《1.3 柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系》導(dǎo)學(xué)案

《1.3 柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系》導(dǎo)學(xué)案

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1、《1.3柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系》導(dǎo)學(xué)案課程目標(biāo)引航1.了解在柱坐標(biāo)系,球坐標(biāo)系中刻畫空間點的位置的方法.2.掌握點的坐標(biāo)系之間的互化,并能解決簡單的實際問題.基礎(chǔ)知識鞏固1.柱坐標(biāo)系在平面極坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上,通過極點O,再增加一條與極坐標(biāo)系所在平面垂直的z軸,這樣就建立了柱坐標(biāo)系(如圖).設(shè)M(x,y,z)為空間一點,并設(shè)點M在xOy平面上的投影點P的極坐標(biāo)為(r,θ),則這樣的三個數(shù)r,θ,z構(gòu)成的有序數(shù)組(r,θ,z)就叫作點M的______,這里規(guī)定r,θ,z的變化范圍為0≤r<+∞,0≤θ<2π,-∞<z<+

2、∞.特別地,r=常數(shù),表示的是以z軸為軸的______;θ=常數(shù),表示的是過z軸的______;z=常數(shù),表示的是與xOy平面平行的____.顯然,點M的直角坐標(biāo)與柱坐標(biāo)的關(guān)系為【做一做1-1】點A的柱坐標(biāo)是,則它的直角坐標(biāo)是__________.【做一做1-2】點B的直角坐標(biāo)為(1,,4),則它的柱坐標(biāo)是__________.2.球坐標(biāo)系設(shè)M(x,y,z)為空間一點,點M可用這樣三個有次序的數(shù)r,φ,θ來確定,其中r為原點O到點M間的距離,φ為有向線段與z軸正方向所夾的角,θ為從z軸正半軸看,x軸正半軸按逆時

3、針方向旋轉(zhuǎn)到有向線段的角,這里P為點M在xOy平面上的投影(如圖).這樣的三個數(shù)r,φ,θ構(gòu)成的有序數(shù)組(r,φ,θ)叫作點M的______,這里r,φ,θ的變化范圍為0≤r<+∞,0≤φ≤π,0≤θ<2π,特別地,r=常數(shù),表示的是____________;φ=常數(shù),表示的是以原點為頂點,z軸為軸的圓錐面;θ=常數(shù),表示的是過z軸的半平面.點M的直角坐標(biāo)與球坐標(biāo)的關(guān)系為【做一做2-1】設(shè)點M的球坐標(biāo)為,則它的直角坐標(biāo)是__________.【做一做2-2】將點M(1,-1,)化成球坐標(biāo)為__________.

4、重點難點突破1.在研究空間圖形的幾何特征時,應(yīng)該怎樣建立坐標(biāo)系?剖析:我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了數(shù)軸、平面直角坐標(biāo)系、平面極坐標(biāo)系、空間直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系等.坐標(biāo)系是聯(lián)系形與數(shù)的橋梁,利用坐標(biāo)系可以實現(xiàn)幾何問題與代數(shù)問題的相互轉(zhuǎn)化.不同的坐標(biāo)系有不同的特點,在實際應(yīng)用時,我們就可以根據(jù)問題的特點選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,借助坐標(biāo)系方便、簡捷地研究問題.當(dāng)圖形中有互相垂直且相交于一點的三條直線時,可以利用這三條直線直接建系.有些圖形雖然沒有互相垂直且相交于一點的三條直線,但是圖形中有一定的對稱關(guān)系(如:正三棱錐、正四棱錐

5、、正六棱錐等),我們可以利用圖形的對稱性建立空間坐標(biāo)系來解題.有些圖形沒有互相垂直且相交于一點的三條直線,但是有兩個互相垂直的平面,我們可以利用面面垂直的性質(zhì)定理,作出互相垂直且相交于一點的三條直線,建立空間坐標(biāo)系.2.空間直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系都是刻畫點的位置的方法,它們有什么聯(lián)系和區(qū)別?剖析:在直角坐標(biāo)系中,我們需要三個長度x,y,z;而在柱坐標(biāo)系中,我們需要長度,還需要角度,它是從長度、方向來描述一個點的位置,需要r,θ,z.空間直角坐標(biāo):設(shè)點M為空間一已知點.我們過點M作三個平面分別垂直于x軸、y軸、z軸

6、,它們與x軸、y軸、z軸的交點依次為P,Q,R,這三點在x軸、y軸、z軸的坐標(biāo)依次為x,y,z.于是空間的一點M就唯一地確定了一個有序數(shù)組(x,y,z).這個組數(shù)(x,y,z)就叫做點M的坐標(biāo),并依次稱x、y和z為點M的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)和豎坐標(biāo).(如圖所示)坐標(biāo)為(x,y,z)的點M通常記為M(x,y,z).這樣,通過空間直角坐標(biāo)系,我們就建立了空間的點M和有序數(shù)組(x,y,z)之間的一一對應(yīng)關(guān)系.如果點M在yOz平面上,則x=0;同樣,zOx平面上的點,y=0;xOy平面上的點,z=0.如果點M在x軸上,則y=

7、z=0;如果點M在y軸上,則x=z=0;如果點M在z軸上,則x=y(tǒng)=0.如果M是原點,則x=y(tǒng)=z=0等.這兩種三維坐標(biāo)互相不同,互相有聯(lián)系,互相能夠轉(zhuǎn)化,都是刻畫空間一點的位置,只是描述的角度不同.答案:1.柱坐標(biāo) 圓柱面 半平面 平面 rcosθ rsinθ【做一做1-1】(,1,7) x=rcosθ=2·cos=,y=rsinθ=2sin=1,z=7,∴點A的直角坐標(biāo)為(,1,7).【做一做1-2】 x=1=rcosθ,y==rsinθ,∴tanθ=.∵0≤θ<2π,x>0,∴θ=,r=2,z=4,∴點B

8、的柱坐標(biāo)為.2.球坐標(biāo) 以原點為球心的球面 rsinφcosθ rsinφsinθ rcosφ【做一做2-1】(-1,1,-) 由公式得∴點M的直角坐標(biāo)為(-1,1,-).【做一做2-2】 設(shè)點M的球坐標(biāo)為(γ,φ,θ),則r==2,tanφ===,由0≤φ≤π,知φ=,又tanθ===-1,0≤θ<2π,x>0,∴θ=.∴M(1,-1,)的球坐標(biāo)為.典型例題領(lǐng)悟題型一柱坐標(biāo)與直角坐標(biāo)

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