凸輪機構(gòu)及其設(shè)計ppt課件.ppt

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1、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類推桿的運動規(guī)律凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定3機架2從動件eh1凸輪高副凸輪機構(gòu)——由凸輪，從動件和機架構(gòu)成的三桿高副機構(gòu)。eh凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類1)按凸輪形狀分：盤形、移動、圓柱凸輪(端面)。應(yīng)用：內(nèi)燃機、牙膏生產(chǎn)等自動線、補鞋機、配鑰匙機等。分類：2)按推桿形狀分：尖頂、滾子、平底從動件。3).按推桿運動分：直動(對心、偏置)、擺動特點：尖頂－－構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機構(gòu)；滾子――磨損小，應(yīng)用廣；平底――受力好、潤滑好，用于高速傳動。4).按保持接觸方式分

2、：力封閉（重力、彈簧等）幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪)滾子從動件凸輪機構(gòu)eee尖頂從動件凸輪機構(gòu)平底從動件凸輪機構(gòu)按從動件的形狀分類尖頂平底滾子按凸輪的形狀分類移動（板狀）凸輪機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)圓錐凸輪機構(gòu)盤形凸輪機構(gòu)?1132e擺動從動件凹槽凸輪機構(gòu)直動從動件凸輪機構(gòu)按從動件的運動分類滾子從動件凸輪機構(gòu)尖頂從動件凸輪機構(gòu)平底從動件凸輪機構(gòu)按從動件的形狀分類按凸輪的形狀分類盤形凸輪機構(gòu)圓錐凸輪機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)移動（板狀）凸輪機構(gòu)按高副維持接觸的方法分類形封閉的凸輪機構(gòu)力封閉的凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類總結(jié)

3、等寬凸輪機構(gòu)等徑凸輪機構(gòu)主回凸輪機構(gòu)槽凸輪機構(gòu)形封閉凸輪機構(gòu)的型式主回凸輪r1r2r1+r2=constW凹槽凸輪主回凸輪等寬凸輪等徑凸輪內(nèi)燃機氣門機構(gòu)靠彈簧力封閉機床進給機構(gòu)幾何形狀封閉12刀架o應(yīng)用凸輪機構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機中的配氣機構(gòu)點擊圖面動畫演示繞線機中的排線機構(gòu)點擊圖面動畫演示凸輪機構(gòu)的應(yīng)用點擊圖動畫演示凸輪機構(gòu)的應(yīng)用自動機床的進刀機構(gòu)仿形加工機構(gòu)點擊圖動畫演示凸輪機構(gòu)的應(yīng)用推桿的運動規(guī)律凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù)是根據(jù)工作要求選定凸輪機構(gòu)的形式、推桿運動規(guī)律、合理確定結(jié)構(gòu)尺寸、設(shè)計輪廓曲線。而根據(jù)工作要求選

4、定推桿運動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。名詞術(shù)語：運動規(guī)律：推桿在推程或回程時，其位移S、速度V、和加速度a隨時間t的變化規(guī)律。S=S(t)V=V(t)a=a(t)一、推桿的常用運動規(guī)律基圓、推程運動角、基圓半徑、推程、遠休止角、回程運動角、回程、近休止角、行程。r0hB’otδsδ01δ01δ02δ02δ0δ0δ0，ωADCBδ0，1)基圓：以凸輪輪廓的最小向徑rb為半徑所作的圓2)推程:當凸輪以等角速度ω逆時針轉(zhuǎn)過δ0角時，從動件由最低位置A被到最高位置B的運動過程.相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0稱為推程角凸輪機構(gòu)的

5、工作過程分析名詞術(shù)語及符號1)基圓rb2)推程、推程角δ03)遠停程：當凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過δ01角時，從動件處于最高位置靜止不動的過程，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ01稱為遠休止角凸輪機構(gòu)的工作過程分析1)基圓rb2)推程、推程角δ03)遠停程、遠休止角δ014)回程：當凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過δ0’角時，從動件由最高位置C回到最低位置D的運動過程,相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0’稱為回程角凸輪機構(gòu)的工作過程分析1)基圓rb2)推程、推程角δ03)遠停程、遠休止角δ014)回程、回程角δ0’5)近停程：當凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過δ02’角時，從動件處于最低位置靜止

6、不動的過程，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ02稱為近休止角凸輪機構(gòu)的工作過程分析a)等速運動sδδ0vδaδh+∞－∞剛性沖擊從動件在推程（上升）或回程（下降）的速度V為一常數(shù)特點：適用于低速輕載的場合從動件在運動的開始和終止的瞬時有剛性沖擊b)等加等減速運動規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。1δsδvδa23546h/2δ0h/22hω/δ0柔性沖擊4hω2/δ0250分3從動件在運動過程的前半程勻加速運動，后半程作勻減速運動，兩部分加速度的絕對值相等的運動規(guī)律特點：從動件在運動的始中末三個瞬時，加速度有突變，引起

7、柔性沖擊適用于中低速輕載的場合a)余弦加速度（簡諧）運動規(guī)律123456δaδvδshδ0123456Vmax=1.57hω/δ0余弦加速度運動規(guī)律又稱簡諧運動規(guī)律。當一點在圓周上等速運動時，其在直徑上投影的運動即簡諧運動特點當從動件只作升—降——升（休止角為零）運動時，其加速度為一連續(xù)的光滑曲線，運動中消除了柔性沖擊，這種情況適用于高速。速度和加速度都是連續(xù)曲線在推程和回程的起點、終點加速度有突變，要產(chǎn)生柔性沖擊。適用于中、低速中載的場合sδb)正弦加速度（擺線）運動規(guī)律123456vδδahδ0r=h/2π

8、vmax=2hω/δ0amax=6.28hω2/δ02無沖擊，但amax較大。θ=2πδ/δ0其加速度曲線光滑、連續(xù)，所以工作時振動、噪音都比較小，可以用于高速、輕載的場合。為了獲得無沖擊的運動規(guī)律，可采用正弦加速度運動規(guī)律。δδδhvsaoooδ0+∞-∞vsaδδδhoooδ0將幾種運動規(guī)律組合，以改善運動特性。正弦改進等速二、選擇運動規(guī)律選擇原則：1.機器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過