凸輪機構(gòu)及其設(shè)計ppt課件.ppt

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1、內(nèi)容應(yīng)用與分類推桿的運動規(guī)律凸輪廓線曲線的設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機構(gòu)及其設(shè)計重點幾種常用運動規(guī)律的特點和應(yīng)用盤形凸輪廓線曲線的設(shè)計壓力角與機構(gòu)尺寸的關(guān)系凸輪:具有曲線輪廓的原動件從動桿:運動規(guī)律受凸輪限制機架§9-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和類型3機架2從動件e1凸輪高副組成凸輪機構(gòu)——由凸輪，從動件和機架構(gòu)成的三桿高副機構(gòu)。一、應(yīng)用eh應(yīng)用一、配氣機構(gòu)應(yīng)用二、繞線機構(gòu)應(yīng)用三、送料機構(gòu)應(yīng)用四、自動機床上的走刀機構(gòu)二、分類1)按照凸輪形狀分類:盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪2)按照從動件的型式分:尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件3)按照從動件運動方式分類:移動、擺動

2、小結(jié)1.按凸輪的形狀分：2.按從動桿運動形式分:3.按從動桿形狀分：盤形、移動、圓柱移動（直動）、擺動尖頂、滾子、平底注意：設(shè)法使凸輪與從動件始終保持接觸←重力、彈簧力——力封閉凸輪機構(gòu)凸輪上的凹槽——幾何封閉的凸輪機構(gòu)。凸輪的輪廓線是按照從動件的運動規(guī)律來設(shè)計的→介紹常用的§9-2推桿的運動規(guī)律一、凸輪機構(gòu)的運動過程二、推桿常用運動規(guī)律A一、凸輪機構(gòu)的運動過程從動件的運動規(guī)律是指從動件的位移、速度、加速度等隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角d變化的規(guī)律基圓(以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓)，基圓半徑r0推程，推程運動角?0遠休止，遠休止角?01回程，回程運動角?0’近休止，近休

3、止角?02行程（升程），h運動線圖:從動件的位移、速度、加速度等隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角d變化關(guān)系圖?0?01?0’?02r0?0推程?01遠休止?0’回程?02近休止t?s0BCD?hA’偏置凸輪偏距e、偏距圓、轉(zhuǎn)角、從動桿的相對位置滾子從動件理論廓線、工作廓線基圓半徑指的是理論廓線上的最小向徑.工理d01d0d0'ewddw1二、推桿常用運動規(guī)律多項式運動規(guī)律1等速運動2等加速等減速運動三角函數(shù)運動規(guī)律3余弦加速度運動4正弦加速度運動（擺線運動）1一次多項式運動規(guī)律位移方程：s=hd/d0速度方程：v=hw/d0加速度方程：a=0運動線圖沖擊特性：始點、末點剛性沖

4、擊適用場合：低速輕載hs?0?0v?0a?0-?位移速度加速度+?多項式運動規(guī)律s=C0+C1d+C2d2+…+Cndn推程(0????0)s=C0+C1dv=ds/dt=C1wa=dv/dt=0邊界條件：d=0,s=0;d=d0,s=h等速運動（續(xù)）回程(0????’0)運動方程：位移方程：速度方程：加速度方程：運動線圖沖擊特性：始點、末點剛性沖擊適用場合：低速輕載s?0v?0a?0?0’-??++?-??0h機械設(shè)計基礎(chǔ)——凸輪機構(gòu)2等加速等減速運動—二次多項式運動規(guī)律推程運動方程:運動線圖沖擊特性：起、中、末點柔性沖擊適用場合：低速輕載s?0?0v?0a?

5、0h/2h/2?0/2?0/2h(0????0/2)(?0/2????0)加速段減速段位移方程速度方程加速度方程機械設(shè)計基礎(chǔ)——凸輪機構(gòu)ad3、余弦加速度運動規(guī)律(簡諧運動位移運動規(guī)律)d0H01234567812345678SdVd012345678d0phw2d0876543210p2hw22d020123456特點:加速度變化連續(xù)平緩.始、末點有軟性沖擊.適于中低速、中輕載.012345678d078位移方程速度方程加速度方程add04phw2d0243207650123456781四、正弦加速度運動規(guī)律Vd2hwd00123468d00123456785

6、87特點：無沖擊適于高中速、輕載.(擺線投影位移運動規(guī)律)d012345678dHS0推程運動方程：2phad五、幾種常用運動規(guī)律的比較h等速余弦d0等加正弦等速的amax最小,省力.正弦的amax最大.a等速的Vmax最小,安全.d0等加的amax最小，慣性小.等速的a→∞.正弦的a連續(xù).(動量mVmax最小,SdVd即沖力F=mV/t最小.)6.多項式運動規(guī)律S=C0+C1d+C2d2+C3d3+¨¨+Cndn.六、常用運動規(guī)律的選擇1.沒有任何要求、輕載、2.低速、輕載，要求等速、adad小行程、手動,可用圓弧或偏心圓.等位移,3.中低速、中輕載,可用等加

7、減速或余弦加速度運動規(guī)律.可用等速運動規(guī)律.4.較高速、輕載,可用正弦加速度運動規(guī)律.5.組合型.二.直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制三.擺動從動件盤形凸輪輪廓的繪制四.設(shè)計凸輪注意事項§9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計相對運動原理（解析法、作圖法）反轉(zhuǎn)法：給整個機構(gòu)加-ω運動凸輪不動，機架反轉(zhuǎn)，推桿作復(fù)合運動設(shè)計方法的原理→按給定從動件運動規(guī)律設(shè)計凸輪輪廓一、尖頂對心直動從動件桿盤形凸輪:已知:r0、h、w1(逆時針)、從動桿運動規(guī)律凸輪轉(zhuǎn)角從動桿運動0?180?等速上升h180??210?遠休止210??300?等速下降300??360?近休止解:1.作位移曲線(取比例

8、μl)Sd0360018