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1、§8-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類§8-2推桿的運動規(guī)律§8-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計§8-4凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定重點第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計1、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用盤形凸輪機構(gòu)在印刷機中的應(yīng)用等徑凸輪機構(gòu)在機械加工中的應(yīng)用§8-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類工程中用以實現(xiàn)機械化和自動化的一種常用機構(gòu)。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類利用分度凸輪機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)位圓柱凸輪機構(gòu)在機械加工中的應(yīng)用第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類1-圓柱凸輪2-直動從動件3-毛坯1)實現(xiàn)預(yù)期的位置要求這種自動送料凸輪機構(gòu)，能夠完成輸送毛坯到達預(yù)期位置的功能，但對毛坯在移動過程中的運動沒有特殊
2、的要求第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類繞線機構(gòu)312A線2)實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律要求這種凸輪在運動中能推動擺動從動件2實現(xiàn)均勻纏繞線繩的運動學(xué)要求。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)3)實現(xiàn)運動和動力特性要求這種凸輪機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)氣閥的運動學(xué)要求，并且具有良好的動力學(xué)特性。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類靠模車削機構(gòu)第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類3皮帶輪5卷帶輪錄音機卷帶機構(gòu)1放音鍵2摩擦輪413245放音鍵卷帶輪皮帶輪摩擦輪錄音機卷帶機構(gòu)第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類自動車床凸輪機構(gòu)此自動車床在加工有臺階的銷套時，其送料、
3、夾緊、車外圓與鉆孔及切斷四道工序的運動及其時序配合要求，均由凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類凸輪機構(gòu)凸輪1從動件2機架3三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。由凸輪直接推動的構(gòu)件。又稱推桿。當(dāng)凸輪運動時，通過其上的曲線輪廓與從動件的高副接觸。若凸輪輪廓曲線或凹槽曲線按從動件的預(yù)期運動規(guī)律設(shè)計而成，可獲得預(yù)期的運動。組成：第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類特點：（與連桿機構(gòu)相比）1）結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作可靠且易于設(shè)計。2）多用性、靈活性。使從動件精確地實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律，易于實現(xiàn)多個運動的相互協(xié)調(diào)配合。3）高副機
4、構(gòu)?摩擦、磨損??輕載、高速。應(yīng)用：各種機械，特別是自動機械、自動控制裝置和裝配生產(chǎn)線中。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類2．凸輪機構(gòu)的分類盤形凸輪Platecam移動凸輪Wedgecam(1)按凸輪的形狀分可視為盤形凸輪的回轉(zhuǎn)軸心處于無窮遠處時演化而成的結(jié)構(gòu)簡單，易于加工。應(yīng)用最為廣泛第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類圓柱凸輪Cylindricalcam空間凸輪機構(gòu),可使從動件獲得大的工作行程又不致過于龐大。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類(2)按推桿的形狀分尖頂從動件Knife-edgefollower滾子從動件Rollerfollowe
5、r構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機構(gòu)。磨損小，應(yīng)用廣。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類平底從動件Flat-facefollower受力好、潤滑好，用于高速傳動。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類(３)按推桿的運動形式分?jǐn)[動從動件Oscillatingfollower移動從動件Reciprocatingfollower第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類據(jù)導(dǎo)路與回轉(zhuǎn)中心的相對位置對心式偏置式移動從動件第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類(4)按凸輪與從動件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機構(gòu)Force-closedcams彈簧力封閉Force-cl
6、osedbypreloadedspring重力封閉Force-closedbygravity從動件與凸輪保持接觸的方式，保持運動不失真。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類形封閉型凸輪機構(gòu)Form-closedcams凹槽凸輪機構(gòu)Plate-groovecammechanism等寬凸輪機構(gòu)Constant-breadthcammechanism利用凸輪與從動件的特殊幾何形狀和尺寸W第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類等徑凸輪機構(gòu)Conjugateyokeradialcammechanismr1r2r1+r2=const過凸輪軸心O所作任一徑向線上與
7、凸輪相接觸的兩滾子中心間的距離處處相等。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類共軛凸輪機構(gòu)（主回）Conjugatecammechanism主凸輪1推動從動件完成沿逆時針方向正行程的擺動，另一個凸輪1/推動完成沿順時針方向的反行程的擺動。這種凸輪機構(gòu)又稱為主回凸輪機構(gòu)第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類不同類型的凸輪與從動件組合：尖頂直動從動件對心盤狀凸輪機構(gòu)滾子直動從動件偏置盤狀凸輪機構(gòu)等（最基本類型）本章重點：以基本類型為重點研究，找出凸輪設(shè)計的基本方法。第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù):2)從動件運動規(guī)律;3)合理確定結(jié)構(gòu)
8、尺寸;4)設(shè)計輪廓曲線。1)根據(jù)工作要求選定凸輪機構(gòu)的形式;第八章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計應(yīng)用及分類基本概念從動件的運動規(guī)律在凸輪廓線的推動下，從動件的位移、速度、加速度、躍度（加速度對
