過程辨識(shí)-脈沖響應(yīng)法2.ppt

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1、過程模型參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)模型+-圖4.6“學(xué)習(xí)法”原理由脈沖響應(yīng)求過程的傳遞函數(shù)-一階過程1、一階過程0t按指數(shù)函數(shù)延伸0t圖4.8一階過程的脈沖響應(yīng)與傳遞函數(shù)參數(shù)的關(guān)系由脈沖響應(yīng)求過程的傳遞函數(shù)-二階過程則傳遞函數(shù)的參數(shù)也可以直接由脈沖響應(yīng)曲線確定，即有0t由脈沖響應(yīng)求過程的傳遞函數(shù)-差分方程法設(shè)過程的傳遞函數(shù)為當(dāng)特征方程具有n個(gè)單根s1,s2,…,sn時(shí)，則傳遞函數(shù)可以寫成對(duì)應(yīng)的脈沖響應(yīng)為當(dāng)特征方程具有重根時(shí)，傳遞函數(shù)可以寫成相應(yīng)的脈沖響應(yīng)為從所獲取的中，選取前（n+1)個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，這些坐標(biāo)點(diǎn)的間隔是相等的，時(shí)間間隔為T0,各坐標(biāo)點(diǎn)上的響應(yīng)分別為現(xiàn)組成一個(gè)AR模型其中

2、為待定系數(shù)。如果特征方程有一個(gè)單根為，則必是AR模型的解，它們的線性組合也是AR模型的解。當(dāng)上式特征方程具有n個(gè)單根時(shí)，AR模型的解可以表示成當(dāng)上式特征方程同時(shí)具有單根時(shí)，AR模型的解可以表示成其中為單根，為r階重根。例4.3設(shè)已獲得一個(gè)三階過程的脈沖響應(yīng)，如表4.4所示時(shí)刻K脈沖響應(yīng)0010.302520.418330.300840.12265-0.00861、確定待定系數(shù)根據(jù)（4.3.24）取k=0,1,2,可得如下方程組解得2、求特征方程的單根根據(jù)（4.3.25）式，對(duì)應(yīng)的特征方程為解得3、求傳遞函數(shù)的極點(diǎn)si根據(jù)（4.3.28）式，對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)為4、求的值由(

3、4.3.26),取k=0,1,2,得如下方程組解得5、令6、確定傳遞函數(shù)實(shí)際傳遞函數(shù)Simulink仿真結(jié)果比較：