FX系列PLC應(yīng)用指令.ppt

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1、第六章FX系列PLC的應(yīng)用指令第一節(jié)功能指令的基本知識0、概念一、基本格式操作碼與操作數(shù)操作碼（指令助記符）：表示指令的功能操作數(shù)：指明參與操作的對象源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為S1、S2。目標操作數(shù)D：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為D1、D2。其它操作數(shù)m、n：補充注釋的常數(shù)，用K（十進制）和H（十六進制）表示，兩個或兩個以上時為m1、m2、n1、n2。X0MOVD0D1(D0)→(D1)位元件：只處理開關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如D。位元件的組合位元件組合表

2、示數(shù)據(jù)：4個位元件一組，代表4位BCD碼，也表示1位十進制數(shù)；用KnMm表示，K為十進制，n為十進制位數(shù)，也是位元件的組數(shù)，M為位元件，m為位元件的首地址，一般用0結(jié)尾的元件。如K2X0對應(yīng)：X0～X7；K3X0對應(yīng)：X0～X11；K4X0對應(yīng)：X0～X15二、數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度16位：參與運算的數(shù)據(jù)默認為16位二進制數(shù)據(jù)32位：32位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加D（Double)三、數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)執(zhí)行方式連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號OFF→ON時

3、執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4變址：改變操作數(shù)的地址變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù)實際地址=當前地址+變址數(shù)據(jù)32位運算時V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。X0MOVK8VX1MOVK4ZMOVD0VD10ZX2V=(8)Z=(4)(D8)→(D14)四、變址寄存器V、Z五、常用特殊輔助繼電器功能指令執(zhí)行結(jié)果的標志M8020：零標志M8021：借位標志M8022：進位標志M8029：執(zhí)行完畢標志M8064：參數(shù)出錯標志M8065：語法出錯標志M8066：電路出錯標志M8067：運算出錯標志第二節(jié)

4、程序流控制一、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中斷指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序結(jié)束指令FNC06FEND五、警戒時鐘定時器指令FNC07WDT六、循環(huán)指令FNC08FORFNC09NEXT一、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ操作數(shù)：指針P0～P63梯形圖X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作碼操作數(shù)0LDX101CJP0。。。10LDX1111CJP0。。。。20P021LDX1222OUTY1說明CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的運算周期。如果積算型定時器和

5、計數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計數(shù)器停止計數(shù)并保持當前值，高速計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)。未工作的定時器不動作，已動作的定時器保持當前值。T192～T199跳轉(zhuǎn)時仍然計時。二、子程序指令子程序調(diào)用FNC01CALL操作數(shù)：指針P0～P62子程序返回FND02SRET無操作數(shù)說明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。主程序允許嵌套，嵌套級別最多為5級。子程序只能用T192～T199和T246～T249作

6、定時器。梯形圖X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序三、中斷指令中斷返回FNC03IRET開中斷FNC04EI關(guān)中斷FNC05DI均無操作數(shù)梯形圖開中斷范圍X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中斷子程序2中斷子程序1說明在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2級。中斷指針共有15個：輸入中斷6個，定時器中斷3個，計數(shù)器中斷6個。中斷程序用T192～T199和T246～T249作定時器。中斷的優(yōu)先級別多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生

7、時，按指針大小中斷。無操作數(shù)梯形圖X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序四、主程序結(jié)束指令FNC06FEND說明與END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時程序返回到0步。中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之間編寫子程序或中斷子程序警戒定時器是一個專用定時器，其設(shè)定值存放在特殊的數(shù)據(jù)寄存器D8000中，并以ms為計時單位。當PLC一上電，則對警戒定時器進行初始化，將K100（設(shè)定值為100ms）裝入D8000中，每個掃描周期結(jié)束時

8、，馬上刷新警戒定時器的當前值，使PLC能正常運行。當掃描周期大于1