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1、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計內(nèi)容一凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類二推桿的運動規(guī)律三凸輪輪廓曲線的設(shè)計四凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定一凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類結(jié)構(gòu)：三個構(gòu)件、盤(柱)狀曲線輪廓、從動件呈桿狀。作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)=>從動件直線移動或擺動。優(yōu)點：可精確實現(xiàn)任意運動規(guī)律，簡單緊湊。缺點：高副，線接觸，易磨損，傳力不大。應(yīng)用：內(nèi)燃機、食品紡織業(yè)自動線、電子組裝自動機等等。分類：1)按凸輪形狀分：盤形、移動、圓柱凸輪(端面)。2)按推桿形狀分：尖頂、滾子、平底從動件。特點：尖頂－－構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機構(gòu)；滾子――磨損小，應(yīng)用廣；平底――受力好
2、、潤滑好，用于高速傳動。作者：潘存云教授作者：潘存云教授12刀架o3).按推桿運動分：直動(對心、偏置)、擺動4).按保持接觸方式分：力封閉（重力、彈簧等）內(nèi)燃機氣門機構(gòu)機床進給機構(gòu)幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪)作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授r1r2r1+r2=constW凹槽凸輪主回凸輪等寬凸輪等徑凸輪作者：潘存云教授繞線機構(gòu)3作者：潘存云教授12A線應(yīng)用實例：作者：潘存云教授作者：潘存云教授132送料機構(gòu)作者：潘存云教授δ’0δ’0otδs二推桿的運動規(guī)律凸輪機構(gòu)設(shè)計的基
3、本任務(wù):1)根據(jù)工作要求選定凸輪機構(gòu)的形式;名詞術(shù)語：1.推桿的常用運動規(guī)律基圓、推程運動角、基圓半徑、推程、遠休止角、回程運動角、回程、近休止角、行程。一個循環(huán)r0hωA而根據(jù)工作要求選定推桿運動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。2)推桿運動規(guī)律;3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸;4)設(shè)計輪廓曲線。δ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0作者：潘存云教授δ’0δ’0otδsr0hωAδ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0運動規(guī)律：推桿在推程或回程時，其位移S、速度V、和加速度a隨時間t的變化規(guī)律。形式：多項式、三角函數(shù)。S=S
4、(t)V=V(t)a=a(t)位移曲線S=S(δ)或V=V(δ)a=a(δ)邊界條件：凸輪轉(zhuǎn)過推程運動角δ0－從動件上升h1.1多項式運動規(guī)律一般表達式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一階導數(shù)得速度方程：v=ds/dt求二階導數(shù)得加速度方程：a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸輪轉(zhuǎn)角，dδ/dt=ω－凸輪角速度,Ci－待定系數(shù)。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸輪轉(zhuǎn)過回程運動角δ’0－從動件下降h作者：潘存云教授在推程起始點：δ=0，s=0代入得
5、：C0＝0，C1＝h/δ0推程運動方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程終止點：δ=δ0，s=h+∞－∞剛性沖擊s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程運動方程：s＝h(1-δ/δ0)v＝-hω/δ0a＝0a＝0(1)一次多項式（等速運動）運動規(guī)律(2)二次多項式（等加等減速）運動規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：起始點：δ=0，s=0，v＝0中間點：δ=δ
6、0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20加速段推程運動方程為：s＝2hδ2/δ20v＝4hωδ/δ20a＝4hω2/δ20作者：潘存云教授δah/2δ0h/2推程減速上升段邊界條件：終止點：δ=δ0，s=h，v＝0中間點：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝－h(huán)，C1＝4h/δ0C2＝-2h/δ20減速段推程運動方程為：s＝h-2h(δ0–δ)2/δ201δsv＝-4hω(δ0-δ)/δ20a＝-4hω2/δ20235462hω/δ0柔性沖擊4hω2/δ203重寫加速段推程運動方程為：s＝2hδ2/
7、δ20v＝4hωδ/δ20a＝4hω2/δ20δv同理可得回程等加速段的運動方程為：s＝h-2hδ2/δ’20v＝-4hωδ/δ’20a＝-4hω2/δ’20回程等減速段運動方程為：s＝2h(δ’0-δ)2/δ’20v＝-4hω(δ’0-δ)/δ’20a＝4hω2/δ’20(3)五次多項式運動規(guī)律s=10h(δ/δ0)3－15h(δ/δ0)4+6h(δ/δ0)5δsvahδ0無沖擊，適用于高速凸輪。v=ds/dt=C1ω+2C2ωδ+3C3ωδ2+4C4ωδ3+5C5ωδ4a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ+12C
8、4ω2δ2+20C5ω2δ3一般表達式：邊界條件：起始點：δ=0，s=0，v＝0，a＝0終止點：δ=δ0，s=h,v＝0，a＝0求得：C0＝C1＝C2＝0,C3＝10h/δ03,C4＝15h/δ04,C5＝6h/δ05s=C0+C1δ+C2δ2+C3δ3+C4δ4+C5δ5位移方程：作者：潘存云教授設(shè)計：潘存云hδ0
