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1、碩士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種新算法ANEWALGORITHMFORPOLEASSIGNMENTINDESCRIPTIONSYSTEMVIASTATEFEEDBACK張磊哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年6月國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：TP273學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：681.5密級(jí)：公開(kāi)理學(xué)碩士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種新算法博士研究生：張磊導(dǎo)師：張彪副教授申請(qǐng)學(xué)位：理學(xué)碩士學(xué)科：應(yīng)用數(shù)學(xué)所在單位：理學(xué)院答辯日期：2011年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TP273U.D.C:
2、681.5DissertationfortheMasterDegreeinScienceANEWALGORITHMFORPOLEASSIGNMENTINDESCRIPTIONSYSTEMVIASTATEFEEDBACKCandidate：ZhangLeiSupervisor：Assoc.Prof.ZhangBiaoAcademicDegreeAppliedfor：MasterofScienceSpeciality：AppliedMathematicsAffiliation：DepartmentofMathematicsDat
3、eofDefence：June,2011Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要摘要在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，廣義系統(tǒng)的極點(diǎn)配置是一類非常重要，且被廣泛研究的問(wèn)題。近年來(lái)，隨著廣義系統(tǒng)理論體系的成熟與發(fā)展，在對(duì)廣義系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)配置時(shí)對(duì)有窮及無(wú)窮極點(diǎn)的同時(shí)配置提出了更多要求，這使得對(duì)廣義系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有窮及無(wú)窮極點(diǎn)同時(shí)配置的研究有著深遠(yuǎn)的意義。本文以線性時(shí)不變廣義系統(tǒng)為對(duì)象展開(kāi)研究，研究廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題的一種新算法。在現(xiàn)有關(guān)于廣義系統(tǒng)有窮及無(wú)窮特
4、征結(jié)構(gòu)配置的參數(shù)化方法基礎(chǔ)上，結(jié)合矩陣分解理論及矩陣行列壓縮方法，提出了廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種新算法。該算法由三部分組成。首先，基于矩陣的行列壓縮算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的部分無(wú)窮特征結(jié)構(gòu)配置，由于所用矩陣行列壓縮算法具有良好的數(shù)值穩(wěn)定性，所以對(duì)系統(tǒng)部分無(wú)窮特征結(jié)構(gòu)配置的算法具有良好的數(shù)值特性，因而可以經(jīng)過(guò)適當(dāng)輪次的極點(diǎn)配置將原系統(tǒng)化為較低維數(shù)的系統(tǒng)；其次，對(duì)壓縮后所得較低維的系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)有的極點(diǎn)配置方法進(jìn)行有限及無(wú)限特征結(jié)構(gòu)配置，由于是對(duì)得到的低維數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行配置，而不是直接對(duì)原系統(tǒng)配置，所以減少了計(jì)算量及可能出現(xiàn)的數(shù)值問(wèn)題；再次
5、，通過(guò)上述矩陣行列壓縮及混合特征值配置得到求取整體反饋矩陣的算法，在文章的最后，給出了數(shù)值算例，通過(guò)計(jì)算結(jié)果表面文中提出的算法簡(jiǎn)單有效且具有良好的數(shù)值特性。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；極點(diǎn)配置；狀態(tài)反饋；行列壓縮-I-AbstractABSTRACTThepoleassignmentfordescriptorsystemsisaveryimportantprobleminthedesignofthecontrolsystems,andhasbeenstudiedwidely.Inrecentyears,withthematuritya
6、nddevelopmentofthedescriptorsystemtheory,itnotonlyproposedmorerequirementonmixedpoleassignment,butalsomaketheresearchofmixedpoleassignmenthavingfar-reachingsignificance.Inthispaper,wemakelineartime-invariantdescriptorsystemastheresearchobject,anewalgorithmforpoleas
7、signmentindescriptorsystemviastatefeedbackispresented.Wecombinedtheexistingapproachforinfiniteandfinitepoleassignmentindescriptorsystemviastatefeedbackwithmatrixdecompositionandcompressionknowledgewhichwelearned,soastoproposeanewalgorithmforpoleassignmentindescript
8、orsystemviastatefeedback.Thealgorithmismadeupbythreeparts.Firstly,withthehelpoforthogonalrow/columncompressions,wecanfinishpartofinfinitepoleassi
