐標(biāo)基準(zhǔn)。必要觀測(cè)數(shù)為t=3(m-1)，m為總點(diǎn)數(shù)。所以條件方程的個(gè)數(shù)為：r=3·(s-m)+33、GPS基線向量網(wǎng)三維無(wú)約束平差的條件方程的列立按三角形列條件方程，每個(gè)三角形中應(yīng)保證至少有一條基線是新
5、基線，如此列立，可保證足數(shù)、獨(dú)立、最簡(jiǎn)的原則。4、GPS基線向量網(wǎng)三維無(wú)約束平差條件方程列立舉例圖1圖2圖1中r=3·（3-3）+3=3，即三個(gè)條件方程。這三個(gè)條件方程如下：圖2中，r=3（6-4）+3=9，即9個(gè)條件方程。4、GPS基線向量網(wǎng)三維無(wú)約束平差條件方程列立舉例n=3*22=66，t=3*（9-1）=24，r=3（22-9）+3=42（多GH、DE)三角網(wǎng)(測(cè)角網(wǎng))的條件方程1、三角網(wǎng)的觀測(cè)值三角網(wǎng)的觀測(cè)值很簡(jiǎn)單，全部是角度觀測(cè)值。2、三角網(wǎng)的作用確定待定點(diǎn)的平面坐標(biāo)。3、三角網(wǎng)的類(lèi)型單三
6、角形、大地四邊形、中點(diǎn)多邊形、組合圖形4、三角網(wǎng)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)在三角測(cè)量中，要確定各三角點(diǎn)的平面坐標(biāo)，必須先建立平面坐標(biāo)系，只要已知任意一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)、任意一條邊的方位角和任意一條邊的邊長(zhǎng)，那么，這個(gè)平面圖形在平面坐標(biāo)系中的位置、大小和方向就唯一地確定了。因此，三角測(cè)量中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為：位置基準(zhǔn)2個(gè)（任意一點(diǎn)的坐標(biāo)）、方位基準(zhǔn)1個(gè)（任意一條邊的方位角）以及長(zhǎng)度基準(zhǔn)1個(gè)（任意一條邊的邊長(zhǎng)）。這四個(gè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)等價(jià)于已知兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。5、三角網(wǎng)中必要觀測(cè)數(shù)t的確定有足夠的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)：t=2m，m為待定點(diǎn)點(diǎn)數(shù)；無(wú)足夠的基
7、準(zhǔn)數(shù)據(jù)：t=2（z-2）,z為三角網(wǎng)中的總點(diǎn)數(shù)。6、三角網(wǎng)中條件方程的類(lèi)型圖形條件（內(nèi)角和條件）：三角形三內(nèi)角和等于180度；圓周條件（水平條件）：圓周角等于360度；極條件（邊長(zhǎng)條件）：由不同推算路線得到的同一邊的邊長(zhǎng)相等。教材：5－4，5－5習(xí)題：5.2.11，5.2.127、三角網(wǎng)中條件方程的列立舉例圖1中，n=3，t=2，r=1，即一個(gè)圖形條件。圖2中，n=8，t=4，r=4，即三個(gè)圖形條件，一個(gè)極條件（極點(diǎn)）。圖3中，n=15,t=8,r=15-8=7，即5個(gè)圖形條件，一個(gè)圓周條件，一個(gè)極條
8、件。由以上三例知，三角形只有圖形條件；大地四邊形有圖形條件和極條件兩類(lèi)條件；只有中點(diǎn)多邊形才有全部的三類(lèi)條件。用一般符號(hào)列出圖4的條件方程：n=33t=14三邊網(wǎng)(測(cè)邊網(wǎng))的條件方程1、三邊網(wǎng)的觀測(cè)值三邊網(wǎng)的觀測(cè)值也很簡(jiǎn)單，全部是邊長(zhǎng)觀測(cè)值。2、三邊網(wǎng)的作用也是確定待定點(diǎn)的平面坐標(biāo)。3、三邊網(wǎng)的類(lèi)型單三邊形、大地四邊形、中點(diǎn)多邊形、組合圖形4、三邊網(wǎng)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)三邊網(wǎng)與三角網(wǎng)的區(qū)別是觀測(cè)值。由于在三邊測(cè)量中，觀測(cè)值中帶有長(zhǎng)度基準(zhǔn)。所以，三邊測(cè)量中不需要長(zhǎng)度
