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《基于PLC的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實現(xiàn)【開題報告+文獻綜述+畢業(yè)設計】》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設計開題報告電氣工程與自動化基于PLC的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實現(xiàn)一、選題的背景與意義隨著社會的不斷發(fā)展,市場的競爭也越來越激烈,因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術,提高生產效率,尤其在需要進行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產效率低,生產成本高,企業(yè)的競爭能力差,材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。利用計算機技術對生產線上的分揀設備進行智能化控制是一種既能節(jié)約成本現(xiàn)今社會科技發(fā)展迅速,各個行業(yè)不斷創(chuàng)新突破。隨著人們生活的需要,PLC的應用已經滲透到了國民經濟的各個領域,對人們的生產生活起到了不可取代
2、的巨大作用,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。了解并應用PLC知識是一項可用性極強并意義深遠的事.本系統(tǒng)是利用可編程控制器(PLC),設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置.以PLC為主控制器,結合氣動裝置、傳感技術、位置控制等技術,現(xiàn)場控制產品的自動分揀.系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,廣泛應用于生活的各個場所。21世紀,PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看,計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上,會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn);從產品規(guī)模上看,會進一步向
3、超小型及超大型方向發(fā)展;從產品的配套性上看,產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求;從市場上看,各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面,會出現(xiàn)國際通用的編程語言;從網絡的發(fā)展情況來看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發(fā)展,可編程控制器作為自
4、動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。目前,公認的現(xiàn)場總線技術概念描述如下:現(xiàn)場總線是安裝在生產過程區(qū)域的現(xiàn)場設備/儀表與控制室內的自動控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通信的數(shù)據(jù)總線。其中,"生產過程"包括斷續(xù)生產過程和連續(xù)生產過程兩類。18或者,現(xiàn)場總線是以單個分散的、數(shù)字化、智能化的測量和控制設備作為網絡節(jié)點,用總線相連接,實現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動控制功能的網絡系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。(1)現(xiàn)場總線技術是實現(xiàn)現(xiàn)場級控制設備數(shù)字化通信的一種工業(yè)現(xiàn)場層網絡通信技術;是一
5、次工業(yè)現(xiàn)場級設備通信的數(shù)字化革命?,F(xiàn)場總線技術可使用一條通信電纜將現(xiàn)場設備(智能化、帶有通信接口)連接,用數(shù)字化通信代替4-20mA/24VDC信號,完成現(xiàn)場設備控制、監(jiān)測、遠程參數(shù)化等功能。(2)傳統(tǒng)的現(xiàn)場級自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用一對一連線的、4-20mA/24VDC信號,信息量有限,難以實現(xiàn)設備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換,使自控系統(tǒng)成為工廠中的"信息孤島",嚴重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動化的實現(xiàn)。(3)基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用計算機數(shù)字化通信技術,使自控系統(tǒng)與設備加入工廠信息網絡,構成企業(yè)信息網絡底層,使企業(yè)信
6、息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產現(xiàn)場。在CIMS系統(tǒng)中,現(xiàn)場總線是工廠計算機網絡到現(xiàn)場級設備的延伸,是支撐現(xiàn)場級與車間級信息集成的技術基礎。二、研究的基本內容與擬解決的主要問題:主要內容:1.查找文獻數(shù)據(jù),了解柔性自動化生產線中工業(yè)對象的物料傳送分揀系統(tǒng)控制策略,了解PLCS7-200及S7-300的編程,并了解PPROFIBUS現(xiàn)場總線原理及網絡實現(xiàn)的編程;2.用STEP7及WINCC編制物料傳送分揀系統(tǒng)檢測控制程序;3.完成系統(tǒng)的調試;4.對控制策略進行分析評價。擬解決的主要問題:1.基于PLC的變頻控制器的控制的方式。2.傳
7、感器的類型選擇及其功能和安裝實現(xiàn)。3.執(zhí)行部件的運動精度的問題。4.執(zhí)行系統(tǒng):氣壓驅動原理5.STEP7及WINCC編制傳送帶傳送及傳感器的檢測控制程序;6.PPROFIBUS現(xiàn)場總線在網絡通訊的實現(xiàn)7.人機界面的建立;8.完成系統(tǒng)的調試18三、研究的方法與技術路線:1.柔性自動化生產線中傳送帶的控制策略由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉氣缸、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成,主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來,同時將合格產品傳送至
8、下一站。直線皮帶輸送線:主要完成將物料輸送到相應的位置分揀料槽:完成將材料顏色不合格的工件分揀出來旋轉氣缸:將物料導入料槽,由單向電控氣閥控制。變頻器:控制交流電機,實現(xiàn)變頻調速。三相交流減速電機:驅動傳送帶轉動,由變頻器控制。光電傳感器:當有物料到放入時,給P