液壓動(dòng)力滑臺(tái)plc控制系統(tǒng)改造

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第3期(總第172期)機(jī)械工程與自動(dòng)化No．32012年6月MECHANICALENGINEERING＆AUT【)MAT10NJun．文章編號(hào)：1672-6413(2012)03—0129—02液壓動(dòng)力滑臺(tái)的PLC控制系統(tǒng)改造李澤蓉，李琴(攀枝花學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，四川攀枝花617000)摘要：在分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制線路中出現(xiàn)的諸多問題，采用可編程控制器PLC對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。在滿足生產(chǎn)工藝的前提下，改進(jìn)后的程序變得簡(jiǎn)單、靈活，

2、從而克服了原有的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。關(guān)鍵詞：動(dòng)力滑臺(tái)；PLC液壓系統(tǒng)中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AO引言(1)快進(jìn)：把轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳到“1”位置，按下啟液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通動(dòng)按鈕，電磁鐵YA1、YA3得電，電磁換向閥3和2左用部件，由滑臺(tái)、滑座、油缸組成，它通過電氣控制由液位接通，變量泵壓出的壓力油經(jīng)電磁換向閥3流人液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)工作循環(huán)。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采壓缸左腔，液壓缸右腔流出的油經(jīng)電磁換向閥3和2用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，由于這種控制線路的觸也流人左腔構(gòu)成差動(dòng)

3、快速回路，從而使滑臺(tái)向右快進(jìn)。點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、靈活性差、維修困難，因而降低了設(shè)備的工作效率，影響了加工質(zhì)量，因此越來越滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)的復(fù)雜多變的控制要求。本文以“具有延時(shí)停留的一次工進(jìn)控制電路”為例，采用PLC3對(duì)原有繼電接觸器線路進(jìn)行了改造。1液壓滑臺(tái)控制電路及工作原理1．1控制電路液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)如圖1所示，電氣控制電路如圖2所示。實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為：快進(jìn)一工進(jìn)一延時(shí)停留一快退一原位停止[1]。液壓滑臺(tái)的工作循I(A1YA1YA3KA2KT環(huán)如圖3所示。圖2電氣控制電路SBI快進(jìn)，^、o_一

4、墮一SQ快退O一一竺一停留圖3液壓滑臺(tái)的工作循環(huán)(2)工進(jìn)：快進(jìn)行程結(jié)束時(shí)，滑臺(tái)上的擋鐵壓下行程開關(guān)SQ2，電磁鐵YA3斷電，電磁閥2復(fù)位，液壓缸右腔流出的油經(jīng)節(jié)流閥1流入油箱，滑臺(tái)工進(jìn)。(3)延時(shí)停留：當(dāng)工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)1一節(jié)流閥；2，3一電磁閥；4一液壓缸圖l液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)SQ3，電磁鐵YAl、YA3斷電，滑臺(tái)停止工進(jìn)。停留時(shí)1．2工作原理間由時(shí)間繼電器KT調(diào)定。動(dòng)力滑臺(tái)的工作過程如下：(4)快退：滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，電磁鐵YA2得收稿日期；2012-03-09；修回El期：2012—04—

5、01作者簡(jiǎn)介：李澤蓉(1967一)，女，四川瀘縣人，副教授，本科，現(xiàn)從事機(jī)械工程方面的教學(xué)研究工作。學(xué)兔兔www.xuetutu.com·130·機(jī)械工程與自動(dòng)化2012年第3期電，電磁閥3右位接通，變量泵壓出的壓力油經(jīng)電磁閥2．2PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)“]3流入液壓缸右腔，液壓缸左腔流出的油經(jīng)電磁閥3考慮到實(shí)際控制的需要，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA(輸入端直接流入油箱，滑臺(tái)快退。XO)來切換自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種工作狀態(tài)。當(dāng)XO為l時(shí)，(5)原位停止：當(dāng)滑臺(tái)退回到原始位置時(shí)，擋鐵壓動(dòng)力滑臺(tái)處于自動(dòng)工作狀態(tài)；當(dāng)XO為。時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)

6、下行程開關(guān)sQ1，這時(shí)電磁鐵YA2失電，電磁閥3處處于點(diǎn)動(dòng)工作狀態(tài)。根據(jù)動(dòng)力滑臺(tái)的控制要求以及輸于中位，液壓缸兩腔油路均被切斷，滑臺(tái)原位停止。人／輸出點(diǎn)的分配情況，采用梯形圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)的電磁鐵動(dòng)作順序見表1。PLC控制梯形圖程序如圖5所示。表1動(dòng)力滑臺(tái)電磁鐵動(dòng)作順序表工況電磁鐵YA1YA2YA3快進(jìn)++工進(jìn)+延時(shí)停留快退+原位停止2PLC改造設(shè)計(jì)2．1PLC選型及系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)可編程控制器PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、通用性好、具有在線修改能力等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有順序控制、邏輯控制、定時(shí)／

7、計(jì)數(shù)等各種功能。根據(jù)動(dòng)力滑臺(tái)的生產(chǎn)工藝要求，以及實(shí)際輸入／輸出點(diǎn)數(shù)情況，選用的PLC型號(hào)為日本三菱公司的FX2N一32MR。其I／O口的分配情況見表2。表2PLC的Uo口分配表輸入輸出外設(shè)輸入功能外設(shè)輸出功能名稱端子名稱端子SAX0點(diǎn)動(dòng)(手動(dòng))／自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)YA1Y0電磁鐵SB1X1自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)按鈕YA2Y1電磁鐵SB2X2快退按鈕YA3Y2電磁鐵圖5PLC控制梯形圖程序SQ1X3滑臺(tái)原位行程開關(guān)3結(jié)論SQ2X4滑臺(tái)快進(jìn)到位行程開關(guān)本文通過對(duì)液壓動(dòng)力滑臺(tái)的繼電器一接觸器控制SQ3X5滑臺(tái)工進(jìn)到位行程開關(guān)電路進(jìn)行了

8、PLC控制改進(jìn)，使接線復(fù)雜、不易改變的PLC的外部接線圖如圖4所示。繼電接觸器控制線路變得簡(jiǎn)單、靈活，提高了系統(tǒng)的可SA—_XOYA1靠性，對(duì)系統(tǒng)后續(xù)的升級(jí)變得非常容易，增強(qiáng)了系統(tǒng)的—_／一SB1XlY0—_[=]一柔性，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。參考文獻(xiàn)：SB2YA2—『__X2Yl—[]_[1]陳遠(yuǎn)齡．機(jī)床電氣自動(dòng)控制[M]．修訂本．重慶：重慶大學(xué)PLC出版社，200