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1、授課班級:高二年級6班授課人:重慶市合川龍市中學張喜北師大版高中數(shù)學選修4-4§3柱坐標系和球坐標系3、極坐標與直角坐標的互化公式復習1、極坐標系的四要素2、點與其極坐標一一對應的條件極點;極軸;長度單位;角度單位及它的正方向。問題提出1.平面直角坐標系和極坐標系分別是怎樣建立的?平面直角坐標系:由兩條互相垂直的有向直線建立的;平面極坐標系:由一點引一條射線建立的.2.空間直角坐標系是怎樣建立的?由三條兩兩互相垂直的有向直線建立的.xz空間直角坐標系下一點的坐標表示:Q(x,y)yoP(x,y,z)(1)定義:在平面極坐標系的基礎上,通過極點O,再增加一條與極
2、坐標系所在平面垂直的z軸,這樣就建立了柱坐標系.設M(x,y,z)為空間一點,并設點M在xOy平面上的投影點P的極坐標為(r,θ),則這樣的三個數(shù)r,θ,z構成的一、柱坐標系有序數(shù)組(__________)就叫作點M的_______,這里規(guī)定r,θ,z的變化范圍為___________,__________,________________.r,θ,z0≤r<+∞0≤θ<2π-∞<z<+∞柱坐標Z軸小組合作探究點P的柱坐標為(r,θ,z)(1)r=常數(shù),表示的是以_____為軸的____________;圓柱面(2)θ=常數(shù),表示的是_____________
3、;過z軸的半平面(3)z=常數(shù),表示的是與________________.xOy平面平行的平面柱坐標與空間直角坐標的互化例1.設P點的直角坐為,求它的柱坐標.例題分析地球的緯度二、球坐標系地球的緯度與經(jīng)度:r,φ,θ0≤r<+∞0≤φ≤π0≤θ<2π球坐標θxyzoPrM(x,y,z)小組合作探究M的球坐標為(r,φ,θ)r=常數(shù)時,表示的是以為球心的;原點球面(2)φ=常數(shù)時,表示的是以原點為頂點,Z軸為軸的;圓錐面(3)θ=常數(shù)時,表示的是過Z軸的。半平面將球坐標轉化為直角坐標:zxθyoQP(r,j,)r例.P點的直角坐為把P點化為球坐標.例題分析1.
4、設M點的直角坐標為求它的柱坐標.當堂檢測:2.設M點的直角坐標為,那么它的球坐標是()本節(jié)小結1、柱坐標系的作用與規(guī)則.2、球坐標系的作用與規(guī)則;3、球坐標、柱坐標、直角坐標的互化公式的理解與運用.作業(yè)布置選修4-4P22習題1-31、2、3