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《廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種新算法》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種新算法ANEWALGORITHMFORPOLEASSIGNMENTINDESCRIPTIONSYSTEMVIASTATEFEEDBACK張磊哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年6月國內(nèi)圖書分類號：TP273學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號：681.5密級：公開理學(xué)碩士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種新算法博士研究生：張磊導(dǎo)師：張彪副教授申請學(xué)位：理學(xué)碩士學(xué)科：應(yīng)用數(shù)學(xué)所在單位：理學(xué)院答辯日期：2011年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TP273U.D.C:
2、681.5DissertationfortheMasterDegreeinScienceANEWALGORITHMFORPOLEASSIGNMENTINDESCRIPTIONSYSTEMVIASTATEFEEDBACKCandidate：ZhangLeiSupervisor：Assoc.Prof.ZhangBiaoAcademicDegreeAppliedfor：MasterofScienceSpeciality：AppliedMathematicsAffiliation：DepartmentofMathematicsDat
3、eofDefence：June,2011Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要摘要在控制系統(tǒng)的設(shè)計中，廣義系統(tǒng)的極點(diǎn)配置是一類非常重要，且被廣泛研究的問題。近年來，隨著廣義系統(tǒng)理論體系的成熟與發(fā)展，在對廣義系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)配置時對有窮及無窮極點(diǎn)的同時配置提出了更多要求，這使得對廣義系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有窮及無窮極點(diǎn)同時配置的研究有著深遠(yuǎn)的意義。本文以線性時不變廣義系統(tǒng)為對象展開研究，研究廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問題的一種新算法。在現(xiàn)有關(guān)于廣義系統(tǒng)有窮及無窮特
4、征結(jié)構(gòu)配置的參數(shù)化方法基礎(chǔ)上，結(jié)合矩陣分解理論及矩陣行列壓縮方法，提出了廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種新算法。該算法由三部分組成。首先，基于矩陣的行列壓縮算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的部分無窮特征結(jié)構(gòu)配置，由于所用矩陣行列壓縮算法具有良好的數(shù)值穩(wěn)定性，所以對系統(tǒng)部分無窮特征結(jié)構(gòu)配置的算法具有良好的數(shù)值特性，因而可以經(jīng)過適當(dāng)輪次的極點(diǎn)配置將原系統(tǒng)化為較低維數(shù)的系統(tǒng)；其次，對壓縮后所得較低維的系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)有的極點(diǎn)配置方法進(jìn)行有限及無限特征結(jié)構(gòu)配置，由于是對得到的低維數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行配置，而不是直接對原系統(tǒng)配置，所以減少了計算量及可能出現(xiàn)的數(shù)值問題；再次
5、，通過上述矩陣行列壓縮及混合特征值配置得到求取整體反饋矩陣的算法，在文章的最后，給出了數(shù)值算例，通過計算結(jié)果表面文中提出的算法簡單有效且具有良好的數(shù)值特性。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；極點(diǎn)配置；狀態(tài)反饋；行列壓縮-I-AbstractABSTRACTThepoleassignmentfordescriptorsystemsisaveryimportantprobleminthedesignofthecontrolsystems,andhasbeenstudiedwidely.Inrecentyears,withthematuritya
6、nddevelopmentofthedescriptorsystemtheory,itnotonlyproposedmorerequirementonmixedpoleassignment,butalsomaketheresearchofmixedpoleassignmenthavingfar-reachingsignificance.Inthispaper,wemakelineartime-invariantdescriptorsystemastheresearchobject,anewalgorithmforpoleas
7、signmentindescriptorsystemviastatefeedbackispresented.Wecombinedtheexistingapproachforinfiniteandfinitepoleassignmentindescriptorsystemviastatefeedbackwithmatrixdecompositionandcompressionknowledgewhichwelearned,soastoproposeanewalgorithmforpoleassignmentindescript
8、orsystemviastatefeedback.Thealgorithmismadeupbythreeparts.Firstly,withthehelpoforthogonalrow/columncompressions,wecanfinishpartofinfinitepoleassi
