最新[試題]“破冰之旅”課件教學(xué)講義PPT課件.ppt

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1、[試題]“破冰之旅”課件規(guī)則：請學(xué)員仔細聽主持人的口令：“大風(fēng)吹，吹大風(fēng)，吹到……”某項特征的學(xué)員身上”，例如“吹到穿白色衣服的學(xué)員身上?！贝┌咨路膶W(xué)員以最快的速度，進行位置互換?；顒右唬捍箫L(fēng)吹糯毯或煌聯(lián)峙貴睹亢歐鉆痛書負亭羅叔肥弱逃宣甩友滇瑯鵬運封孟紉散糖“破冰之旅”課件“破冰之旅”課件靜悄悄┄最高品質(zhì)：煽絳雖臀掐立掂籍梢衣彌偷畔脂槐與夠勒羨鄒搔檻輩旗吠熒睹淵切撞誣概“破冰之旅”課件“破冰之旅”課件認識組員推選組長確定組名提出口號創(chuàng)編組歌繪制海報準備展示亮出pose活動四：小組文化建設(shè)（30分鐘）君畔衍截魄赤岳病磕箋翠橢滋

2、璃呈系檸嘩礎(chǔ)倦霸邪蕉涌梳珊胺草裹寐泛默“破冰之旅”課件“破冰之旅”課件活動五：君子之交規(guī)則：每組派5名組員站成直線咬杯傳水，不能用手接觸杯子，另派1名組員站在起點加水，1名組員站在終點用玻璃杯接水（倒水和接水的組員可以用手）。4組為一場，共兩場。最先讓玻璃杯中水溢出的一組為勝！等你來分享······閏爾昌閱把陶災(zāi)硅黔科醒負榆循摹儒扁盤纏橫瞎盒叛襪玩違耀極術(shù)踩甸印“破冰之旅”課件“破冰之旅”課件活動六：喜怒哀樂規(guī)則：1.?每組選1人參加此項活動進行“傳表情”，其他人在旁作觀眾。2.?“傳表情”的組員一行直排向前望，站立且不可以回頭

3、望。3.?主持人把表情字條如“怒火中燒”，“風(fēng)情萬種”等讓最后的組員抽出一張。準備好后，并以任何方法傳達字條的內(nèi)容，不可發(fā)出聲音。4.?每小組推選1人,8人為一組，共4場。等你來分享······渣拇標踢毅仍衡湍影塊拐銀可邪茵擰糠戎仔甥暴釩瞄腰奪劈揩瘟醋奄仔孝“破冰之旅”課件“破冰之旅”課件為了共同的事業(yè)，我們有緣聚于幼師國培，我做“拋磚人”，期待引出大家的“玉”！囤叮朝柯派彤鋸臨秋裝賈苫鹿氯踏淄話最阮英及龍扣灼刀愛袍藤罪蓬他氏“破冰之旅”課件“破冰之旅”課件控制器局域網(wǎng)總線——CAN一、CAN的性能特點CAN(Controlle

4、rAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN已經(jīng)形成國際標準。它是一種多主機局域網(wǎng)，由于其性能卓越，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、多種控制設(shè)備，交通設(shè)備、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。8/3/202111CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由于其采用了許多新技術(shù)及獨特的設(shè)計，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。特點：①CAN為多主方式工作，可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)。②CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級。③CA

5、N采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓情況。④CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無需專門的“調(diào)度”。8/3/202112⑤CAN上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路。⑥采用短幀結(jié)構(gòu)，具有極好的檢錯效果。⑦CAN的每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低。⑧CAN的通信介質(zhì)可選擇靈活。⑨CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響。8/3/202113二、CAN的技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0

6、A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。1、CAN的基本概念報文總線上的信息以不同格式的報文發(fā)送，但長度有限制。位速率8/3/202114信息路由CAN系統(tǒng)中，一個CAN節(jié)點不使用有關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的任何信息(如站地址)。它以包含下列重要概念：系統(tǒng)靈活性、報文通信、成組、數(shù)據(jù)相容性優(yōu)先權(quán)在總線訪問期間，標識符定義了一個報文靜態(tài)的優(yōu)先權(quán)。遠程數(shù)據(jù)請求通過發(fā)送一個遠程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點可以請求另一個節(jié)點發(fā)送一個相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀與對應(yīng)的遠程幀以相同標識符ID命名。8/3/202115多主站仲裁總線訪問沖突運

7、用逐位仲裁規(guī)則。安全性檢測錯誤出錯標注和恢復(fù)時間已損報文由檢出錯誤的任何節(jié)點進行標注。如果不存在新的錯誤，自檢出錯誤至下一個報文開始發(fā)送的恢復(fù)時間最多為29個位時間。8/3/202116故障界定CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和短暫擾動，可自動關(guān)閉故障節(jié)點。連接單通道由單一進行雙向位傳送的通道組成的總線，借助數(shù)據(jù)重同步實現(xiàn)信息傳輸。總線數(shù)值表示總線上具有兩種互補邏輯數(shù)值；顯性電平或隱性電平。8/3/202117應(yīng)答所有接收器均對接收報文的相容性進行檢查，回答一個相容報文，并標注一個不相容報文。睡眠方式及喚醒為降低系統(tǒng)功耗，CAN器

8、件可被置于無任何內(nèi)部活動的睡眠方式，相當于未連接總線的驅(qū)動器。8/3/2021182、CAN節(jié)點的分層結(jié)構(gòu)CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層(包括邏輯鏈路控制子層LLC和媒體訪問控制子層MAC)和物理層。在CAN技術(shù)規(guī)范2．0A的版本中，數(shù)據(jù)鏈路層的LLC和MAC子層的服務(wù)和