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《eps集成控制模塊設(shè)計(jì)、優(yōu)化與試驗(yàn)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、南京理T人學(xué)碩上學(xué)位論文摘要本課題深入分析了EPS的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，明確其功能需求及設(shè)計(jì)中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上對EPS集成控制模塊進(jìn)行了總體研發(fā)方案的制定、軟硬件設(shè)計(jì)優(yōu)化以及對樣機(jī)的試驗(yàn)分析。主要包括：確定EPS集成控制模塊的v型開發(fā)模式，將EPS集成控制模塊分成數(shù)個(gè)子模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，最后逐一進(jìn)行集成調(diào)試；詳細(xì)研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，初步確定了數(shù)字PID控制算法中的三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)；總結(jié)歸納課題組開發(fā)的前兩代EPS集成控制模塊的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)設(shè)計(jì)EPS集成控制模塊的硬件系統(tǒng)，并對其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。其中包括過程輸入輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、供電電路、通信電路的設(shè)計(jì)與優(yōu)化以及對低功
2、耗設(shè)計(jì)的探討；詳細(xì)設(shè)計(jì)了EPS集成控制軟件的流程，以時(shí)基為基礎(chǔ)，定義各個(gè)任務(wù)的執(zhí)行條件。其中，重點(diǎn)介紹了助力特性曲線在單片機(jī)系統(tǒng)中軟件化實(shí)現(xiàn)；分析EPS集成控制模塊的關(guān)鍵特性，并對其做相應(yīng)的仿真研究，確定EPS集成控制模塊中的幾個(gè)重要參數(shù)；建立EPS系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺環(huán)境，包括：擬定EPS系統(tǒng)試驗(yàn)臺總體方案；試驗(yàn)臺架的設(shè)計(jì)、制作；試驗(yàn)設(shè)備及元件的選??；設(shè)計(jì)不同信號的具體采集過程等；采集、分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對EPS樣機(jī)的性能進(jìn)行評價(jià)。試驗(yàn)結(jié)果表明，本項(xiàng)研究已達(dá)到了原設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。關(guān)鍵詞：汽車，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，控制方法，優(yōu)化，試驗(yàn)?zāi)暇├砉ご髮W(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTThispaperfullyanaly
3、sestheconfigurationandtheprincipleofEPS，specifiesitsFunctionrequirementandthekeytechnology．Baseonthesepreparative，ThispaperestablishestheparticularblueprinLoptimizesthesoftwareandthehardwaredesignandmakesalotoftestsabouttheperformanceofEPSICM(IntegrationControlModule)．Worksthepaperhasdoneshowasbelow
4、：UsetheVdevelopmentmodel，breakEPSICMintoacoupleofsubmodule，atthelast，integratetheonebyone；StudythecontrolmethodoftheEPS，firstlychoosethreekeyparameterofthePID；Summarizethemeritsandthedemeritsoflasttwogenerationcircuits，designandoptimizethehardwareoftheEPSICM，whichincludeI／Ocircuit，drivecircuit，power
5、supplycircuitandcommunicationcircuit．a(chǎn)tlastdiscussthelowpowerdissipationconstructive；Accordingthesoitwareprogramflow,prescribetheexecutingconditionofeverytask；AnalyzethecrucialcharacteristicofEPSIcM．a(chǎn)scertainitskeyparameteraccordingtothesimulationstudy；EstablishEPStestenvironment，whichincludeplannin
6、gtheplatformproject,designingandmakingtheEPSsupportingfrdllle，choosingthetestequipment，decidingdiffersignalcollectioncourse；Atlast,collecttheperformanceoftheEPS，analyzethedataandappraisetheEPSICM．Theexaminationshowsthat,thisdesignhasachievedtheoriginalrequiremem．Keywords：Vehicle，ElectricPower-steeri
7、ngSystem(EPS)，ControlMethod，Optimize，TestIl聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名j—。7年‘月諺目J學(xué)位論文使用授權(quán)聲
