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1、基于視頻圖像的絆線檢測方法研究??2011年第6期:1006??2475(2011)06??0029??04計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化JISUANJIYUXIANDAIHUA總第190期黃孝建(浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，浙江杭州310023):在絆線檢測中，高斯模型用于背景建模，背景差分用于前景目標(biāo)提取,掃描虛擬線上所有點(diǎn)，當(dāng)檢測到冃標(biāo)穿越絆線后，若為雙向絆線,系統(tǒng)直接報(bào)警;若為單向絆線，利用目標(biāo)顏色直方圖歐拉距離來確定目標(biāo)運(yùn)動方向,如果目標(biāo)運(yùn)動方向與禁止穿越方向一致，系統(tǒng)報(bào)警。實(shí)驗(yàn)表明，給出的方法能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)絆線檢測。關(guān)鍵詞:視頻監(jiān)控;目標(biāo)檢測;絆線檢測:T
2、P391.41??????文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A??????do:il0.3969/.jissn.l006??2475.2011.06.009ResearchonTrip??lineDetectionMethodBasedonVideolmageHUANGXiao??jian(CollegeofComputerScienceandTechnology,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310023,China)Abstract:Duringtrip??linedetection,Gaussmodelisusedtomod
3、elbackground,objectisdetectedbybackgrounddifferencing.ScanningthesetofpointsonthelineJfobjectisdetected,fordouble??directiontrip??linedetection,systemdirectlyalerts,butforsingle??directiontrip??linedetection,themovingdirectionoftheobjectmustbeanalyzedfirst.lfthemovingdirectionofth
4、eobjectmatchesforbiddenpassingrule,systemdirectlyalerts.Theexperimentshowsthatthemethodcandetecttrip??lineeventaccurately.Keywords:videosurveillance;objectdetection;trip??linedetection0??引？?言所謂??絆線，就是用戶根據(jù)自身需求，在視頻圖像上，人為描繪的虛擬線,并不是真實(shí)存在的。絆線檢測含義是，當(dāng)系統(tǒng)檢測到有運(yùn)動目標(biāo)跨越絆線時,即圖像前景目標(biāo)像素點(diǎn)集和圖像上的絆線像素點(diǎn)集
5、有交集，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場景，絆線檢測分為兩種:第一種是雙向絆線檢測，就是說無論目標(biāo)怎樣運(yùn)動，只要跨越絆線，系統(tǒng)就馬上報(bào)警,典型的應(yīng)用是現(xiàn)代智能小區(qū)的闈墻防入侵檢測。另外一種是單向絆線檢測，當(dāng)有運(yùn)動0標(biāo)跨越姅線的時候，系統(tǒng)首先要從前面連續(xù)N幀圖像中找出該運(yùn)動目標(biāo)，然后分析其運(yùn)動方向，再與用戶定義的穿越絆線的規(guī)則比較，最終判定是否違反穿越規(guī)則，是否要報(bào)警，典型的應(yīng)用是無周界開放式的私人住宅的花園。針對絆線檢測的問題,主要關(guān)注兩個問題:一是目標(biāo)檢測?，F(xiàn)實(shí)中的環(huán)境總是復(fù)雜多變的，光照和各種天氣變化,都會對目標(biāo)檢測造成影響。另外，由于硬件設(shè)備本身的問題
6、，圖像噪聲存在也是不可避免。因此，如何在各種環(huán)境下，準(zhǔn)確地檢測出運(yùn)動目標(biāo)，仍舊是當(dāng)前研宄的主要問題;二是絆線判定。在目標(biāo)檢測的基礎(chǔ)之上，如何快速判斷絆線和目標(biāo)是否有重合的像素點(diǎn)，也是一個要解決的關(guān)鍵問題。對于單向絆線問題，還要考慮前后幀0標(biāo)匹配的問題，即在前血幀的圖像中，找到所要關(guān)注目標(biāo)。1??絆線繪制與規(guī)則定義本文采用的是讓用戶直接在視頻線上繪制絆線。在程序中，定義如下的鼠標(biāo)事件：voidon_mouse_draw(intevent,intx,inty);其中,event是鼠標(biāo)按下/彈起事件,x、y記錄相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，為了方便操作,所有的絆線都采用直線段。
7、為了程序的通用性，使得雙向絆線檢測和單向絆線檢測都用同一個程序檢測,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：:2011??03??14:黃孝建(1986??),男，浙江溫州人，浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院研究生，研究方向:視頻監(jiān)控。??30計(jì)??算??機(jī)??與??現(xiàn)??代??化2011年第6期圖像做差,以此來檢測運(yùn)動目標(biāo)。背景差法的計(jì)算公式如下：Dkx,=lkxz??Bkx,(5)其中,Bkx,為背景圖像Jkx,為當(dāng)前幀圖像,Dk其中,id是標(biāo)識符，即絆線編號;pointl和point2表示絆線的起始位置像素坐標(biāo)點(diǎn);type表示姅線類型。對于雙向絆線,type=O,對于單向
8、絆線，分為4種不同情況/type分別取1又3,4。圖1展示的是單向
