資源描述：
《線性時(shí)不變系統(tǒng)無記憶周期輸出反饋極點(diǎn)配置的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文線性時(shí)不變系統(tǒng)無記憶周期輸出反饋極點(diǎn)配置的研究FURTHERSTUDYONPOLEASSIGNMENTFORLINEARTIME-INVARIANTSYSTEMBYSTATICPERIODICOUTPUT王維語哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年12月國內(nèi)圖書分類號(hào)：TP13學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號(hào)：621.5密級：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文線性時(shí)不變系統(tǒng)無記憶周期輸出反饋極點(diǎn)配置的研究碩士研究生：王維語導(dǎo)師：林威教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：控制科學(xué)與工程所在單位：深圳研究生院答辯日期：2012年12月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)Classifi
2、edIndex:TP13U.D.C:621.5DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringFURTHERSTUDYONPOLEASSIGNMENTFORLINEARTIME-INVARIANTSYSTEMBYSTATICPERIODICOUTPUTCandidate:WangWeiyuSupervisor:Prof.LinWeiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlScienceandEngineeringAffiliatio
3、n:ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence:December,2012Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文是在離散線性時(shí)不變系統(tǒng)的周期輸出反饋的控制算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究的，這篇文章中的算法是在可控可觀的離散線性時(shí)不變系統(tǒng)中，尋找一組靜態(tài)周期輸出反饋的參數(shù)，通過這組參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)進(jìn)行任意配置，最終使閉環(huán)特征矩陣的特征值等于期望的特征方程的特征跟來使系統(tǒng)穩(wěn)定。這是一種較好的周期輸出反饋控制算法，對于這種算
4、法的應(yīng)用需要系統(tǒng)首先滿足可控可觀、輸出矩陣和特征矩陣的逆和輸入矩陣的乘積不為零等條件，而本文主要內(nèi)容就是對這種控制方法進(jìn)行推廣，能否在采樣系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)的也找到這么一個(gè)周期輸出反饋控制器使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的問題。因此本文將著重研究周期輸出反饋控在這兩類系統(tǒng)中的穩(wěn)定性問題。首先，對于采樣系統(tǒng)引入周期輸出反饋問題，將分三個(gè)方面進(jìn)行研究：1)若原系統(tǒng)可控可觀如何選取采樣頻率使采樣系統(tǒng)可控可觀2)若采樣系統(tǒng)為多入多出系統(tǒng)如何處理并引入周期輸出反饋3)周期輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問題。接下來我們來研究引入周期輸出反饋的連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，在這部分將討論兩方面內(nèi)容：1)
5、當(dāng)周期輸出反饋為連續(xù)情況下能否找到合適的周期輸出反饋使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定2)當(dāng)周期輸出反饋為分段連續(xù)的情況時(shí)能否找到合適的周期輸出反饋使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。對于第一部分研究，我們給出了相應(yīng)的結(jié)論；對于第二部分研究，我們提出了周期輸出反饋在一定范圍內(nèi)失效的命題，并給予證明。關(guān)鍵字：離散系統(tǒng)；混合系統(tǒng)；連續(xù)系統(tǒng)；周期輸出反饋-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThispaperisbasedonthealgorithmoflineartime-invariantdiscretesystemsbystaticperiodicoutputfeedba
6、ck.Thepurposeofthisalgorithmistosearchinthecontrollableandobservablediscretelineartime-invariantsystemsforaseriesstaticperiodicoutputfeedbacktotakethepoleassignmentofclosedloopsystems,andreachthegoalthattheeigenvaluesofthecharacteristicmatrixofclosed-loopsystemsareequaltotheroo
7、tsofthecharacteristicpolynomial.Itisaquitewellperiodicoutputfeedbackcontrolalgorithm,yetthepreconditionofthesystemapplyingthisalgorithmshouldbecontrollableandobservableandsatisfytheconditionthattheproductoftheoutputmatrix,inverseofcharacteristicmatrixandinputmatrixunequaltozero
8、.Themaincontenthereistoextendthisalgorithmtothesample-
