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1、認識液壓系統(tǒng)液壓傳動及氣壓傳動與課程的關系??液壓傳動與單片機氣壓傳動與單片機液壓傳動與PLC氣壓傳動與PLC單片機液壓控制系統(tǒng)在紙廠的設計和應用單片機在液壓挖掘機節(jié)能控制中的應用基于C8051單片機的液壓電梯速度控制系統(tǒng)設計基于單片機控制的水上清潔機器人液壓系統(tǒng)的開發(fā)89C51型單片機在氣動控制上的應用數(shù)控氣動爬梯子機器人基于PLC的車床液壓回路控制系統(tǒng)設計基于PLC的液壓驅動式機械手動作設計數(shù)控機床液壓機械手的PLC控制系統(tǒng)基于PLC的液壓調平升降控制系統(tǒng)PLC控制的氣動上下料機械手基于PLC的氣動搬運機械手設
2、計三菱PLC在氣動機械手中的應用一種基于PLC控制的五個自由度氣動配料機械手五.液壓與氣壓傳動的應用及發(fā)展一般工業(yè)用液壓系統(tǒng)塑料加工機械(注塑機)、壓力機械(鍛壓機)、重型機械(廢鋼壓塊機)、機床(全自動轉塔車床、平面磨床)等。行走機械用液壓系統(tǒng)工程機械(挖掘機)、起重機械(汽車吊)、建筑機械(打樁機)、農業(yè)機械(聯(lián)合收割機)、汽車(轉向器、減振器)等。鋼鐵工業(yè)冶金機械(軋鋼機)、提升裝置(電極升降機)、軋輥調整裝置等。土木工程用液壓系統(tǒng)防洪閘門及堤壩裝置(浪潮防護擋板)、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿巖
3、機)等。發(fā)電廠渦輪機(調速裝置)、核發(fā)電廠等。特殊技術巨型天線控制裝置、測量浮標、飛行器仿真臺、升降旋轉舞臺等。船舶甲板起重機械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等。軍事工業(yè)火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置等。注塑機械機床(全自動六角車床)橋梁檢修機械防洪閘門及堤壩裝置巨型天線甲板起重機械氣壓傳動的應用氣壓傳動的應用也相當普遍,許多機器設備中都裝有氣壓傳動系統(tǒng),在工業(yè)各領域,如機械、電子、鋼鐵、運行車輛及制造、橡膠、紡織、化工、食品、包裝、印刷和煙草機械等,氣壓傳動技術不但在各工業(yè)
4、領域應用廣泛,而且,在尖端技術領域如核工業(yè)和宇航中,氣壓傳動技術也占據(jù)著重要的地位。自動水果分類機汽車組裝線自動激光唱片拾放裝置自動糖果包裝機自動汽車清洗機自動空氣噴射織布機壓燙機我們將要學習的內容?(1)了解液壓基礎知識,認識液壓泵、液壓缸、液壓馬達、液壓輔助元件,構建分析液壓基本回路;(2)了解氣壓基礎知識,認識氣源系統(tǒng)、氣源處理裝置、氣缸、氣壓馬達,構建分析氣壓基本回路;(3)將液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)與電氣控制結合使用,并且與單片機、PLC等控制器的連接起來,實現(xiàn)自動化、智能化操作。液壓系統(tǒng)基礎知識任務一認識液壓
5、系統(tǒng)任務二液壓系統(tǒng)的清洗與過濾技能目標1.能初步識讀液壓原理圖;2.能分析磨床工作臺的液壓傳動系統(tǒng)原理;3.能說明液壓傳動的工作原理、力學基礎和流量特性;4.能解釋層流和紊流現(xiàn)象。任務一認識液壓系統(tǒng)任務一認識液壓系統(tǒng)一、磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)分析1.回路分析1—工作臺;2—液壓缸;3—活塞;4—換向手柄;5—三位四通手動換向閥;6、8、16—回油管;7—節(jié)流閥;9—開停手柄;10—開停閥;11、12—壓力管;13—溢流閥;14—鋼球;15—彈簧;17—液壓泵;18—過濾器;19—油箱磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖任
6、務一認識液壓系統(tǒng)一、磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)分析(5)工作介質(1)動力元件(4)輔助元件(2)執(zhí)行元件(3)控制元件動力元件-泵機械能→液壓能執(zhí)行元件-馬達、液壓缸液壓能→機械能控制元件-閥控制壓力、方向和流量輔助元件-液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質-液壓油任務一認識液壓系統(tǒng)一、磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)分析2.液壓系統(tǒng)的圖形符號(1)元件符號只表示元件的職能,連接系統(tǒng)的通路,不表示元件的具體結構和參數(shù),也不表示元件在機器中的實際安裝位置。(2)元件符號內的油液流動方向用箭頭表示,線段兩端都有箭頭的,表示流動方向可
7、逆。(3)元件符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示,當系統(tǒng)的動作另有說明時,可作例外。液壓職能符號任務一認識液壓系統(tǒng)一、磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)分析3.系統(tǒng)仿真磨床工作臺液壓系統(tǒng)仿真過程如下:(1)利用FluidSIM-H搭接如圖(a)所示的試驗回路;(2)啟動仿真,點擊三位四通換向閥的手柄使其工作在左位,活塞向右伸出;(3)點擊三位四通換向閥的手柄使其工作在右位,活塞向左收回。磨床工作臺液壓系統(tǒng)仿真(a)(b)(c)液壓傳動系統(tǒng)-傳遞動力為主,傳遞信息為輔,多為開環(huán)控制液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動力為輔,采
8、用伺服閥等控制閥,多為閉環(huán)控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺檢測反饋元件+-任務一認識液壓系統(tǒng)二、液壓傳動的工作介質1.液壓油的作用、性能和分類1)液壓油的作用(5)防銹(4)冷卻(6)傳遞信號(2)潤滑(1)傳動(3)密封(7)吸收沖擊任務一認識液壓系統(tǒng)二、液壓傳動的工作介質2)液壓油的性能液壓油作為液壓系統(tǒng)傳動與控制