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《基于車路協(xié)同的山區(qū)道路車輛行駛安全預(yù)警系統(tǒng)分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)j．Aimmgtoestimatethecurvecurvatureaccurately，aestimationmethodisproposeQbasedonmachinevision．Roadimageispre-processed．ThelanelineofcuⅣe1mage1sextrac【edwithregiongrowingmethodbasedonregionalsegmentationtheory．IhecurvecurvatureIScalculatedwiththelanereconstructi
2、on．Theresultsshow她themetflodcananalyzecurvecurvaturequalitativelyandgivequantitativeestimaterapidlv．珥·lhedrlvingsafetypre。warningsystemofvehiclebasedonvehicle．roadcollaboratlon1Sgivenundervirtualinstrumentplatform．Systemincludesa舶ntpanel(HCI)andblockdiagram．Thesof
3、twareprogramcanachievefunctionssuchaLsIntonnatlon1nput．safetydrivingspeedcalculation，monitoringandpre．啪ming．S1mulationresultsshowthatthesystemcanwarmthestateofvehicleaccuratelv．Furthe。more，ithassignificantsocialcontributionandapplicationvaluetopreventtra筒caccident
4、l(EYwoRDs：mountainhighway，Vehicle—roadc。llab。rati。n，drivingsafe妙，pre‘warningsystemIII萬(wàn)方數(shù)據(jù)目錄第一章緒論???????????????????????11．1課題研究背景及意義??????????????????????一11．2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀????????????????????????．．21．2．1車輛行駛安全研究?????????????????????21．2．2車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)研究???????????????????31
5、．3本文主要研究?jī)?nèi)容及研究思路??????????????????．．4l-3．1本文主要研究?jī)?nèi)容?????????????????????4l。3．2本文研究思路???????????????????????5第二章山區(qū)道路車輛行駛安全度綜合評(píng)價(jià)???????????72．1山區(qū)道路車輛行駛安全度影響因素分析??????????????．．72．1．1駕駛員因素????????????????????????72．1．2車輛因素?????????????????????????72．1．3道路因素????????????
6、?????????????82．2山區(qū)道路車輛行駛安全度綜合評(píng)價(jià)體系??????????????一92．3權(quán)重系數(shù)的確定????????????????????????l02．4山區(qū)道路車輛行駛安全度綜合評(píng)價(jià)模型建立????????????122．4．1綜合評(píng)價(jià)模型建立????????????????????．．132．4．2各評(píng)價(jià)指標(biāo)分值計(jì)算???????????????????．．132．5模型驗(yàn)證???????????????????????????182．6本章小結(jié)?????????????????????????
7、??18第三章山區(qū)道路車輛行駛安全預(yù)警模型研究?????????．193．1車輛行駛穩(wěn)定性分析??????????????????????193．2汽車側(cè)向穩(wěn)定性影響分析????????????????????193．2．1車輛彎道轉(zhuǎn)彎原理????????????????????．．193．2．2汽車安全車速計(jì)算的假設(shè)條件???????????????．．203．2．3側(cè)翻極限工況下安全車速計(jì)算???????????????．．203．2．4側(cè)滑極限工況下安全車速計(jì)算???????????????．．223．3基于車路協(xié)同
8、的車輛行駛安全預(yù)警模型??????????????233．3．1基于車輛動(dòng)力學(xué)的安全車速計(jì)算模型????????????．．233．3．2修正系數(shù)的引入?????????????????????．．243．4預(yù)警模型驗(yàn)證?????????????????????????243。5本章小結(jié)????????
