基于PLC的物料傳送分揀系統(tǒng)的實現(xiàn)【畢業(yè)論文】

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1、本科畢業(yè)設計(20屆)基于PLC的物料傳送分揀系統(tǒng)的實現(xiàn)V摘 要【摘要】隨著社會的不斷發(fā)展,市場的競爭也越來越激烈,因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術,提高生產效率,尤其在需要進行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產效率低,生產成本高,企業(yè)的競爭能力差,材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。利用計算機技術對生產線上的分揀設備進行智能化控制是一種既能節(jié)約成本又能提高生產效率的方法。PLC的應用已經(jīng)滲透到了國民經(jīng)濟的各個領域,對人們的生產生活起到了不可取代的巨大作用,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測

2、日新月異更新?!娟P鍵詞】可編程控制器(PLC);物料分揀;氣動控制;傳送帶VAbstract【ABSTRACT】Withthecontinuousdevelopmentofsociety,marketcompetitionisbecomingmoreandmoreintense,soeachproductionenterpriseareurgentlyneededtoimproveproductiontechnology,improvetheproductionefficiency,especially

3、intheenterprisesneedingmaterialsorting.Inthepast,enterprisesalwaysadoptstheartificiallysorting,thusmakingtheproductionefficiencylowandtheproductioncosthigh,thecompetitiveabilityoftheenterpriseispoor,thematerialsautomaticallysortinghasbecometheonlychoice.

4、Usingthecomputertechnologytowardsthesortingequipmentontheassemblylinetomaketheintelligentcontrolisamethodwhichnotonlycansavetheproductioncostbutalsoimprovetheproductionefficiency.PLCapplicationhasbeenpenetratedeveryfieldofnationaleconomyandplaysagreatand

5、irreplaceableroleinpeople'sproductionlife,meanwhileitcausesthetraditionalcontrolanddetectionrapidlyupdated.【KEYWORDS】Programmablelogiccontroller(PLC);Materialsorting;Pneumaticcontrol;ConveyorbeltV目 錄1緒言11.1研究目的及意義11.2柔性自動化生產線的發(fā)展與意義11.3主要研究的內容21.4解決的主要問題3

6、2柔性自動化生產線系統(tǒng)42.1系統(tǒng)概述42.2系統(tǒng)特點42.3技術指標52.4系統(tǒng)配置52.5控制技術62.5.1控制按鈕62.5.2網(wǎng)絡控制簡介62.6工作過程72.7傳送分揀單元72.7.1主要組成與功能72.7.2主要技術指標82.7.3工作過程92.7.4操作過程93PLC控制系統(tǒng)103.1PLC概述103.1.1PLC的結構組成103.1.2PLC的工作原理113.1.3PLC的特點133.2PLC控制系統(tǒng)程序設計的步驟133.3控制系統(tǒng)PLC的選型143.3.1系統(tǒng)的硬件結構143.3.2確

7、定I/O點數(shù)143.3.3PLC的選擇153.3.4PLC軟件設計153.4S7-200系列簡介173.4.1適用范圍173.4.2本系列的特點183.4.3CPU224XP型特點183.5S7-300系列簡介194基于西門子PLC的網(wǎng)絡通信204.1西門子PLC通訊協(xié)議204.2西門子PLC通訊硬件214.3Profibus現(xiàn)場總線214.3.1現(xiàn)場總線簡介214.3.2現(xiàn)場總線特點和分類22V4.3.3Profibus分類224.3.4Profibus-DP網(wǎng)絡組成224.4網(wǎng)絡控制245分揀傳送系

8、統(tǒng)的檢測275.1位置檢測裝置275.2視覺傳感器275.2.1光電傳感器275.2.2色標傳感器285.2.3光纖傳感器295.2.4傳感器選擇295.2.5傳感器安裝及其梯形圖與檢測結果296分揀傳送系統(tǒng)的執(zhí)行部件316.1驅動系統(tǒng)的分析與選擇316.1.1液壓驅動316.1.2電氣驅動316.1.3氣壓驅動316.1.4三種控制方式的比較316.2電氣驅動模塊326.2.1變頻器簡介326.2.2MM420變頻器346.3氣動驅動模塊

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