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1、橫軸縱軸豎軸定點(diǎn)空間直角坐標(biāo)系三個坐標(biāo)軸的正方向符合右手系.一、空間點(diǎn)的直角坐標(biāo)Ⅶ面面面空間直角坐標(biāo)系共有八個卦限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ空間兩點(diǎn)間距離公式二、空間兩點(diǎn)間的距離向量:既有大小又有方向的量.向量表示:模長為1的向量.零向量:模長為0的向量.
2、
3、向量的模:向量的大小.單位向量:一、向量的概念或或或自由向量:不考慮起點(diǎn)位置的向量.相等向量:大小相等且方向相同的向量.負(fù)向量:大小相等但方向相反的向量.向徑:空間直角坐標(biāo)系中任一點(diǎn)與原點(diǎn)構(gòu)成的向量.[1]加法:(平行四邊形法則)特殊地:若‖分為同向和反向(平行四邊形法則有時也稱為三角形法則)二、向量的加減
4、法向量的加法符合下列運(yùn)算規(guī)律:(1)交換律:(2)結(jié)合律:(3)[2]減法三、向量與數(shù)的乘法數(shù)與向量的乘積符合下列運(yùn)算規(guī)律:(1)結(jié)合律:(2)分配律:兩個向量的平行關(guān)系按照向量與數(shù)的乘積的規(guī)定,上式表明:一個非零向量除以它的模的結(jié)果是一個與原向量同方向的單位向量.一、空間兩向量的夾角的概念:類似地,可定義向量與一軸或空間兩軸的夾角.特殊地,當(dāng)兩個向量中有一個零向量時,規(guī)定它們的夾角可在0與之間任意取值.空間一點(diǎn)在軸上的投影空間一向量在軸上的投影關(guān)于向量的投影定理(1)證定理1的說明:投影為正;投影為負(fù);投影為零;(4)相等向量在同一軸上投影相等;關(guān)
5、于向量的投影定理(2)(可推廣到有限多個)二、向量在坐標(biāo)軸上的分向量與向量的坐標(biāo)向量在軸上的投影向量在軸上的投影向量在軸上的投影按基本單位向量的坐標(biāo)分解式:在三個坐標(biāo)軸上的分向量:向量的坐標(biāo):向量的坐標(biāo)表達(dá)式:特殊地:向量的加減法、向量與數(shù)的乘法運(yùn)算的坐標(biāo)表達(dá)式非零向量的方向角:非零向量與三條坐標(biāo)軸的正向的夾角稱為方向角.三、向量的模與方向余弦的坐標(biāo)表示式由圖分析可知向量的方向余弦方向余弦通常用來表示向量的方向.向量模長的坐標(biāo)表示式當(dāng)時,向量方向余弦的坐標(biāo)表示式方向余弦的特征特殊地:單位向量的方向余弦為關(guān)于數(shù)量積的說明:一、兩向量的數(shù)量積定義數(shù)量積也
6、稱為“點(diǎn)積”、“內(nèi)積”.數(shù)量積符合下列運(yùn)算規(guī)律:(1)交換律:(2)分配律:(3)若為數(shù):若、為數(shù):兩向量夾角余弦的坐標(biāo)表示式由此可知兩向量垂直的充要條件為數(shù)量積的坐標(biāo)表達(dá)式定義關(guān)于向量積的說明://向量積也稱為“叉積”、“外積”.二、兩向量的向量積向量積符合下列運(yùn)算規(guī)律:(1)(2)分配律:(3)若為數(shù):向量積還可用三階行列式表示//由上式可推出補(bǔ)充例如,定義設(shè)混合積的坐標(biāo)表達(dá)式三、向量的混合積關(guān)于混合積的說明:(1)向量的混合積是一個數(shù)量.一、曲面方程的概念曲面方程的定義:以上幾例表明研究空間曲面有兩個基本問題:(2)已知坐標(biāo)間的關(guān)系式,研究曲面
7、形狀.(討論旋轉(zhuǎn)曲面)(討論柱面、二次曲面)(1)已知曲面作為點(diǎn)的軌跡時,求曲面方程.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.播放二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其
8、平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線
9、旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.二、旋轉(zhuǎn)曲面定義以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.解圓錐面方程或例6將下列各曲線繞對應(yīng)的軸旋轉(zhuǎn)一周,求生成的旋轉(zhuǎn)曲面的方程.旋轉(zhuǎn)雙曲面旋轉(zhuǎn)橢球面旋轉(zhuǎn)拋物面播放定義三、柱面觀察柱面的形成過程:平行于定直線并沿定曲線移動的直線所
10、形成的曲面稱為柱面.這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線,動直線叫柱面的母線.定義三、柱面觀察柱面的形成過程:平行于定直線