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《離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、第44卷第1期2012年2月南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)JournalofNanjingUniversityofAeronautics8LAstronauticsV01.44No.1Feb.2012離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性常華1方洋旺2樓順天·(1.西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院,西安,710071;2.空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038)摘要:針對(duì)轉(zhuǎn)移概率部分未知情況下的離散時(shí)同廣義Markov境變系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定性。轉(zhuǎn)移概率部分未知的情況包含了轉(zhuǎn)移概率完全已知和完全未知兩種特殊情況,具有更廣泛的實(shí)際意
2、義.首先利用線性矩陣不等式方法,將離散Markov跣變系統(tǒng)的結(jié)論推廣到離散廣義Markov琉變系統(tǒng),提出了使開(kāi)環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件;在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出了閉環(huán)系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的判據(jù),并表示為線性矩陣不等式形式;最后,通過(guò)仿真算倒驗(yàn)證了所提方法的有效性。關(guān)鍵詞:廣義系統(tǒng),Markov跣變系統(tǒng);鎮(zhèn)定性;線性矩陣不等式,轉(zhuǎn)移概率中圍分類(lèi)號(hào):TPl3,TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1005—2615(2012)01—0065—05StabilizationofDiscrete—TimeSingularMarkovJumpSyste
3、msChangHual,F(xiàn)angYangwan92,LouShuntianl(1.SchoolofElectronicEngineering,XidianUniversity,Xi7an,710071,ChinaI2.EngineeringCollege,AirForceEngineeringUniversity,Xi’an,710038,China)Abstract:Theproblemsofstabilityandstabilizationareinvestigatedforakindofdiscrete—timesing
4、ularMarkovjumpsystemswithpartlyunknowntransitionprobabilities.IncludingtWOspecialcasesofcom—pletelyknownandcompletelyunknowntransitionprobabilities,theproposedsystemswithpartlyan—knowntransitionprobabilities’aremorepractical.Asufficientconditionforstochasticstabilit
5、yofopen—loopdiscrete-timesingularMarkovjumpsystemsisderivedfromtheresultsofdiscrete—timeMarkovjumpsystemsbyemployinglinearmatrixinequalitytechnique.Moreover,acriterionforfeedbackstabi—lizationofclosed-loopsystemsisproposedintermsofasetoflinearmatrixinequalities.Fina
6、lly,anu—mericalexampleisgiventoillustratethevalidityoftheproposedresults.Keywords:singularsystems;Markovjumpsystems;stabilization;linearmatrixinequality;transitionprobabilities廣義系統(tǒng)是一類(lèi)更具廣泛形式的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),描述了一類(lèi)更為廣泛的實(shí)際系統(tǒng)模型,例如電力系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和宇航系統(tǒng)等,對(duì)它的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。自從
7、1989年Dai出版專(zhuān)著[1]以來(lái),廣義系統(tǒng)的研究得到了全面的發(fā)展。近年來(lái)更是向著復(fù)雜化的方向不斷發(fā)展[z-s]。同時(shí),人們通過(guò)大量的研究發(fā)現(xiàn),在工程實(shí)際問(wèn)題中存在著大量的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),由于隨機(jī)突變現(xiàn)象引起系統(tǒng)的跳變,諸如互聯(lián)子系統(tǒng)的變化,環(huán)境條件等的突變、系統(tǒng)元件的故障、參數(shù)的改變等,而這種隨機(jī)變化的規(guī)律通常遵循Markov過(guò)程的變化規(guī)律[“】。具有上述特征的系統(tǒng),一般來(lái)講既包含了連續(xù)的系統(tǒng)狀態(tài),又包含了跳變的結(jié)構(gòu)狀態(tài),故此類(lèi)系統(tǒng)又稱(chēng)為隨機(jī)跳變系統(tǒng)。近年來(lái),將兩者結(jié)合起來(lái)的廣義Markov跳變系統(tǒng)成為了控制領(lǐng)域的一大研究熱點(diǎn)C
8、r-8]。其中,Boukas分別針對(duì)連續(xù)系統(tǒng)[93和離散系統(tǒng)[10】對(duì)其穩(wěn)基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金(60674040)資助項(xiàng)目.收稿日期:2010—11—04,修訂日期:2011—07—08通訊作者:樓順天,男,教授,博士生導(dǎo)師,E—mail:shtlou@mail.xid