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時間：2020-08-29
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1、過程模型參數調整機構模型+-圖4.6“學習法”原理由脈沖響應求過程的傳遞函數-一階過程1、一階過程0t按指數函數延伸0t圖4.8一階過程的脈沖響應與傳遞函數參數的關系由脈沖響應求過程的傳遞函數-二階過程則傳遞函數的參數也可以直接由脈沖響應曲線確定，即有0t由脈沖響應求過程的傳遞函數-差分方程法設過程的傳遞函數為當特征方程具有n個單根s1,s2,…,sn時，則傳遞函數可以寫成對應的脈沖響應為當特征方程具有重根時，傳遞函數可以寫成相應的脈沖響應為從所獲取的中，選取前（n+1)個坐標點，這些坐標點的間隔是相等的，時間間隔為T0,各坐標點上的響應分別為現組成一個AR模型其中
2、為待定系數。如果特征方程有一個單根為，則必是AR模型的解，它們的線性組合也是AR模型的解。當上式特征方程具有n個單根時，AR模型的解可以表示成當上式特征方程同時具有單根時，AR模型的解可以表示成其中為單根，為r階重根。例4.3設已獲得一個三階過程的脈沖響應，如表4.4所示時刻K脈沖響應0010.302520.418330.300840.12265-0.00861、確定待定系數根據（4.3.24）取k=0,1,2,可得如下方程組解得2、求特征方程的單根根據（4.3.25）式，對應的特征方程為解得3、求傳遞函數的極點si根據（4.3.28）式，對應的極點為4、求的值由(
3、4.3.26),取k=0,1,2,得如下方程組解得5、令6、確定傳遞函數實際傳遞函數Simulink仿真結果比較：
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