基于PLC的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)【開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+畢業(yè)設(shè)計(jì)】

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告電氣工程與自動(dòng)化基于PLC的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一、選題的背景與意義隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈,因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率,尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差,材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)線上的分揀設(shè)備進(jìn)行智能化控制是一種既能節(jié)約成本現(xiàn)今社會(huì)科技發(fā)展迅速,各個(gè)行業(yè)不斷創(chuàng)新突破。隨著人們生活的需要,PLC的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,對(duì)人們的生產(chǎn)生活起到了不可取代

2、的巨大作用,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。了解并應(yīng)用PLC知識(shí)是一項(xiàng)可用性極強(qiáng)并意義深遠(yuǎn)的事.本系統(tǒng)是利用可編程控制器(PLC),設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置.以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀.系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,廣泛應(yīng)用于生活的各個(gè)場(chǎng)所。21世紀(jì),PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上,會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看,會(huì)進(jìn)一步向

3、超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看,產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求;從市場(chǎng)上看,各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破,會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面,會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自

4、動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。目前,公認(rèn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念描述如下:現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。其中,"生產(chǎn)過程"包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類。18或者,現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。(1)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備數(shù)字化通信的一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)層網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);是一

5、次工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備通信的數(shù)字化革命。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可使用一條通信電纜將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(智能化、帶有通信接口)連接,用數(shù)字化通信代替4-20mA/24VDC信號(hào),完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制、監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程參數(shù)化等功能。(2)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用一對(duì)一連線的、4-20mA/24VDC信號(hào),信息量有限,難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換,使自控系統(tǒng)成為工廠中的"信息孤島",嚴(yán)重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。(3)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字化通信技術(shù),使自控系統(tǒng)與設(shè)備加入工廠信息網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層,使企業(yè)信

6、息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。在CIMS系統(tǒng)中,現(xiàn)場(chǎng)總線是工廠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的延伸,是支撐現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題:主要內(nèi)容:1.查找文獻(xiàn)數(shù)據(jù),了解柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線中工業(yè)對(duì)象的物料傳送分揀系統(tǒng)控制策略,了解PLCS7-200及S7-300的編程,并了解PPROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線原理及網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的編程;2.用STEP7及WINCC編制物料傳送分揀系統(tǒng)檢測(cè)控制程序;3.完成系統(tǒng)的調(diào)試;4.對(duì)控制策略進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。擬解決的主要問題:1.基于PLC的變頻控制器的控制的方式。2.傳

7、感器的類型選擇及其功能和安裝實(shí)現(xiàn)。3.執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)精度的問題。4.執(zhí)行系統(tǒng):氣壓驅(qū)動(dòng)原理5.STEP7及WINCC編制傳送帶傳送及傳感器的檢測(cè)控制程序;6.PPROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)現(xiàn)7.人機(jī)界面的建立;8.完成系統(tǒng)的調(diào)試18三、研究的方法與技術(shù)路線:1.柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線中傳送帶的控制策略由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉(zhuǎn)氣缸、變頻器、三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成,主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來,同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至

8、下一站。直線皮帶輸送線:主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置分揀料槽:完成將材料顏色不合格的工件分揀出來旋轉(zhuǎn)氣缸:將物料導(dǎo)入料槽,由單向電控氣閥控制。變頻器:控制交流電機(jī),實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。三相交流減速電機(jī):驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),由變頻器控制。光電傳感器:當(dāng)有物料到放入時(shí),給P

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