運(yùn)動控制系列教程-固高-GTS.ppt

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1、DSP,digitalsingalprocessor,數(shù)字信號處理器，集成專用計算機(jī)的一種芯片。FPGA,field-programmablegatearray,現(xiàn)場可編程門陣列，在PAL/GAL/CPLC可編程器件基礎(chǔ)上發(fā)展的產(chǎn)物。PCI,計算機(jī)內(nèi)局部總線標(biāo)準(zhǔn)，最多可擴(kuò)展10個插卡。由INTEL公司在1991年推出?；A(chǔ)能力要求：1、C語言2、Wondows下動態(tài)鏈接庫GTS-400-PV(G)-PCI系列運(yùn)動控制器以兼容機(jī)為主機(jī)，提供標(biāo)準(zhǔn)的PCI總線接口產(chǎn)品。運(yùn)動控制器提供C語言等函數(shù)庫和Wi

2、ndows動態(tài)鏈接庫。用戶將這些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，搭建復(fù)合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。運(yùn)動控制器面板功能分布端子板布局軸信號接口端子接線，信號包括軸限位、輸入信號、輸出信號、軸原點(diǎn)信號。輔助編碼器接口高速輸入輸出接口模擬量接口NPN漏型控制模式分為脈沖控制和模擬輸出控制。脈沖模式，開環(huán)控制模式；模擬模式，閉環(huán)控制模式。