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《群控電梯的智能調(diào)度.docx》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系2014級工程項目訓(xùn)練漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機系2014屆工程項目訓(xùn)練綜合辦公大樓群控電梯智能調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計方案班級:姓名:學(xué)號:指導(dǎo)老師:9漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系2014級工程項目訓(xùn)練2016年06月5日9漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系2014級工程項目訓(xùn)練任務(wù)背景11、目前群控電梯采用的智能調(diào)度11、多種控制方案的分析比較11、專家系統(tǒng)12、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)24、遺傳算法24、模糊控制技術(shù)22、分析研究對象31、電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)32、電梯群控系統(tǒng)的特點43、電梯群控系統(tǒng)的性能要求43、用
2、戶需求64、總體設(shè)計65、詳細(xì)設(shè)計61、電梯交通模式分類61、上行高峰模式72、下行高峰模式73、層間交通模式74、空閑交通模式72、用戶需求設(shè)計71、消防電梯72、電梯轎廂統(tǒng)一調(diào)度93、電梯里應(yīng)該增添的設(shè)備99漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系2014級工程項目訓(xùn)練6、總結(jié)99漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系2014級工程項目訓(xùn)練任務(wù)背景本文首先簡要介紹某綜合辦公大樓共40層,電梯共有10部,其中2部為消防電梯。而電梯做為最重要的垂直交通運輸工具,其作用愈加突出,也得到了極大的重視。為了提高員工上下班高峰期,搭乘電梯高效
3、有序,縮短人們的候梯時間、乘梯時間,并降低能源消耗,就需要使用電梯群控系統(tǒng)(EGCS)對多臺電梯進行統(tǒng)一調(diào)度控制。1、目前群控電梯采用的智能調(diào)度1、多種控制方案的分析比較目前,國內(nèi)外廣泛采用的控制策略主要包括模糊控制、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等人工智能技術(shù)。每一種控制策略各有其優(yōu)點,但受制于成本等因素,又各有其局限性:1、專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)是一個或多個專家知識和經(jīng)驗積累起來進行推理和判斷的系統(tǒng),是由知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機、解釋部分及知識獲取部分組成,形成一定的控制規(guī)則存入知識庫中,它可以解決許多不能完全用數(shù)學(xué)作
4、精確描述而要靠經(jīng)驗解決的問題。根據(jù)當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)或信息,利用知識庫的知識,按一定的推理策略控制派梯。但對于復(fù)雜多變的電梯系統(tǒng),專家系統(tǒng)有它的不足之處:它主要適用于一些相對比較簡單的、樓層比較低的建筑物;專家設(shè)想的條件要與實際建筑物基本相同,才能獲得預(yù)期的效果;對于復(fù)雜多變的電梯系統(tǒng),專家的知識和經(jīng)驗存在局限性等;控制規(guī)則數(shù)受限制,規(guī)則數(shù)多則顯得復(fù)雜,難以控制;少則控制性能下降。2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)9漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系2014級工程項目訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是依據(jù)人類和動物大腦的工作方式建模的,具有并行處理、分布儲存、自學(xué)
5、習(xí)、自組織功能。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的主要優(yōu)勢在于它可以通過調(diào)整網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)來得到近似最優(yōu)的輸入—輸出映射,適應(yīng)于難以建模的非線性動態(tài)系統(tǒng),它能識別交通流,當(dāng)交通流發(fā)生變化時,電梯交通配置能隨之變動。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還具有自學(xué)能力,能改進控制算法并對制定的規(guī)則加以修改,利用非線性和學(xué)習(xí)方法建立適合的模型進行推理,對電梯交通進行預(yù)測,能靈活應(yīng)付建筑物中變化的交通流,校正誤差。但它也有自己的缺點,單純的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就會使其結(jié)構(gòu)相當(dāng)龐大,網(wǎng)絡(luò)的離線學(xué)習(xí)或者在線學(xué)習(xí)的時間都會較長,而且也使控制器收斂性能下降,更主要的是結(jié)構(gòu)的合理性也難以驗證。
6、4、遺傳算法基于遺傳算法的控制算法抽象于生物的進化過程,是通過全面模擬自然選擇和遺傳機制,而提出的一種自適應(yīng)概率性的搜索和優(yōu)化算法。它采用多點的方式并行搜索解空間,能獲得最優(yōu)全局解而不會陷入局部極小,對優(yōu)化問題的限制很少,不需要確切的系統(tǒng)知識,只要給出一個能評價解的目標(biāo)函數(shù),可實現(xiàn)在多目標(biāo)要求下動態(tài)優(yōu)化派梯方案。在有多個呼梯的情況下可搜索到最優(yōu)派梯方案,實現(xiàn)多目標(biāo)最優(yōu)調(diào)度;搜索中依靠適應(yīng)度函數(shù)值的大小來區(qū)分每個個體的優(yōu)劣,遺傳算法優(yōu)于傳統(tǒng)的最小候梯時間算法。遺傳算法的缺點有:遺傳算法本身所具有的隨機性和概率性,使
7、它的搜索進程效率不高;其優(yōu)良的搜索結(jié)果是以盡可能長的搜索時間為代價的。4、模糊控制技術(shù)基于多目標(biāo)的模糊控制技術(shù)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用顯示了高度的優(yōu)越性。電梯系統(tǒng)中含有許多模糊、不完整的信息,這些模糊信息通過模糊集來描述。計算機不能接受含糊的回答,但卻能用模糊邏輯來推理,它能模仿人腦的推理能力,簡化許多復(fù)雜問題。模糊控制方法優(yōu)點明顯:它完全是在操作人員控制經(jīng)驗基礎(chǔ)上實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制,無需建立數(shù)學(xué)模型,是解決不確定性系統(tǒng)的一種有效途徑[4];模糊控制具有較強的魯棒性,被控對象參數(shù)的變化對模糊控制的影響不明顯,可用于非
8、線性時變時滯系統(tǒng)的控制;它由離線計算得到控制查詢表,提高了控制系統(tǒng)的實時性;控制的機理符合人們對過程控制作用的直觀描述和思維邏輯;帶有模糊邏輯的電梯群控系統(tǒng)平均候梯時間減少了,大大優(yōu)于常規(guī)電梯群控系統(tǒng)。但是純粹的模糊控制不具備學(xué)習(xí)能力,不能根據(jù)新的情況作出適時的調(diào)整以提高系統(tǒng)的性能。9漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系2014級工程項目訓(xùn)練2、分析研究對象1、電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)