偏微分方程數(shù)值解-雙曲線方程的有限差分法

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1、雙曲型方程的有限差分法線性雙曲型方程定解問(wèn)題:(a)一階線性雙曲型方程(b)一階常系數(shù)線性雙曲型方程組其中,階常數(shù)方程方陣,為未知向量函數(shù)。(c)二階線性雙曲型方程(波動(dòng)方程)為非負(fù)函數(shù)(d)二維,三維空間變量的波動(dòng)方程§1波動(dòng)方程的差分逼近1.1波動(dòng)方程及其特征線性雙曲型偏微方程的最簡(jiǎn)單模型是一維波動(dòng)方程:(1.1)其中是常數(shù)。(1.1)可表示為:,進(jìn)一步有由于當(dāng)時(shí)為的全導(dǎo)數(shù)(),故由此定出兩個(gè)方向(1.3)解常微分方程(1.3)得到兩族直線(1.4)和稱其為特征。特征在研究波動(dòng)方程的各種定解問(wèn)題時(shí),起著非常重要的作用。比如,我們可通過(guò)特征給出(1.1)的通解。(行波

2、法、特征線法)將(1.4)視為與之間的變量替換。由復(fù)合函數(shù)的微分法則同理可得,將和代入(1.1)可得:即有求其對(duì)的積分得:其中是的任意可微函數(shù)。再求其對(duì)的積分得:(1.5)其中和均為任意的二次連續(xù)可微函數(shù)。(1.5)為(1.1)的通解,即包含兩個(gè)任意函數(shù)的解。為了確定函數(shù)和的具體形式,給定在軸的初值(1.5)將(1.5)式代入上式,則有(?。┳⒁?;,有(ⅱ)并對(duì)積分一次,得與(?。┦铰?lián)立求解,得將其回代到通解中,即得(1.1)在(1.5)條件下的解:(1.6)即為法國(guó)數(shù)學(xué)家JeanLeRondd’Alembert(1717-1783)提出的著名的D’Alembert公式

3、。由D’Alembert公式還可以導(dǎo)出解的穩(wěn)定性,即當(dāng)初始條件(1.5)僅有微小的誤差時(shí),其解也只有微小的改變。如有兩組初始條件:滿足,,則+即顯然,當(dāng)有限時(shí),解是穩(wěn)定的。此外,由D’Alembert公式可以看出,解在點(diǎn),的值僅依賴于軸上區(qū)間內(nèi)的初始值,,與其他點(diǎn)上的初始條件無(wú)關(guān)。故稱區(qū)間為點(diǎn)的依存域。它是過(guò)點(diǎn)的兩條斜率分別為的直線在軸上截得的區(qū)間。對(duì)于初始軸上的區(qū)間,過(guò)點(diǎn)作斜率為的直線;過(guò)點(diǎn)作斜率為的直線。它們和區(qū)間一起構(gòu)成一個(gè)三角區(qū)域。此三角區(qū)域中任意點(diǎn)的依存區(qū)間都落在內(nèi)部。所以解在此三角形區(qū)域中的數(shù)值完全由區(qū)間上的初始條件確定,而與區(qū)間外的初始條件無(wú)關(guān)。這個(gè)三角形

4、區(qū)域稱為區(qū)間的決定域。在上給定初始條件,就可以在其決定域中確定初值問(wèn)題的解。1.2顯格式現(xiàn)在構(gòu)造(1.1)的差分逼近。取空間步長(zhǎng)和時(shí)間步長(zhǎng),用兩族平行直線,,,作矩形網(wǎng)絡(luò)。于網(wǎng)點(diǎn)處Taylor展開(kāi)成代入(1.1),并略去截?cái)嗾`差,則得差分格式:(1.7),這里表示于網(wǎng)點(diǎn)處的近似值。初值條件(1.5)用下列差分方程近似:(1.8)(1.9)注意:(1.7)的截?cái)嗾`差階是,而(1.9)的截?cái)嗾`差階僅是。為此需要提高(1.9)的精度,可用中心差商代替,即(1.10)為了處理,在(1.7)中令,得進(jìn)一步,其中。并用(1.10)式的代入上式得即(1.11)這樣,利用(1.8)(1

5、.11),可以由初始層的已知值,算出第一層各網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上的值。然后利用(1.7)或顯式三層格式(1.12)可以逐層求出任意網(wǎng)點(diǎn)值。以上顯式三層格式也可用于求解混合問(wèn)題:(1.13)取,。除(1.7)~(1.9)外。再補(bǔ)充邊值條件(1.14),1.3穩(wěn)定性分析下面我們要討論(1.7)的穩(wěn)定性。為引用Fourier方法,我們把波動(dòng)方程(1.1)化成一階偏微分方程組,相應(yīng)地把顯式三層格式(1.7)化成二層格式。一種簡(jiǎn)單的做法是引進(jìn)變量,于是(1.1)化為,這樣會(huì)使得初值與不適定(不唯一),更合理的方法是再引進(jìn)一個(gè)變量,將(1.1)化為(1.15),,注意到:;若令,,則(1.5

6、)可寫(xiě)成(1.16)相應(yīng)地,將(1.7)寫(xiě)成等價(jià)的雙層格式:(1.17)即其中,??芍苯域?yàn)證之。記為網(wǎng)比。用Fourier方法可以證明,差分方程(1.17)穩(wěn)定的必要條件是網(wǎng)比(1.19)。充分條件是網(wǎng)比(1.19)。Courant等證明,時(shí),差分解仍穩(wěn)定,收斂。但是要求有更光滑的初值。習(xí)慣上也稱為Courant條件或C-F-L(Courant-Fridrichs-Lewy)條件。穩(wěn)定性條件(1.19)有直觀的幾何解釋。從方程(1.12)可看出,依賴于前兩層的值:,,,,而這四個(gè)值由依賴于,依賴于:,,,依賴于:,,,依賴于:,,,依賴于:,,以此類推,可知,最終依賴于

7、初始層上的下列值:,,…,,…,,因此,稱軸上含于區(qū)間的網(wǎng)點(diǎn)為差分解的依存域,它是軸上被過(guò)和以及和的兩條直線所切割下來(lái)的區(qū)間所覆蓋的網(wǎng)域。而過(guò)的兩條特征線為:。差分格式穩(wěn)定的必要條件為:或,并且進(jìn)而??梢?jiàn)差分格式穩(wěn)定的必要條件是:差分解的依存域必須包含微分方程解的依存域,否則差分格式不穩(wěn)定。用依存域的概念容易證明:當(dāng)時(shí),差分解不收斂。1.4隱式為了得到絕對(duì)穩(wěn)定的差分格式,用第層、層、層的中心差商的加權(quán)平均去逼近得到下列差分格式:或其中是參數(shù)。可以證明,對(duì)于時(shí),差分格式絕對(duì)穩(wěn)定;時(shí),差分格式的充要條件是:。當(dāng)就是顯格式(1.7),一個(gè)常用的

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