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《廣義線性時滯系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定及鎮(zhèn)定問題研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、中文摘要本文主要研究帶有外部擾動的廣義線性時滯系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定及鎮(zhèn)定問題．首先，在外部擾動范數(shù)有界情況下，給出了廣義線性時滯系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的兩種定義．根據(jù)兩種定義，通過構(gòu)造Lyapunovi函數(shù)的方法，應(yīng)用線性矩陣不等式，相應(yīng)地給出了使得帶有外部擾動的廣義線性時滯系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的兩個判據(jù)．然后，在給出的帶有外部擾動的廣義線性時滯系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的定義以及穩(wěn)定性判據(jù)的基礎(chǔ)上，給出了使得帶有外部擾動的閉環(huán)廣義線性時滯系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的充分條件，設(shè)計了相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器．然而，在使用線性矩陣不等式方法時，不
2、等式中存在的非線性約束阻礙了狀態(tài)反饋增益矩陣的求解．因此，本文采用最大特征值與最小特征值的方法對相應(yīng)矩陣進(jìn)行估計，同時應(yīng)用錐補(bǔ)線性化方法將非線性約束條件轉(zhuǎn)化成可解的線性矩陣不等式，從而設(shè)計出使得閉環(huán)系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器．?dāng)?shù)值例子與仿真結(jié)果表明了本文所提出的設(shè)計方法的有效性．關(guān)鍵詞：廣義線性時滯系統(tǒng)；有限時間穩(wěn)定；有限時間鎮(zhèn)定；狀態(tài)反饋；外部擾動；線性矩陣不等式：錐補(bǔ)線性化黑龍江大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractInthispaperfinite-timestabilityandfinite-tim
3、estabilizationproblemsforaclassofsingularlineartime-delaysystemswithtime-varyingexogenousdisturbancesarestu出ed．Firstofall，twodifferentdefinitionsoffinite-timestabilityforsingularlineartime-delaysystemsalegivenwhentheexogenousdisturbancesarenorn'lbounded．Ac
4、cordingtothesetwodefinitions，twosufficientconditionsofthefinite-timesta．bilityforthiskindofsystemsarepresentedbycombiningLyapunovapproachandlinearmatrixinequalitytechnique．Then，basedonthedefinitionsandsufficientconditionsofthefinite-timesta-bilityforthiski
5、ndofsystems，onefinite-timestabilizationconditionforthisl【indofsystemsispresentedandthecorrespondingstatefeedbackcontrollerisdesigned．However，thenonlinearproblemswhichpreventUStogetthestatefeedbackgaininthelinearmatrixinequalitiesaxesolvedbymaximum-eigenval
6、ueand．m．．．．．．i．．．n．．．．i．．．m．——u．．．．．m．—．-eigenvalueapproachaswellasanalgorithmso-calledconecomplementaritylin-eaxization．Thereby,theconsideredfinite-timestabilizationproblemviastatefeed-backcontrollerissolved．Theeffectivenessoftheapproachesproposedinthispa
7、perarepresentedbynumericalexamples．Keywords：singularlineartime-delaysystems；finite-timestability；fmite-timestabilization；statefeedback；exogenousdisturbance；linearmatrixinequality；conecomplementaritylinearizationII—目錄中文摘要．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
8、IAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II目錄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III符號說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．V第1章緒論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1i．I有限時間穩(wěn)定及鎮(zhèn)定問題的研究現(xiàn)狀．．．．．．．．．．．．．．1
