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《基于狀態(tài)反饋線性系統(tǒng)d穩(wěn)定極點配置仿真探究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于狀態(tài)反饋線性系統(tǒng)D穩(wěn)定極點配置仿真探究【摘要】閉環(huán)系統(tǒng)極點的分布決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)，把極點配置在指定區(qū)域的過程稱為極點配置。文章對線性系統(tǒng)的D-穩(wěn)定極點配置問題進(jìn)行了研究，分別以左半平面和圓域為例，利用線性矩陣不等式LMI,基于狀態(tài)反饋給出線性系統(tǒng)D-穩(wěn)定極點配置算法，仿真結(jié)果驗證了算法的可行性?！娟P(guān)鍵詞】狀態(tài)反饋；極點配置；D-穩(wěn)定對于線性系統(tǒng)，其閉環(huán)極點的位置決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)。所以在系統(tǒng)設(shè)計中，需要根據(jù)其動態(tài)品質(zhì)的要求，規(guī)定閉環(huán)系統(tǒng)極點應(yīng)有的分布情況。但是任何實際的系統(tǒng)往往具有一定的不確定性和時滯等現(xiàn)象，使得系統(tǒng)精確極點配置很
2、難實現(xiàn)。因此如何使系統(tǒng)在保持穩(wěn)定的前提下，其閉環(huán)極點全部落入左半復(fù)平面上某個指定的區(qū)域內(nèi)，這就是所謂的區(qū)域穩(wěn)定問題。如果閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)極點在指定的D域內(nèi)變化而不會因為對象結(jié)構(gòu)或參數(shù)的變化跑到左半復(fù)平面中的某個D區(qū)域外面去，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性是D-穩(wěn)定性。這些區(qū)域一般以左半復(fù)平面，圓域和扇形區(qū)域等為特例，因此，此類區(qū)域穩(wěn)定性的研究更具廣泛性與工程意義。本文主要對線性系統(tǒng)的D-穩(wěn)定極點配置問題進(jìn)行了研究。利用線性矩陣不等式(LinearMatrixInequality,LMI),基于狀態(tài)反饋研究區(qū)域極點配置方法中的幾個特例：左半復(fù)平面和圓形區(qū)域，利用MATLAB
3、軟件給出仿真結(jié)果，結(jié)果驗證了算法的可行性。一、理論基礎(chǔ)及數(shù)學(xué)準(zhǔn)備線性系統(tǒng)的閉環(huán)極點配置在左復(fù)半平面內(nèi)的一個適當(dāng)區(qū)域，就可以滿足系統(tǒng)對動態(tài)和穩(wěn)定的要求。如果這個區(qū)域是左半復(fù)平面D,并且無論系統(tǒng)如何變化，其極點都落在此區(qū)域內(nèi)，則該系統(tǒng)具有D-穩(wěn)定性。文獻(xiàn)研究了一類可以用線性矩陣不等式刻畫的區(qū)域一LMI區(qū)域的D-穩(wěn)定問題，并得到了系統(tǒng)D-穩(wěn)定的用LMI表達(dá)的充要條件。這些區(qū)域D是滿足如下定義的復(fù)平面C上的復(fù)點之集。本文主要基于狀態(tài)反饋的方法研究了線性系統(tǒng)的D-穩(wěn)定極點配置問題。利用線性矩陣不等式LMI,分別給出了線性系統(tǒng)具有左半平面和圓形區(qū)域的D區(qū)域極點配置算
4、法。最后利用MATLAB仿真軟件給出了設(shè)計結(jié)果，仿真結(jié)果表明設(shè)計算法的有效性。參考文獻(xiàn)[1]劉滿，井元偉，張嗣瀛?區(qū)域極點配置問題的研究方法[J].控制與決策,2005,32(6)：22-26.[2]騰青芳，范多旺.不確定系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋區(qū)域極點配置.計算技術(shù)與自動化，2006(1)：32-35.[1]韓笑冬，謝德曉，王執(zhí)栓?滿足圓形極點，方差指標(biāo)與Hs性能約束的滿意容錯控制[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報，2008,23(20)：6481-6489?[2]Siljak,D.D,Stipanovic,D.M.Robuststabilizationofnonline
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