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1、第52卷第6期V01.52No.6農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2014年6月June2014doi:10.3969/j.issn.1673—3142.2014.06.001再生制動(dòng)與ABS匹配性控制策略研究孫駿.程斌(230009安徽省合肥市合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院)[摘要]提出一種基于再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的集成控制方式,將汽車的再生制動(dòng)融入到ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中。在非緊急制動(dòng)的過程中,優(yōu)先采用再生制動(dòng)力來提供汽車所需的制動(dòng)力;而在緊急制動(dòng)時(shí),為了保障制動(dòng)安
2、全。撤出再生制動(dòng)力。在Simulink中搭建仿真模型,并選擇中低附著系數(shù)路面中度制動(dòng)車輪抱死工況和對(duì)接路面中度制動(dòng)兩種工況進(jìn)行模擬,仿真結(jié)果表明。該控制策略既可以保證制動(dòng)安全,又可以回收制動(dòng)能量,實(shí)現(xiàn)了再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS制動(dòng)系統(tǒng)良好匹配。[關(guān)鍵詞】再生制動(dòng);ABS系統(tǒng);控制策略;[中圖分類號(hào)]U462.3*2[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A[文章編號(hào)]1673-3142(2014)06--0001-05MatchingStrategyofControlofRegenerativeBrakingSystemandABSSunJun,ChengBin(Co
3、HegeofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,HefeiCity,AnhuiProvince230009,China)[Abstract]AnintegratedcontrolwayofRegenerativeBrakingSystemandABSsystemisproposed,andRegenerativeBrakingSystemisintegratedintoABSsystem.Intheprocessofnon-emergencybrak
4、ing.priorityisgiventotheu∞ofregenerativebrakingforcetoprovidebrakingforcerequiredbycar;andinemergencybraking,inordertoensuresafety,theregenerativebrakingforceiswithdrawn.ThesimulationmodeliSbuihinSimulink.a(chǎn)ndtwokindsofworkingconditionsareselectedtosimulate:oneisthelowadhe
5、sioncoefficientroad,moderatebrakingwheellockcondition,theotherisdockingroadmoderatebraking.ThesimulationresultsshowthatthiscontrolstrategyCannotonlyguaranteethebrakingsafety,butalsorecyclethebrakingenergy,andachievethegoodmatchingofRegenerativeBrakingSystemandABSsystem.[K
6、eywords】regenerativebraking;ABSsystem;controlstrategy0引言近年來.電動(dòng)汽車以其低能耗、零排放的優(yōu)勢(shì)受到了各國政府的關(guān)注,一些企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)也在政府政策導(dǎo)向下大力研究電動(dòng)汽車[1-2]。制動(dòng)能量回收技術(shù)是電動(dòng)汽車節(jié)能的重要手段,特別適合于城市啟動(dòng)、制動(dòng)頻繁的道路。ABS系統(tǒng)是經(jīng)過實(shí)車檢測,現(xiàn)已成為汽車標(biāo)配的部件,使用它能保證汽車制動(dòng)的安全性,且能充分利用道路附著系數(shù)。汽車的再生制動(dòng)能量回收系(RegenerativeBrakingSystem,簡稱RBS)在制動(dòng)過程中能把車輛的一部分制動(dòng)
7、能量回收并利用,大大提高了汽車的能量利用率。同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)零污染物排放[劃。但再生制動(dòng)系統(tǒng)參與制動(dòng)后。改變了汽車原有的制動(dòng)特性,為了保證汽車的制動(dòng)安全性和穩(wěn)定性,再生制動(dòng)需要與常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相匹配?;痦?xiàng)目:國家“863”節(jié)能與新能源汽車重大項(xiàng)目(2012AAl11401)收稿日期:2014—03-06修回日期:2014-03—26綜上所述,研究電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)協(xié)調(diào)匹配具有重大的意義。1純電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能分析純電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車的根本區(qū)別在于它的動(dòng)力來源為電機(jī)輸出扭矩,使用電能為能量來源。電機(jī)在不同的情況下,可
8、以處在不同的工作狀態(tài)。當(dāng)汽車需要加速行駛時(shí),電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài),消耗電能;而當(dāng)制動(dòng)時(shí),電機(jī)又可處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),將部分制動(dòng)能量回收并存儲(chǔ)到蓄電池中[3]。電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要由傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)